自动化的过程控制.docx
《自动化的过程控制.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动化的过程控制.docx(7页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
自动化的过程控制
第3章、液位单闭环计算机控制
3.1、实验目的:
通过实验掌握对象特性的曲线的测量的方法,测量时应注意的问题,对象模型参数的求取方法。
3.2、液位单闭环实训实训原理
I/O模块将模拟信号输出给D/A转换器,然后D/A转换器将它转换成电信号来改变电动调节阀的阀门大小,这确定了水箱里水的液位,压力传感器接收水箱压力的信号,然后将它发送给A/D转换器,A/D转换器再转换成模拟信号反馈给I/O模块,如果这个压力信号大于预设值,I/O模块输出值就会变小,反之则变大,以此达到使液位稳定的目的。
3.3、实验步骤
1、首先将装置总开关打开,分别打开牛顿模块和装置模块开关。
2、将装置的模拟量输出接牛顿模块的模拟量输入,然后将模拟量输入接牛顿模块及PLC的模拟量输出,打开启动按钮,装置启动。
3、打开组态王,调节PID参数,调节Ti使曲线接近目的位置,调节Kp,使曲线达到稳定状态,从而使液位稳定到目的位置。
3.4、实验结果
第4章、液位单闭环PLC控制
4.1、实验目的:
通过实验掌握单回路控制系统的构成。
学生可自行设计,构成单回路单容液位,并采用临界比例度法、阶跃反应曲线法和整定单回路控制系统的PID参数,熟悉PID参数对控制系统质量指标的影响,用计算机进行PID参数的调整和自动控制的投运。
4.2、实验原理
PLC模块将模拟信号输出给电动调节阀以致调节阀门大小,这确定了水箱里水的液位,压力传感器接收水箱压力的信号,再转换成电信号反馈给PLC模块,如果这个压力信号大于预设值,PLC模块输出值就会变小,反之则变大,以此达到使液位稳定的目的。
4.3、实训步骤
1、首先,将编写的PLC程序下载到S7-200PLC中,在下载之前,查找CPU,查找到CPU为192.168.2.3,并与电脑主机上的一致。
2、打开程序运行RUN按钮,使PLC上的RUN绿灯亮,关闭PLC界面。
3、打开组态王软件,并打开单闭环PLC控制模块,打开PID控制按钮,调节Kp,Ti,使PV曲线稳定并跟上SP曲线的值。
4.4、实验结果
第5章、总结
经过一周的对过程控制的工程实训,我们完成了上水箱计算机控制和单闭环PLC控制的实训,首先将装置的模拟量输出接牛顿模块及PLC的模拟量输入,然后将模拟量输入接牛顿模块及PLC的模拟量输出,最后打开组态王进行PID调试,在此次工程实训中,我们将书本上的内容发展到实践中,锻炼了我们的动手和实践能力。
不仅培养了独立思考、动手操作的能力,在各种其它能力上也都有了提高。
更重要的是,在实验课上,我们学会了很多学习的方法。
而这是日后最实用的,真的是受益匪浅。
要面对社会的挑战,只有不断的学习、实践,再学习、再实践。
这对于我们的将来也有很大的帮助。
附录
PLC主程序:
子程序:
中断程序:
电气信息学院工程实践训练评分标准
环节
项目
评价
优
良
中
及格
不及格
训练环节(70%)
1、项目训练完成情况
2、团队协作能力、独立工作能力
3、发现问题、解决问题能力
4、纪律和出勤情况
5、项目答辩情况
训练报告(30%)
1、训练报告内容完整、规范,
2、图纸正确、清晰
综合评价
成绩评定为:
□优□良□中□及格□不及格
指导老师签名:
________________
日期:
________________