单轴机用户手册.docx

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单轴机用户手册

单轴往复机用户手册

Hc-1X系列往复机用户手册

前言

■首选祝贺您拥有了一台全球领先的HC-1X系列往复自动喷涂机！

■为使您正确使用和保养HC-1X系列往复机，我们为您编制了本手册。

本手册应该视为设备的一部份，其中涉及到设备使用中的安全、操作以及维护方面的重要内容，所以请您务必仔细阅读。

当您的设备转让时，请将本手册和设备一并转让给下一个用户。

■产品的设计、生产状态会随时间的推移不断改进，而用户手册难以

随时修订改印。

因此，您在使用过程中如遇有与本书不一致的地方，装备状态应以实际设备为准，其有关使用说明可向当地经销商或我公司咨询。

■本手册中采用了“警告”、“小心”、“注意”等字样对不同的内容进行了提示，分别代表如下：

■“警告”——表示应避免的会危及设备或（和）人身安全的事项；

■“小心”——表示应避免的会损坏设备机件的事项；

■“注意”——表示应使检修方便而必须遵守的事项。

■感谢您选购使用设备，欢迎您提出宝贵的意见或建议。

■若您有意见为公司所采用，我公司给给出现金奖励或是购机优惠。

■同时也欢迎您向周围的朋友及同行推荐本机，对于推荐成功的，我们提供两个百分点的提成。

■因为设备是运动中的机械，所以您在使用及维修时必须作好防全防护及自我保护，我们对于此设备所造成的任何安全问题不承担任何责任。

■因为设备元件老化及设计寿命的问题，设备会有不定期的故障发生，我们承诺在不断更新与改进我们设备的同时，也希望您作好保养与维护，以减小此类现像的发生。

■对于本设备故障所造成的生产延误的损失，我司不承担任何连带与附加责任。

■设备在出厂时设定了三百个小时的试用时间限制，请您在付完全部款项后致电我司索取授权码。

（索取授权码时需提供机器编号）

■若对于以上有异义，请您在收到设备后十五天内与本公司协商退货事宜。

目录

一、概述……………………………………………………………

二、设备的主要技术规格…………………………………………

2-1使用电源要求

2-2电器组件技术规格

2-3程式软件技术规格

三、使用前需知……………………………………………………

3-1设备的固定要求

3-2设备组件检查

3-3设备的润滑

3-4安全事项

四、软件操作……………………………………………………….

4-1座标的规化

4-2数字的输入

4-3密码的输入

4-4模式简介

4-5主画面操作

4-6开关枪时间的设定

4-7系统设置页面的操作

五、常见故障及处理方法……………………………………………

六、主要组件清单……………………………………………………

七、保养与检查………………………………………………………

八、设备电路图………………………………………………………

一、概述

■本手册适用机型

基本型

HC-1X-450型

HC-1X-500

型

HC-1X-600

型

HC-1X-800

型

HC-1X-XXL

型

■HC-1X系列往复机是我公司与美国GICOK公司合作开发的机型，采用了先进的设计和制造技术。

设备具有结构紧凑、机动灵活、高质高效、经济实用等特点，并符合各项国家法规。

■本机为您提供了高速的喷漆效率。

稳定的作业品质，无论您是因为效率还是因为品质问题或是因为招工难的原因而购买本设备，您都将得到一个一站式的解决方案。

■开放式的机械结构，既降低您的成本，又可以减少因为复杂的外形结构而造成日后维修不便的情况发生，在机械强度上，因为我们采用了合金铝材一次成型，最大限度上保证了设备的强度。

■优良的电控系统对设备的进行精确控制，不仅使设备的动作更快，更准更高效，而且设备所具有的故障提示、在线修改、程式插入、撤消修改，等功能不仅使设备具有良好的稳定性、易用性、方便维护，让您充分提高生产效率，提升品质的同时并且解决您的维修及故障时的后顾之忧。

■本设备配备了三种喷涂模式，无论您是要喷涂平板类产品、单个工件、或使用类似于自动线的传送方工，本机都可以胜任。

■HC-1X系列往复机，是一种理想的多用途自动喷涂设备。

它不但适合于小型塑胶电子产品、五金工艺产品、手机按键、电脑面板、也可用大型的木板的精密表面喷涂，并且HC-1X的升级机型HC-1XL、可以适用于各类超大型木板材或金属板材，及玻璃的喷涂作业。

■同时，华诚公司不断完善的售后服务网点建设，也会更好有消除您的后顾之忧。

二、设备的主要技术规格

2-1使用电源要求

2-2电器组件技术规格

2-3程式软件技术规格

使用电源要求

■为了保证设备在最佳的使用状态，延长设备的使用寿命、降底故障率、提高产能，请您务必使用以下电源作为设备的供电：

单相220伏交流50Hz电源供电功率≥5Kw

电压波动≤10v

注意

整机技术性能参数

有效喷涂区域：

根据定货的长度不同而不同

最大气压消耗：

根据喷枪型号不同而不同

整机重量：

约50KG

整机功率：

5KW

电器组件规格

■触控屏幕：

采用台湾HITECH公司的高品质触摸屏。

■程式控制器：

采用日本欧姆龙公司的高功能型程式控制器。

■伺服单元：

采用台湾台达公司生产的标准型伺服驱动器。

■轨道单元：

采用台湾HIWIN、AMT公司的静音型导轨。

■模组单元：

采用台湾华诚公司自行设计开发的喷涂专用模组。

■喷枪单元：

一般由用户自行选配。

程式软件规格

■软件版本：

采用台湾华诚公司最新的V1.2版本软体。

■编程方式：

定点示教，示教还原方式。

可手动修改（全球领先）。

■设备模式：

提供最多4种模式,从而方便用户搭配不同的输送线体。

三、使用前须知

1设备的固定要求

2设备的组件检查

3设备的润滑

4安全事项

1.设备的固定

■每条轨道的底部均有两条已预埋好螺母的可滑动固定槽，请用户利用这两条槽进行设备的紧固。

■固定的方法：

您可以选择以下方式来固定设备；

1、直接通过折板来固定本设备，固定基本厚度请不要低于2.5mm。

2、焊接一个龙门架来固定本设备。

注意

2.设备组件的检查

■直线导轨与传动模组的连接

直线导轨与模组的连结是通过内六角螺丝及沉头螺母来完成的，每条轴道由3至5个M6的螺丝来完成轨道的连接。

■同步轮与输出轴的连结

同步轮与输出轴均采用紧配合的方式来连接，并且其中间有嵌入一个销键，同时使用螺丝进行紧固，并且螺丝在锁紧时均有加过密封胶水。

警告

■整体模组同机架的连接

整体同机架采用法兰板配合螺丝来进行紧固与连接。

注意

3.设备的润滑

■因为设备是一个运动中的机械，故为了延长寿命与降低噪声，您需要对本设备进行润滑,对于因为缺少润滑而造成的轨道损坏本公司不负责保修。

■在对设备进行润滑时请选用合适的油品，我们推荐采用耐高温的固体润滑油，最好是红色的那种。

■当设备累积使用超过三天，您必须对设备进行再次上油润滑。

■对设备进行润滑时，要使用合适的油枪。

4.安全事项

■因为设备是一个运动中的机械，故只要在设备通电状态下，您一定不能进入设备的框架以内。

■受工业现场干扰或设备故障及误动作影响的原因，在设备处于系统开状态下时，您也不可以进入框架内。

■若您需要要在设备通电的状态下调节喷枪油量的大小时，也千万要注意作好自身安全防护。

■当您在对新员工培训时必须要作好此方面的安全培训。

■因为我们采用的是非防爆电机，故您必须要保持生产现场环境的相对整洁及空气的畅通。

四、软件的操作

在练习怎样操作本机台之前，我们必须先要知道设备座标的规化及如何输入数据与操作机台上的触控按钮

1.座标的规化:

座标规化：

本机由一条单轴构成，只能往一个方向来回往复。

本公司也有最多提供六个自由角度的往复机。

2.数字的输入

本系统中，触控屏上一般会有按钮及数字输入元件与数字显示元件

如图：

图中红色方框所表示的元件是数字输入元件，红色圆框所表示的元件是按钮.

若想按下某个按钮，只需用您的手轻触此按钮所在的位置便可。

若想修改某个数据，则用手触摸此数据的显示框，然后系统便会弹出一个如下所示的窗口：

在此窗中的最上面会显示此数元件的现在值是多少，中间位置会显示此元件所允许的最大与最小设定值是多少，

如想输入正数时直接按此键盘上的数字便可，如果想输入负数，则请先按下小键盘上的（-）号，然后再输入数字。

在输入数字的过程中，如果输入有误，可以按DEL键进行逐位的删除，也可以按下CLR键一次性全部清除。

如果在输入的过程中，您想不修改而直接离开，请按下ESC键。

当数据修改完成后，请下ENT键输入，在按下ENT键或是ESC键以后，此弹出的键盘窗口会自动关闭。

3.密码的输入

为了防止程式被误操作更改，我们在您对设备的某些操作时会要求您输入密码:

弹出的窗口如下，密码的输入方法与数据的输入方法相同。

同时密码是可以由用户自行更改的，具体的密码修改方法请与我司工程师联络。

开机画面

开机后，如果正常，操控屏会显示如下

最右边的灯会一直亮着，此灯表示电源灯，因为本触摸屏具备自动屏保的功能，因此只需此灯是亮的您就可以确定屏幕是处于通电状态了。

右边第二个灯表示通讯灯，当触摸屏与PLC通讯正常时此灯会不停的闪烁，若此灯不亮或者是闪烁的非常慢，那么就表示通讯有故障了，同时触控屏幕也会显示出相应的故障提示。

在此页面中上部会显示出此软件的版本号。

而右上角的那个白色点是用来设置系统密码的，具体的设置方式请与我司工程师联络。

右下角的白色点是用来进行高级系统设置的，因为高级系统设置如果参数设定不当有可能导致设备故障或损坏，故如果不是对本系统非常了解，请勿擅自调动。

模式简介用来介绍各个模式代码的意义与作用。

可以通过按动中间的欢迎使用按钮进入往复参数设置页面。

另外您也可以按下报警查看按钮来查看设备的使用状态。

5.主画面

在开机画面按下欢迎使用按钮后首先显示的画面为主画面，在主画面中包含了常用的操作及系统情况的显示。

为了方便你理解，我们在画面中作了标号，以下对应每个标号作出解释。

1：

显示出当前系统的座标，此处只是显示，不能修改。

2：

工作模式设定，本机提供四种工作模式，此项一般不建义用户自行调整（因为本单轴机会因为客户的不同而搭配不同的输送方式故就需要调整工作模式，而在设备出厂时我司已经根据贵司的输送线或要求调整好了工作模式，故用户如果自行再调整的话会导至设备不能正常工作，具体的模式说明，您可以通过开机画面—模式简介来了解）。

3:

用于设定系统的往复速度，数值越大，速度越快。

。

4：

此处用来设定系统的起点座标，此处的座标是一个内部的电子计量单位，并不表示毫米或厘米此项请用户注意（因为传统的毫米或厘米单位相对本机来说都不够精密，故本设备没有提供换算）。

5：

此处用来设定系统的终点座标，具体作用请参考上一条。

6：

当电控箱的手动/自动切换旋钮是指向手动时，再按下此按钮则系统会马上回原点，并且会显示为已切换到手动状态。

7：

当通过第6项的操作使系统进入手动状态以后，便可以通过按下此处的按钮为控制设备进行前后移动了。

8：

在手动状态时，可以通过按下此按钮将系统的当前座标存为我们所需要的起点与终点座标，当然，您也可以手动直接输入。

9：

在模式3时，我们需要在此处设置系统的往复次数，其它模式时此项无效。

10：

此处可设定系统在高速往复时的缓冲时间。

11：

因为设备在作高速往复时，也存在一个极微小的加速与减速时间，若您的工艺要求非常严格，那么您可以在此处设置系统的开关枪座标，从而保证系统只是在匀速时才开启喷枪，于是便可以保证喷涂模厚的绝对均一（若此处有设定开关座标，则会使电磁阀频繁开启，故会缩短其寿命，因此如非工艺真的有需要，此项请保持为0）。

按下此页面的延迟开关枪按钮可以进入以下页面：

1：

此处可以设定系统在缓冲时喷枪是否关油，一般情况下因为我们高速缓冲的时间极短，如0.01秒，故一般都设为往复缓冲开油，从而延长设备的使用寿命。

2：

本设备目前是控制四支喷枪，此处可以独立设定每支喷枪延迟多久后开始启动，然后延迟多久后再关断。

（当输送线体的速度调整后，此项便需要再进行调整）。

系统设置

通过在开机画面按动右下角的白点，便可以进入系统设置页面

在本页面可以设定系统的加速比率减速比率及起动频率等，一般来讲加减速比率都设在2000左右起动频率设在10000左右。

其它本说明书中没有介绍的系统设置页面和项目，请不要进行调整，否则会导致设备的工作不正常。

如您确实对本系统或是本公司设备感兴趣想深入研究可以与本公司相前业务人员联系，本公司提供免费的培训。

五、常见故障处理

伺服驱动器：

公转变频器：

六、主要组件清单

名称

备注

是否易损

触摸屏

台湾HITECH

×

PLC

日本欧姆龙

×

伺服电机

台湾中达电通

×

传动轨道

台湾HIWIN或AMT

×

传动皮带

意大利麦高迪

×

分割器

台湾华诚自产

×

感应开关

台湾RIKO

一年更换

电缆线

德国易格斯

一年更换

小皮带

日本三星

六个月更换

喷枪

可选品牌

一年更换

供油单元

可选品牌

六个月更换

七、保养与检查

1、检查马达的锁紧螺丝是牢固。

2、检查小皮带是否松动。

3、检查润滑是否到位。

4、检查电机是否发热异常。

5、检查电线是否完好。

6、测试各限位开关是否正常。

7、定期更换设备的电线，一般来讲是一年更换一次。

8、定期更换设备的皮带，周期为四个月。

9、更换设备的限位开关，周期为一年。

如果您需要签约维修保养服务，请与我司当地的代理商联络。