安川变频器DP通讯调试步骤.docx
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安川变频器DP通讯调试步骤
安川变频器DP通讯调试步骤
一、硬件环境：
PLC：
西门子31x、41x系列。
变频器：
安川E1000系列。
通讯板：
安川SI-P3DP通讯板。
通讯方式：
PROFIBUSDP通讯。
二、调试步骤：
1、硬件安装：
将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。
（应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡！
），ProfibusDP电缆与接头连接（注意终端电阻的设置），检查无误后进行下一步骤。
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tag1.2
注：
A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口，E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A，现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错（oFA00：
连接了不匹配的选购件）。
2、GSD文件的安装：
首先基于STEP7V5.5安装SI-P3的网络识别文件（GSD文件，此文件可以从安川官方网站上下载），值得注意的是安装GSD文件时必须新建一个新的项目，在空的configuration下才能成功安装，具体安装步骤为：
option—installGSDfile..—browse—选择GSD文件所在位置—确定—安装完成，安装方法如图2.1、2.2所示。
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tag2.2
3、硬件组态与配置：
（1）在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好，如图3.1所示；
（2）在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至ProfibusDP
（1）网络中并配置DP地址（本例中地址配置为3），如图3.2所示；
（3）选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中（通常使用的数据类型为Extendeddata1、Extendeddata2和PPO通讯结构，本例中选择PPOtype46/6PZD的通讯结构），如图3.3所示。
Extendeddata1、Extendeddata2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。
添加完成效果如图3.4所示，完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。
tag3.1
tag3.2
tag3.3
tag3.4
硬件组态完成后下载硬件，通讯连接后变频器面板COM指示灯变为绿色，如图3.5.
tag3.5
4、软件程序编写：
（1）在PLC中插入一个新DB数据块（本例中命名为DB1），DB块数据结构应与安川变频器SI-P3PPO4类型数据结构一致，控制字与状态字数据结构如图4.1、4.2。
tag4.1
tag4.2
（2）在PLC中新插入一个FC功能块（本例中插入FC1），打开FC1块并编写程序如图4.3，完成后保存编译并下载后在OB1中调用FC1块，完成以上工作后，变频器设定为通讯卡控制并正确配置基本参数和通讯参数，即可实现通讯控制变频器的启停与频率给定。
tag4.3
数据编程的另一种方式是可通过调用系统功能块SFC14和SFC15对从站进行数据读写操作。
注：
控制字第四位为使能位，程序中可长给，不然变频器面板报bb故障报警（由于外部基极封锁信号使变频器切断了输出）
5、变频器参数设定：
安川E1000系列变频器操作面板使用方法详见说明书，这里不做详细介绍，参数设定如下表：
参数代码
参数名称
设定值
A1-01
参数访问等级
2所有参数
A1-02
控制方式选择
0无PGV/F控制
A1-03
初始化
0无初始化
1110用户参数值初始化
22202线制顺控的初始化
33303线制顺控的初始化
5550oPE04故障的复位
A1-04
密码
根据已经设定的密码
A1-05
密码的设定
根据需要自行设定
B1-01
频率指令选择
0操作器（单机调试选此项）
1控制回路端子
2memobus通讯
3选购卡（通讯运行选此项）
4脉冲序列输入
B1-02
运行指令选择
0操作器（单机调试选此项）
1控制回路端子
2memobus通讯
3选购卡（通讯运行选此项）
4脉冲序列输入
B1-14
相序选择
0：
标准
1：
相序调换（反转）
C1-01
加速时间
3s
C1-02
减速时间
3s
E1-04
输出最高频率
40-400HZ
E2-01
电机额定电流
电机铭牌
E2-04
电机的级数
电机铭牌
F6-30
PROFIBUS-DP地址
3根据本例设定
断电重启后生效
注：
参数设定完成后变频器断电重启
江苏和传电气有限公司技术部2012年12月
学习计划表
周一至周五
时间
内容
要求
18：
00～19：
30
做作业
1.限时；2.不要看书；3.不会的题先放过。
19：
40～20：
00
测试
如没有，则休息。
20：
10～20：
40
补习
1.对作业和测试中未掌握的内容进行补习。
2.对相关知识进行检测，直至真正掌握。
3.对当天所学新课程（数学、语文、英语和其他小科）的知识点、重点、难点和考点进行梳理与归纳。
具体方法：
先自己回顾老师上课讲的，找差距。
4.如果没有学习新课程，将上次学习的疏漏的知识点进行补习。
20：
45～21：
00
预习
对将要学习的知识点进行预习。
21：
03～21：
23
查
漏
补
缺
1.21：
03～21：
10英语：
掌握5个单词（1.拼写2.发音3.翻译4.词性5.运用）并记录。
2.21：
10～21：
15数学：
对以往的知识点进行考查（每周2个）；
对未掌握的知识点进行补习；
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