CLM3015激光切割机电气部分用户手册正文A1PA800ELW070416.docx

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CLM3015激光切割机电气部分用户手册正文激光切割机电气部分用户手册正文A1PA800ELW070416声明1目录2一、电气控制系统总体概述31.1概述31.2电气控制整机结构布置5二、系统报警信息歹U表7三、M代码/P参数/G代码/S代码功能表与说明73.1M代码/P参数功能表与说明73.1.1M代码功能表83.1.2P参数功能表83.1.3工艺子程序及说明93.2G代码功能说明123.3主程序范例13四、操作154.1自动加工过程154.2操作单元功能说明15附录A:

联系大族17附录B:

电气图纸（共34页）17、电气控制系统总体概述、电气控制系统总体概述1.1概述本使用说明书主要介绍切割机数控电气部分的操作、编程等内容，通过本章的学习，并结合数控系统操作手册和编程手册，切割机操作、维护人员应掌握整机的操作和零件程序的编制。

CLM3015数控激光切割机电气控制系统主要由数控系统、伺服系统和低压电气系统组成。

本激光切割机配置德国PA公司高档数控系统PA8000E_LW，该系统是基于WINDOWS2000的PC数控系统，具有插补运算速度快、操作方便的特点；伺服系统为SIEMENS交流伺服电机和驱动器，稳定可靠，动态性能好，带负载能力强。

（1）操作方便该机有七个功能软键和八个操作软键，操作软键能够在不同操作方式具有不同功能，从而减少了操作按钮，简化了操作面板。

各种方式下都由菜单显示操作功能，使操作直观。

该机具有HELP帮助系统，使得操作人员不需熟读说明书就可在数控系统的提示下操作。

-UIX|具有专用的激光功率控制功能根据操作者设定的速度/功率函数关系曲线，可以精确地调整激光功率的大小来保证机床在加减速时的不同速度情况下仍然能获得相应最佳的激光切割功率。

（3）易于编程对于工件程序采用通用的CNC高级语言编程，简单易学。

（4）加工功能强该机具有多种加工及辅助功能指令，对于各种复杂图形都能由指令编辑得出。

（5）加工精度高由于该机具有良好的机电驱动动态性能，所以加工跟随性好，精度高。

（6）Z轴既可随动又可数控为了解决因板材表面不平造成激光焦点波动，而影响切割质量的问题，切割头（Z轴）必须随动以保持焦点恒定。

本切割机Z轴除具有随动功能外还与X、Y轴具有相同的显示和控制功能。

图形显示该机对于所编辑的零件程序，具有模拟图形显示和动态图形跟踪显示功能，使得加工更为直观易于监视控制。

（8）多种报警功能该机数控系统具有自检报警及自动保护功能，对外部条件同样具有报警显示及自动保护。

Setup拙讦hi|恚.电3費1u共李|塹PABOOQ|I呼I的酣0劃14:

511.2电气控制整机结构布置本激光切割机电气控制部分根据安装位置可分为：

PA8000E_LWCNC数控系统，机床操作面板，低压电气系统，电机及机床电器。

PA8000E_LW型数控系统为德国PA公司生产的一种高档系统，是用于CNC激光加工机床的专用数控系统。

A.PA8000E_LW数控系统数控系统该系统采用一体化结构，中央控制及显示操作单元结构紧凑，安装在操作台上。

该系统是基于WIND0WS2000的PC数控系统、硬盘20G、零件程序内存400KB，以太网通讯接口，可控制三个进给轴和一个主轴。

显示操作单元提供良好的人机接口，12.1寸TFTLCD彩色液晶显示，显示各种操作信息，操作面板带数字键盘和功能键，用于信息输入和机床操作，采用触摸式按键，使用寿命长。

B.机床操作面板机床操作面板安装在操作台上位于数控系统的下方，另外交换工作台控制面板位于交换工作台和床身的连接处。

其功能详见第四节操作部分。

C.低压电气系统低压电气系统位于电控柜内，是整机电气控制的接口部分，电气控制系统所需的电源、继电器、断路器、接触器、伺服驱动系统等都安装在电控柜里。

总电源开关位于电控柜的左侧。

D.电机及机床电器交流伺服电机用于驱动机床轴，它们安装于相应的运动轴上，即X轴横梁、Y轴滑板、Z轴切割头。

机床电器包括：

各运动轴的行程原点开关、气动电磁阀、压力开关等。

E.供电电源要求a.电源规格：

三相电源规格：

三相380V50Hz，12KVAb.电源质量：

三相不平衡度2.5%，线电压波动0GO2060*N1570IFP120=1GO1600*N1570P10=999930*N1580P11=999931*N1590GO2160*N1600P10=999940*N1610P11=999941N1620M82N1630M35N1640M92N1650G112V=P152N1660U2N1670M7N1680G4F=P107N1690G90F=P101N1700G110X0Y0N1710G111V=P172F=P131N1720G112V=P152F=P101*N1920GO2160*N2060IFP120=1GO2100*N2070P10=999920*N2080P1仁999921*N2090GO2160*N2100P10=999910*N2110P11=999911N2160M99N1200M30工艺参数子程序900101示例如下:

/mmpermin,MaximunFeedrate/W,LaserMaximumCuttingPower/1-2,1=CW;2=GATEPulse/0-7,PulseFrequency/1=AIR,2=O2,3=N2,CuttingGas/bar,CuttingGasPressureN0101（1MMSTAINLESSSTEEL）*N010100P101=1000*N010110P102=2000*N010120P103=0*N010130P104=0*N010140P105=2*N010150P106=1.1*N010160P107=500/ms,CuttingDelay/MSQELAYAFTERCUTTING/ms,Cuttingheight*N010170P108=50*N010180P109=1*N010220P112=2200*N010230P113=1*N010240P114=1/W,LaserPiecingPower/0=NO,1=CW,2=PE,3=SP/0-7,PulseFrequencyforPiecing*N010250P115=2*N010260P116=1.1*N010270P117=100/1=AIR,2=O2,3=N2,PiecingGas/bar,PiercingPressure/MS,PiecingDelay*N010290P119=5*N010300P120=1*N010310P121=1*N010320P122=10*N010330P123=10*N010400P131=500*N010410P132=1700N010999M30/ms,Piecingheight/0=NOTUSE,仁USE;WHETHERTOUSEFOLLOW/0=NOTUSE,1=USE;WHETHERTOUSELIFT/mm,ZaxisEND_POINTLiftHeight/mm,ZaxisLiftHeight/mmpermin,MinimunFeedrate/W,LaserMinimumCuttingPower/mmpetmln,MaximunFeedrateA/V.LgsrMaximunnCuttingPower.1-2l=CVX2=GATEPiJfseJO-7,PulS0Frequency；1=AIR,2=02,2=N2,CuftingGas/bsr.CutttncGasPressure/bis.CuttingD?

lay/MS.IDELAVAFTERCUniNGjms,cuttingheightW,LaserPiecingPower=NO.1=CW,2PE,3=SP/0-7,Pul&FrefluentyftirPiecing.1=A）R,2=02l3=N2,PiecingGa?

jfiar.FlertlriQPressureAVIS.PiecingDelaynis,PiecingheightJ=NOTUSE,1=USEWHETHERTOUSEFOLLOWJ0=NOTUSE,1=USE；WHETHERTOUSELIFTJhfim.ZaxIsEND_POINrUftHeightJmm.ZaxleLiflHeightImmpernnin.MinimunFeedrateJW.LaserMinimumCuttingPower用户只需根据加工工艺要求设置各P参数的数值，可参考P参数菜单。

将工艺参数子程序中的参数设定完毕后，如下图设定：

P001=“Q51即切割层1调用的工艺参数子程序号”，如：

900101oP002=“Q52即切割层2调用的工艺参数子程序号”，如：

900103。

P003=“Q53即切割层3调用的工艺参数子程序号”，如：

900201。

P004=“Q54即切割层4调用的工艺参数子程序号”，如：

900203。

P005=“Q55即切割层5调用的工艺参数子程序号”，如：

900301。

设定完毕后，保存好参数后即可进行切割加工。

3.2G代码功能说明学习使用G代码编程，请参考PA8000E_LW编程手册。

1.G00快速定位，最大可能的速度机床本身所决定的。

2.G01直线插补，G01后面编写的运动一定是直线运动，并以进给率F移动。

3.G02、G03顺时针和逆时针圆弧插补，G02或G03后面编写的运动一定是圆弧路径，并以编写的进给率F移动。

4.G04准备程序段的中断，在需要中断程序段时编写。

5.G04F_暂停时间，在需要定时的时候编写，如：

G04F50（延时0.05秒）。

6.G08程序预读取消。

7.G09程序预读开始。

8.G16主平面选择，主平面可以自由选择。

9.G17、G18、G19分另U选择主平面XY、ZX、YZ。

10.G20、G21定义工作区上、下限。

11.G40取消刀具半径补偿，注意：

G40只在G00或G01时完成。

12G00.G41、G42刀具半径左、右补偿，注意：

G41、G42后面的第一个运动只能是直线运动，即或G01o13.G53相对于机床零点编程。

14.G54、G55、G56、G57、G58、G59可选择的零点偏置。

15.G70英制英寸编程，G71公制毫米编程。

16.G72比例因子。

17.G90绝对坐标编程，G91增量坐标编程。

18.G92设置工件零点坐标。

3.3主程序范例%P100001N10M10N15G4F10N20G71N30G90N40G92X0Y0N50G09N55G0X100Y100N60Q51N70Q=P10N80G1X5Y19N90G1X60Y30N100Q=P11N110G0X500Y60N120Q=P10N130G1X5Y19N140G1X60Y30N150Q=P11N160Q39N170G0X8Y200N1060Q52N1070Q=P10N1080G1X5Y19N1090G1X60Y30N1000Q=P11N1110G0X500Y60N1120Q=P10N1130G1X5Y19;开机械光闸;机器延时逢0.01秒;公制编程;绝对值编程;设定工件坐标系统零点;程序预读打开;机床快速移动到切割起始点;读取切割层1的工艺参数;调用切割起始辅助功能子程序;切割运动路径;切割运动路径;调用切割结束辅助功能子程序;机床快速移动到下一个切割起始点;调用切割起始辅助功能子程序;切割运动路径;切割运动路径;调用切割结束辅助功能子程序;切割层1切割结束;机床快速移动到下一个切割起始点;读取切割层2的工艺参数;调用切割起始辅助功能子程序;切割运动路径;切割运动路径;调用切割结束辅助功能子程序;机床快速移动到下一个切割起始点;调用切割起始辅助功能子程序;切割运动路径N1140G1X60Y30N1150Q=P11N1160Q39N170M11N180Q37N185G0X0Y0N190G08N200M30;切割运动路径;调用切割结束辅助功能子程序;切割层1切割结束;关闭机械光闸;切割结束，切割头提升到零点;切割头返回到工件坐标系统零点;程序预读关闭;主程序结束并返回到程序头四、操作四、操作4.1自动加工过程激光切割机自动加工过程简述如下：

A.在水、电、气正常打开的情况下，使激光器处于正常工作状态（外控方式），参考激光器操作手册。

B.手动方式下使X、Y、Z轴返回参考点。

C.使用RS232串口或CNC键盘将零件程序输入到CNC系统内，并根据加工要求设置P参数子程序。

D.调出已输入的零件程序。

E.运行零件程序。

4.2操作单元功能说明本激光切割机的操作单元主要集中在操作台上，包括CNC显示操作面板和机床操作面板。

关于CNC显示操作面板的使用，请参考PA8000E_LW操作手册。

以下是机床操作面板的功能说明：

1.HOME:

CNC工作在工作在HOMEMODE。

2.JOG:

CNC工作在工作在JOGMODE。

3.AUTO:

CNC工作在工作在AUTOMODE。

4.X:

选择X轴。

5.Y:

选择Y轴。

6.Z:

选择Z轴。

7.4:

选择4轴。

8.+:

选择正向移动。

9.:

选择快速移动。

10.-:

选择负向移动。

11.NC/FOLLOW:

Z轴方式选择按钮，有“NC”和“FOLLOW”两种方式，选择“NC”时，可在数控系统处于手动方式下移动Z轴；选择“FOLLOW”时，Z轴工作在随动方式，保持喷嘴与工件表面的距离为所设置的高度。

运行M35，可使Z轴工作在随动方式；运行M36，可使Z轴工作在数控方式；运行Q37，Z轴工作在数控方式，并回到零点位置。

12.DRY/CUT:

选择“CUT”时，可以通过数控或手动来控制激光和加工气体输出；选择“DRYRUN”时,将禁止激光输出，只能通过手动控制加工气体输出。

13.ASSISTGAS:

用来选择加工用的辅助气体，有“AIR”、“OXY”和“N2”三种气体。

14.GAS:

用来打开所选择的气体。

15.CUT:

按一次此按钮选择Z轴随动并打开气体，切割过程中暂停后再继续切割前按此按钮。

16.RETRACT:

按一次此按钮关闭Z轴随动。

17.SHUTTERON/OFF:

用于手动开用于手动开/关机械光闸。

关机械光闸。

18.LASERON/OFF:

用于手动开用于手动开/关指示光。

关指示光。

19.K2（TABLE）:

用于使能交换工作台的动作。

20.RESET:

用于复位报警动作，同时关闭激光和加工气体输出。

21.FUME:

用来打开/关闭抽风系统马达。

22.LIGHT:

用来打开/关闭机床工作灯。

23.POWERON:

用于接通数控系统电源。

24.POWEROFF:

用于断开数控系统电源。

用于断开数控系统电源。

25.EMERGENCY:

当出现紧急情况时，按下此按钮所有动作都停止。

26.START:

CNC系统程序启动。

系统程序启动。

27.STOP:

CNC系统程序停止。

系统程序停止。

28.STOP:

指示灯，零件程序暂停时灯亮。

29.CNCALARM:

指示灯，CNC急停、启动或不正常时灯亮。

30.MACHINEALARM:

指示灯，有报警信息时灯亮。

指示灯，有报警信息时灯亮。

31.其它按钮、指示灯未使用。

交换工作台控制面板的功能说明如下：

1.LEFT:

工作台进入加工位。

2.RIGHT:

工作台移出加工位。

3.UP:

工作台上移。

4.DOWN:

工作台下移。

5.START:

选择移动方向后，按下该按钮工作台将自动运行。

6.STOP:

自动运行时，停止工作台的移动。