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PLC习题解答

第一章

1-2单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后,在工作中会出现什么现象?

为什么?

短路环断裂时不能形成回路,F2=0则会产生振动。

当短路环脱落后,会振动和噪音。

1-8热继电器与熔断器的作用有何不同?

热继电器用于过载保护,当过载时触头断开,还可以继续使用;可以有两相和三相结构,一相过载时,可以切断三相。

熔断器用于短路保护,当镕体断后就必须更换;一相过载时就会镕断一相。

1-11感应式速度继电器怎样实现动作的?

用于什么场合?

主要由转子、定子和触头组成。

转子是一个圆柱形永久磁铁,定子是一个笼型空心圆环,由硅钢片叠成,并装有笼型的绕组。

速度继电器的转轴应与被控电动机的轴相联接,当电动机轴旋转时,速度继电器的转子随之转动。

这样定子圆环内的绕组便切割转子旋转磁场,产生使圆环偏转的转矩。

偏转角度与电动机的转速成正比。

当转速使定子偏转到一定角度时,与定子圆环连接的摆锤推动触头,使常闭触头分断,当电动机转速进一步升高后,摆锤的继续偏转,使动触头与静触头的常开触头闭合。

当电动机转速下降时,圆环偏转角度随之下降,动触头在簧片作用下复位(常开触头断开,常闭触头闭合)。

当电动机制动转速下降到一定值时,由速度继电器切断电动机控制电路。

1-13接触器的作用是什么?

根据结构特征如何区分交、直流接触器?

接触器是一种用于频繁地接通或断开交直流主电路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换电器。

在功能上接触器除能自动切换外,还具有手动开关所缺乏的远距离操作功能和失压(或欠压)保护功能,但没有自动开关所具有的过载和短路保护功能。

接触器生产方便,成本低,主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等。

是电力拖动自动控制线路中应用最广泛的电器元件。

交流接触器铁心为双E型,由硅钢片叠成。

在静铁心端面上嵌入短路环。

对于CJ0、CJ10系列交流接触器,大都采用衔铁作直线运动的双E直动式或螺管式电磁机构。

而CJ12、CJ12B系列交流接触器,则采用衔铁绕轴转动的拍合式电磁机构。

线圈做成短而粗的形状,线圈与铁心之间留有空隙以增加铁心的散热效果。

直流接触器所不同的是除触头电流和线圈电压为直流外,其触头大都采用滚动接触的指形触头,辅助触头则采用点接触的桥形触头。

铁心由整块钢或铸铁制成,线圈制成长而薄的圆筒形。

为保证衔铁可靠地释放,常在铁心与衔铁之间垫有非磁性垫片。

1-17画出下列电器元件的图形符号,并标出其文字符号。

第二章习题解答

2-4有二台电动机,试拟定一个既能分别起动、停止,又可以同时起动、停车的控制线路。

使用中间继电器

使用复合按钮

2-5试设计某机床主轴电动机的主电路和控制电路。

要求:

(1)Y/Δ起动;

(2)能耗制动;(3)电路具有短路、过载和失压保护。

2-6设计一个控制电路,要求:

第一台电机起动运行3S后,第二台电机才能自行起动,运行8S后,第一台电机停转,同时第三台电机起动,运行5S后,电动机全部断电。

2-7设计一个鼠笼型电动机的控制电路,要求:

(1)既能点动又能连续运转;

(2)停止时采用反接制动;(3)能在两处进行起动和制动。

2-8试设计一个往复运动的主电路和控制电路。

要求:

(1)向前运动到位停留一段时间再返回;

(2)返回到位立即向前;(3)电路具有短路、过载和失压保护。

第四章习题解

4-4某电动机要求只有在继电器KA1、KA2、KA3中任何两个动作时才能运转,而在其他条件下都不运转,试用逻辑设计法设计其控制线路。

解:

4-5设计一个小型吊车的控制线路。

小型吊车有3台电动机,横梁电机M1带动横梁在车间前后移动,小车电机M2带动提升机构在横梁上左右移动,提升电机M3升降重物。

3台电机都采用直接起动,自由停车。

要求:

(1)3台电动机都能正常起、保、停;

(2)在升降过程中,横梁与小车不能动;

(3)横梁具有前、后极限保护,提升有上、下极限保护。

横梁电机M1:

前KM1,后KM2,停止按钮SB1,前启动按钮SB2-Z,后启动按钮SB2-F

小车电机M2:

左KM3,右KM4,停止按钮SB3,左启动按钮SB4-Z,右启动按钮SB4-F

提升电机M3:

上KM5,下KM6,停止按钮SB5,上启动按钮SB6-Z,下启动按钮SB6-F

行程开关:

SQ前,SQ后,SQ上,SQ下

●fKM=(X关主+X关约)(X开主·X开约+KM)

●增加互锁环节:

KM1与KM2互锁,KM3与KM4互锁,KM5与KM6互锁

KM5,KM6与KM1,KM2,KM3,KM4互锁

增加极限保护:

在KM1线路中增加SQ前,在KM2线路中增加SQ后

在KM5线路中增加SQ上,在KM6线路中增加SQ下

解:

主电路和控制线路如下:

第五章部分习题解

5-8试分析图5-17所示梯形图的工作过程,为什么能形成周而复始振荡的?

并画出波形图。

解:

因程序中使用了一个时间继电器T5及一个输出继电器Y005。

当X005=1时,T5每延时5秒就自复位一次,并触发Y005接通0.5s,断开0.5s,反复交替进行,形成周期为1秒的振荡器。

波形如下:

第六章部分习题解

6-3 定时器和计数器各有哪些使用要素?

如果梯形图线圈前的触点是工作条件,定时器和计数器工作条件有什么不同?

定时器和计数器的使用要素有地址、设定值和当前值寄存器。

并通过十进制常数K和数据寄存器的内容设定设定值。

定时器前的触点为ON则开始定时,计数器前的触点为ON则计数器的当前值加1;高速计数器前的触点是用来启动或复位的。

6-5 画出与下列语句表对应的梯形图

6-6写出图6-74所示梯形图对应的指令表

6-7 写出图6-75所示梯形图对应的指令表

:

6-8 写出图6-76所示梯形图对应的指令表

6-9画出图6-77中M206的波形6-10画出图6-78中Y0的波形

6-11用主控指令画出图6-79的等效电路,并写出指令表程序

6-12.设计一个四组抢答器,任一组抢先按下按健后,显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声,同时锁住抢答器,使其它组按下按键无效。

抢答器有复位开关,复位后可重新抢答,设计其PLC程序。

解:

梯形图程序如下:

6-13 设计一个节日礼花弹引爆程序。

礼花弹用电阻点火引爆器引爆。

为了实现自动引爆,以减轻工作人员频繁操作的负担,保证安全,提高动作的准确性,采用PLC控制,要求编制以下两种控制程序。

(1)1~12个礼花弹,每个引爆间隔为0.1s;13~14个礼花弹,每个引爆间隔为0.2s。

(2)1~6个礼花弹引爆间隔0.1s,引爆完后停10s,接着7~12个礼花弹引爆,间隔0.1s,引爆完后又停10s,接着13~18个礼花弹引爆,间隔0.1s,引爆完后再停10s,接着19~24个礼花弹引爆,间隔0.1s。

引爆用一个引爆启动开关控制。

解:

6-15 设计3分频、6分频功能的梯形图。

第七章部分习题解

图7-35小车运行过程示意图

7-2 有一小车运行过程如图7-35所示。

小车原位在后退终端,当小车压下后限位开关SQ1时,按下启动按钮SB,小车前进。

当运行至料斗下方时,前限位开关SQ2动作,此时打开料斗给小车加料,延时8s后关闭料斗。

小车后退返回,碰撞后限位开关SQ1动作时,打开小车底门卸料,6s后结束,完成一次动作。

如此循环。

请用状态编程思想设计其状态转移图。

7-6 选择性分支状态转移图如图7-36所示。

请绘出状态梯形图并对其进行编程。

7-8 并行分支状态转移图如图7-38所示。

请绘出状态梯形图并对其进行编程。

7-10 有一状态转移图如图7-40所示。

请绘出状态梯形图并对其进行编程。

7-12 试绘出图7-30按钮式人行横道交通灯控制SFC图的状态梯形图

7-14图7-42所示是用计数器控制循环操作次数的的状态转移图,试画出它的STL图,并写出其程序。

7-15四台电动机动作时序如图7-43所示。

M1的循环动作周期为34s,M1动作10s后M2、M3启动,M1动作15s后,M4动作,M2、M3、M4的循环动作周期为34s,用步进顺控指令,设计其状态转移图,并进行编程。

第八章部分习题及思考题

8-10 某化工设备设有外应急信号,用以封锁全部输出口,以保证设备的安全。

试用中断方法设计相关梯形图。

8-11 设计一个时间中断子程序,每20ms读取输入口K2X000数据一次,每1s计算一次平均值,并送D100存储。

8-13用CMP指令实现下面功能:

X000为脉冲输入,当脉冲数大于5时,Y001为ON;反之,Y000为ON。

编写此梯形图。

8-14三台电机相隔5S起动,各进行10S停止,循环往复。

使用传送比较指令完成控制要求。

8-15试用比较指令,设计一密码锁控制电路。

密码锁为四键,若按H65正确后2S,开照明;按H87正确后3S,开空调。

8-20 试编写一个数字钟的程序。

要求有时、分、秒的输出显示,应有起动、清除功能。

进一步可考虑时间调整功能。

8-21 试用SFTL位左移指令构成移位寄存器,实现广告牌字的闪耀控制。

用HL1~HL4四灯分别照亮“欢迎光临”四个字。

其控制流程要求如表8-99所示。

每步间隔1s。

表8-99 广告牌字闪耀流程

    步序

1

2

3

4

5

6

7

8

HL1

×

×

×

HL2

×

×

×

HL3

×

×

×

HL4

×

×

×

8-22 如何用双按钮控制5台电动机的ON/OFF。

8-23 试用DECO指令实现某喷水池花式喷水控制。

第一组喷嘴4s→二组喷嘴2s→均停1s→重复上述过程。

第九章部分习题及思考题

9-4设计控制3台电机M1、M2、M3的顺序启动和停止的程序。

控制要求是:

按下启动按钮1秒后M1启动,M1运行5秒后M2启动,M2运行3秒后M3启动。

停车时,按下停车按钮1秒后,M3停止,M3停止3秒后,M2停止,M2停止5秒后,M1停止。

解:

(1)输入/输出接点分配

输入接点分配

输出接点分配

启动按钮

X000

电机M1

Y001

停止按钮

X001

电机M2

Y002

电机M3

Y003

(2)程序设计

9-5有一运输系统由四条运输带顺序相连而成,分别用电动机M1、M2、M3、M4拖动,控制要求是:

(1)按下启动按钮后,M4先启动,经过10秒M3启动,再过10秒M2启动,再过10秒M1启动。

(2)按下停止按钮时,电动机的停止顺序与启动顺序相反,间隔时间仍为10秒。

(3)当某运输带电机过载时,该运输带及前面运输带立即停止,而后面的运输带电机待运完料后才停止。

例如,M2电机过载,M1、M2立即停止,经过10秒,M4停止,再经过10秒,M3停止。

试设计出满足以上要求的梯形图程序。

输入接点分配

输出接点分配

启动按钮

X000

电机M1

Y001

电机M1过载

X001

电机M2

Y002

电机M2过载

X002

电机M3

Y003

电机M3过载

X003

电机M4

Y004

电机M4过载

X004

停止按钮

X005

解:

(1)输入/输出接点分配

(2)程序设计

9-6某液压动力滑台在初始状态时停在最左边,行程开关X000接通时,按下启动按钮X005,动力滑台的进给动力如图9-13所示。

工作一个循环后,返回初始位置。

控制各电磁阀的Y001~Y004在各工步的状态如表9-4所示。

画出状态转移图,并用基本指令、移位指令、步进指令写出步进梯形图。

解:

(1)输入/输出接点分配

输入接点分配

输出接点分配

原点行程开关

X000

电磁阀1

Y001

工进1行程开关

X001

电磁阀3

Y002

工进2行程开关

X002

电磁阀3

Y003

终点行程开关

X003

电磁阀4

Y004

启动按钮

X005

(2)程序设计

①逻辑设计法

基本指令编程:

②状态转移图、步进指令写出步进梯形图。

③用移位指令写出步进梯形图。

9-7试编制实现下述控制功能的梯形图——用一个按钮控制组合吊灯的三档亮度:

X000闭合一次,灯泡1点亮;闭合二次,灯泡2点亮;闭合三次,灯泡3点亮;再闭合一次,三个灯全部熄灭。

解:

(1)输入/输出接点分配

输入接点分配

输出接点分配

启动按钮

X000

灯泡1

Y001

灯泡2

Y002

灯泡3

Y003

(2)程序设计

9-8设计一个八位抢答器电路,当某一位抢答成功时,显示出该位号码(用七段译码器输出)。

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