传感器及执行器的结构认知与检测.docx
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传感器及执行器的结构认知与检测
实训二传感器及执行器的结构认知与检测
一、目的和要求
1.熟悉各传感器的检测方法；
2.了解电控系统各执行器件失效可能产生的故障现象及排除方法。
二、实训器材
1.工具：
常用工具1套、万用表2个。
2.设备：
桑塔纳2000轿车AJR型发动机故障实训台各一台，桑塔纳2000型整车各一辆。
3.金德KT600一个、X431一个、W18示波器一个。
三、安全注意事项
1.在良好的通风条件下进行检测，如果没有足够的通风，则将汽车排气管接到室外。
2.严禁在检测过程中抽烟，有明火。
3.汽车电瓶液中含有硫酸，硫酸对皮肤有腐蚀性，操作时应避免电瓶液与皮肤直接接触，特别注意不能溅入眼睛。
4.发动机运转时温度较高，应避免接触水箱和排气管等高温部件。
5.起动发动机前，拉好手制动，特别应挡好前轮，并将排档杆置于P档或空档以免起
动发动机时，车辆冲出伤人。
6.若以电瓶作电源，须用红色鳄鱼夹接电瓶正极，黑色鳄鱼夹接电瓶负极。
7.当在发动机室内使用仪器，所有电源线缆、表笔和工具应远离皮带或其它运动器件。
8.在发动机室内工作不要带手表、戒指，也不要穿宽大的衣服。
9.在所有汽车检测过程中，都要戴上经过许可的安全眼镜。
四、知识储备
1．空气流量计安装在空气滤清器后方，用来检测进入发动机的进气量。
2．节气门控制组件安装在节气门体上，由发动机电控单元控制，怠速开关、节气门电位计和节气门定位电位计输出给发动机电控单元目前节气门的信息，发动机ECU命令节气门定位器动作，使发动机调节在规定的怠速转速范围内。
3．凸轮轴位置传感器安装在发动机气门室盖靠近传动带的一端，和曲轴位置传感器一起确定各缸的工作行程。
4．发动机转速曲轴位置传感器安装在缸体上，用来检测发动机转速和曲轴的位置。
5．冷却液温度传感器安装在出水管附近，用来检测发动机工作时冷却液的温度。
6．爆震传感器安装在侧面缸体上，用来控制爆震情况发生，控制点火时刻。
7．氧传感器安装在排气管上，采用的是氧化锆式加热型氧传感器，用来检测排气中氧的含量。
五、实训步骤
（一）进气温度传感器的测量
1.进气温度传感器的外形及与电脑连接情况见图2-1a、b及表1所示；
图2-1a进气温度传感器外形图2-1b进气温度传感器与发动机电脑连接情况
表1进气温度传感器２心插头各端子的含义
端子号
颜色
含义
与ECU连接端子号
1
紫/棕
5V电源/信号
54
2
棕/白
搭铁
67
2.利用KT600进行波形分析
（1）连接设备
连接KT600和电源延长线，根据被测试车型的电瓶位置选择电瓶供电或者点烟器供电，将测试探头接入通道1（CH1端口），然后将测试探头上的小鳄鱼夹接蓄电池负极或搭铁，用测试探针刺入温度传感器触发信号线（如表1所示，在端子1上），连接方法如图2-2所示。
图2-2
（2）测试条件
①打开点火开关，发动机不起动，温度传感器的连接线可靠，冷车测量温度传感器输出电压；
②起动发动机，观察温度传感器在暖机过程中电压下降的情况；
③也可以断开传感器连接线，用万用表测量电阻值变化情况。
（3）测试步骤
①按照图2-2连接好设备，打开KT600电源开关；
②在金德仪器主菜单下按上下方向键选择示波分析仪，按[ENTER]键确认；
③在汽车专用示波器菜单下选择传感器，按[ENTER]键进入汽车传感器选择菜单；
④选择温度传感器，按[ENTER]键确认，根据测试条件，屏幕将会显示波形；
⑤必要时可以通过选择周期、幅值、电平等参数，然后按上下方向键改变波形，也可以选择停止，冻结波形后，选择存储，保存波形供以后修车参考。
（4）波形分析
通常冷车时传感器的电压应在3~5V（全冷态），在不同的温度下应有相应的输出变化的电压信号，当温度传感器电路断路时，将出现电压向上直到参考电压值的峰尖（5V）；当温度传感器电路对地短路时，将出现电压向下直到接地电压值的峰尖。
一般热敏电阻型冷却液及进气温度传感器的温度特性可参考图2-3。
图2-3
4.利用X431或KT600进行数据流分析
发动机怠速工况，进入08功能“读测量数据块”，选择03显示组检查进气温度传感器，如果显示数据不真实（显示区域4数据显示19.5℃不变），关闭点火开关，检查传感器插头上端子（表2-1）和发动机控制单元线束插头间的线路是否有断路或短路，数值参考表2-如果线路正常，更换进气温度传感器。
AJR型发动机进气温度传感器是一个负温度系数的热敏电阻。
当进气温度出现故障时，发动机ECU能够检测到故障信息，并能使发动机进入故障应急状态运行。
此时发动机可能会出现热车难难启动，排放超标等故障。
写出进气温度传感器数据流信息。
（二）水温及水温表传感器的测量（根据图1-14a、b进行测量）
图1-14a水温及水温表传感器的外形图1-14b水温及水温表传感器的与发动机电脑连接情况
含 义
线束颜色
含 义
１
棕／蓝
冷却液温度传感器的电源信号线
２
棕／白
水温表传感器的搭铁
３
蓝
冷却液温度传感器的搭铁
４
紫
到水温表
（3）氧传感器的测量（根据图1-15a、b、c进行测量）
图1-15a氧传感器外形
图1-15b氧传感器插头图图1-15c氧传感与电脑连接情况
①氧传感器针脚1-2之间电阻的测量值Ω
②氧传感器针脚1-2之间电压的测量值V
③氧温传感器针脚3-4之间电压的测量值V
④氧温传感器针脚2与电脑的第27针脚之间电阻为Ω
⑤氧传感器针脚3与电脑的第25针脚之间电阻为Ω
⑥氧传感器针脚4与电脑的第26针脚之间电阻为为Ω
⑦结果分析：
（4）节气门体的测量（根据图1-16a、b、c进行测量）
1-16a节气门体外形图1-16b节气门体插头
图1-16c节气门控制组件的电路
①速马达电阻测量值（T8h/1-T8h/2）Ω结果分析：
②怠速开关电阻测量值（T8h/3-T8h/7）Ω结果分析：
③怠速节气门电位计电阻测量值（T8h/4-T8h/8）Ω结果分析：
④气门电位计电阻测量值（T8h/4-T8h/7）Ω结果分析：
⑤怠速马达测量值V结果分析：
⑥怠速开关测量值V结果分析：
⑦怠速节气门电位计测量值V结果分析：
⑧气门电位计测量值V结果分析：
（5）空气流量计的测（根据图1-17a、b、c进行测量）
图1-17a空气流量计的外形及说明
图1-17a空气流量计插头端子图1-17c空气流量计连接电路图
①T5/5-T5/3之间的电压测量值V结果分析：
②T5/4-T5/3之间的电压测量值V结果分析：
③T5/2-T5/3之间的电压测量值V结果分析：
④空气流量计针脚3与电脑的第12针脚之间电阻为Ω
⑤空气流量计针脚4与电脑的第11针脚之间电阻为Ω
⑥空气流量计针脚5与电脑的第13针脚之间电阻为为Ω
（3）活性炭罐电磁阀的测量（根据图1-18a、b进行测量）
图1-18a活性炭罐电磁阀外形图1-18b活性炭罐电磁阀的测量
活性炭罐电磁阀的电阻测量值Ω结果分析：
（4）喷油器的测量（根据图1-19a、b进行测量）
图1-19a喷油器外形图1-18b喷油器端子
1器测量值Ω结果分析：
②用测试灯连接插头端子1和2，发动机运转过程中，测试灯（闪烁∕不闪）
（4）发动机转速（曲轴位置）传感器的测量（根据图1-20a、b、c进行测量）
图1-20a发动机转速（曲轴位置）传感器外形
图1-20b发动机转速传感器连接电路图图1-20c转速传感器端子
①T3/1-T3/2之间的电阻测量值Ω结果分析
②T3/1-T3/2之间的电压测量值V（交流电）结果分析
③发动机转速传感器针脚2与电脑的第63针脚之间电阻为Ω
④发动机转速传感器针脚3与电脑的第56针脚之间电阻为Ω
线路的检测
检测步骤
检测项目
检测部位
额定值（Ω）
ECU插座端子号
组件插座端子号
1
至空气质量计（G70）
11
4
<0.5
12
3
<0.5
13
5
<0.5
2
节气门控制部件（J338）
至节气门定位器（V60）
66
1
<1
59
2
<1
至怠速开关（F60）
69
3
<0.5
至节气门电位计（G69）
62
4
<0.5
至怠速开关（F60）
75
5
<0.5
67
7
<0.5
至节气门定位电位计（G88）
74
8
<0.5
怠速开关闭合
67与69
<1
怠速开关打开
67与69
∞
3
至水温传感器（G62）
67
1
<1
53
3
<0.5
4
至进气温度传感器（G72）
54
1
<0.5
67
2
<1
5
至发动机转速传感器（G28）
发动机搭铁点
1
<0.5
63
2
<0.5
56
3
<0.5
6
D26
<0.5
6
至氧传感器（G39）
保险丝530
1
通
27
2
<20
25
3
<1.5
26
4
<1.5
7
至点火线圈（N152）
搭铁点
4
通
2与D23
通
78
3
<0.5
71
1
<0.5
8
至霍尔传感器（G40）
62
1
<0.5
76
2
<0.5
67
3
<1
9
至活性炭罐电磁阀（N80）
15
2
<0.5
保险丝530
1
通
10
至空调压缩机
8
压缩机电磁开关插头触点
<0.5
10
至空调压缩机
10
空调（A/C）开关
<0.5
11
至车速传感器
20
3
<0.5
12
至爆震传感器（G61）
68
1
<0.5
67
2
<1
2
3
<0.5
13
至爆震传感器（G66）
60
1
<0.5
67
2
<1
2
3
<0.5
14
至1缸喷油器（N30）
73
2
<1.0
15
至2缸喷油器（N31）
80
2
<1.0
16
至3缸喷油器（N32）
58
2
<1.0
17
至4缸喷油器（N33）
65
2
<1.0
2、组件的检测（接ECU）
在进行各组件检测时，应首先检查蓄电池电压是否正常，汽油泵继电器、保险丝是否正常。
其组件检测步骤如表3-7所示。
表3-7组件检测步骤（接ECU）
检测步骤
检测项目
检测条件（附加操作）
检测部位
额定值
1
1～4缸喷油器电阻
关闭点火开关，拔下1～4缸喷油器插座
插座两端子
13～18Ω
2
1～4缸喷油器供电电压
喷油器插座端子1和喷油器保险丝间线路正常
插头端子1和发动机搭铁点
蓄电池电压
3
汽油泵继电器
关闭点火开关，从中央拔下汽油泵继电器，测2号位继电器上端子4和搭铁点
接近12V
4
氧传感器（λ传感器）加热装置
关闭点火开关，拔下氧传感器4个端子的插头
插座端子1和2
1～5Ω（电阻随温度升高）
5
氧传感器输出电压
发动机正常工作，改变工况
插座端子3和4
0.1～0.3V与0.7～1.1V间变化
6
氧传感器供电电压
加热正常，打开点火开关
插头端子3和4
蓄电池电压
7
活性碳罐电磁阀（ACF阀）
关闭点火开关，拔下插头
插座两端子
22～30Ω
8
节气门电位计（G69）
关闭点火开关，拔下插座，再打开点火开关
插头端子5和7
约5V
9
节气门定位电位计（G88）
关闭点火开关，拔下插座，再打开点火开关
插头端子4和7
约5V
10
空气质量计（G70）供电电压
汽油泵继电器和保险丝正常
插头端子4和搭铁点
约5V
11
发动机转速传感器
关闭点火开关，拔下发动机转速传感器插头
插座端子2和3
480～1000Ω
12
发动机ECU供电电压
蓄电池电压高于11V，保险517正常，关闭点火开关
打开点火开关
V.A.G1598/22测试盒端子3和2
V.A.G1598/22测试盒端子1和2
接近蓄电池电压
接近蓄电池电压
13
爆震传感器输出电压
发动机运转
插座端子1和2
0.3～1.4V
14
霍尔传感器（G40）输出电压
拔下插座，打开点火开关
插座端子1和3
接近5V
15
霍尔传感器（G40）输入电压
拔下插座，打开点火开关
插头端子2和3
接近蓄电池电压
升级会员 