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学习51单片机与PS2鼠标程序+LCD1602显示坐标.docx

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学习51单片机与PS2鼠标程序+LCD1602显示坐标.docx

学习51单片机与PS2鼠标程序+LCD1602显示坐标

学习51单片机与PS2鼠标程序

简介：

PS2鼠标，LCD1602显示坐标，有LED指示灯，等等~~~~~~其实发现学起来也很简单。

第一步：

PS/2接口和协议简介

1PS/2接口和协议 

1.1接口的物理特性 

   PS/2接口用于许多现代的鼠标和键盘,由IBM最初开发和使用｡物理上的PS/2接口有两种类型的连接器:

5脚的DIN和6脚的mini-DIN｡图1就是两种连接器的引脚定义｡使用中,主机提供+5V电源给鼠标,鼠标的地连接到主机电源地上｡

 

1.2接口协议原理 

   PS/2鼠标接口采用一种双向同步串行协议｡即每在时钟线上发一个脉冲,就在数据线上发送一位数据｡在相互传输中,主机拥有总线控制权,即它可以在任何时候抑制鼠标的发送｡方法是把时钟线一直拉低,鼠标就不能产生时钟信号和发送数据｡在两个方向的传输中,时钟信号都是由鼠标产生,即主机不产生通信时钟信号｡

   如果主机要发送数据,它必须控制鼠标产生时钟信号｡方法如下:

主机首先下拉时钟线至少100μs抑制通信,然后再下拉数据线,最后释放时钟线｡通过这一时序控制鼠标产生时钟信号｡当鼠标检测到这个时序状态,会在10ms内产生时钟信号｡如图3中A时序段｡主机和鼠标之间,传输数据帧的时序如图2､图3所示｡2.2数据包结构在主机程序中,利用每个数据位的时钟脉冲触发中断,在中断例程中实现数据位的判断和接收｡在实验过程中,通过合适的编程,能够正确控制并接收鼠标数据｡但该方案有一点不足,由于每个CLOCK都要产生一次中断,中断频繁,需要耗用大量的主机资源｡

  

 

2PS/2鼠标的工作模式和协议数据包格式

2.1PS/2鼠标的四种工作模式 

   PS/2鼠标的四种工作模式是:

Reset模式,当鼠标上电或主机发复位命令0xFF给它时进入这种模式;Stream模式鼠标的默认模式,当鼠标上电或复位完成后,自动进入此模式,鼠标基本上以此模式工作;Remote模式,只有在主机发送了模式设置命令0xF0后,鼠标才进入这种模式;Wrap模式,这种模式只用于测试鼠标与主机连接是否正确｡ 

   PS/2鼠标在工作过程中,会及时把它的状态数据发送给主机｡发送的数据包格式如表1所示｡

 

Byte1中的Bit0､Bit1､Bit2分别表示左､右､中键的状态,状态值0表示释放,1表示按下｡Byte2和Byte3分别表示X轴和Y轴方向的移动计量值,是二进制补码值｡Byte4的低四位表示滚轮的移动计量值,也是二进制补码值,高四位作为扩展符号位｡这种数据包由带滚轮的三键三维鼠标产生｡若是不带滚轮的三键鼠标,产生的数据包没有Byte4其余的相同｡

第二步：

/**********************XXXX.C部分*********************/

#include

#include"mouse.h"

#include"LCD1602_4.h"

#include"DELAY52.h"

sbitbeep=P3^7;

voidmain（）

{

LCD1602_Init（）;//初始化液晶1602

Init_mouse（）;

mouse_send_data（0xf4）;//向鼠标发送0xF4命令发其开始工作

//mouse_send_data（0xc8）;

//mouse_send_data（0x64）;

//mouse_send_data（0x50）;

EX1=0;//关掉外部中断以避开鼠标发回的应答

delayms（100）;

EX1=1;//重开外部中断

while

（1）

{led=1;

CLEARSCREEN;//清屏

LCD1602_write_string（0,0,"x:

"）;

num（0,2,move_x）;//x坐标值

LCD1602_write_string（0,8,"y:

"）;

num（0,10,move_y）;//y坐标值

//LCD1602_write_string（1,8,"z:

"）;

//num（1,10,move_z）;//y坐标值

if（mouse_data[0]&0x01）//如果点下左键

{

beep=0;

LCD1602_write_string（1,0,"left"）;

}

elseif（mouse_data[0]&0x02）//如果点下右键

{

beep=0;

LCD1602_write_string（1,0,"right"）;

}

elseif（mouse_data[0]&0x04）//如果点下中键

{

beep=0;

LCD1602_write_string（1,0,"middle"）;

}

else

{

beep=1;

LCD1602_write_string（1,0,"nothing"）;

}

delayms（50）;

}

}

 

/********************XXX.H文件部分**********************/

#ifndefMOUSE_H

#defineMOUSE_H

#include"DELAY52.h"

//Setsamplerate200;

//Setsamplerate200;

//Setsamplerate80;

sbitmouse_SDA=P3^4;//数据线P3_5

sbitmouse_CLK=P3^3;//时钟线P3_3

sbitled=P3^6;

//sbitled1=P1^3;

ucharbdatamouse_byte;//接收字节bdata-->可寻址的片内RAM

sbitmouse_byte_bit0=mouse_byte^0;//mouse_byte第0位

sbitmouse_byte_bit1=mouse_byte^1;//mouse_byte第1位

sbitmouse_byte_bit2=mouse_byte^2;//mouse_byte第2位

sbitmouse_byte_bit3=mouse_byte^3;//mouse_byte第3位

sbitmouse_byte_bit4=mouse_byte^4;//mouse_byte第4位

sbitmouse_byte_bit5=mouse_byte^5;//mouse_byte第5位

sbitmouse_byte_bit6=mouse_byte^6;//mouse_byte第6位

sbitmouse_byte_bit7=mouse_byte^7;//mouse_byte第7位

ucharbdatamouse_fuction;//功能信息字节

ucharmouse_buffer[11];//接收位数据缓冲区

ucharmouse_buffer_bit=0;//mouse_buffer[mouse_buffer_bit]

ucharmouse_data[3];//接收鼠标数据缓冲区,分别存放:

功能信息字节,x位移量,y位移量

ucharmouse_data_bit=0;//mouse_data[mouse_data_bit]

uintmove_x=10000;//存放横坐标

uintmove_y=10000;//存放纵坐标

voidInit_mouse（void）

{

TCON=0x00;////中断触发方式0

EA=1;//开放中断

EX1=1;//允许外部中断1

ET0=0x01;//允许全局中断，允许设定时器/计数器0溢出中断开定时器中断0

PX1=1;//设置中断优先级设外部中断1为最高优先级别

}

 

/***********************************************************************

发送数据

************************************************************************/

voidmouse_send_data（uchardat）

{

uchari;

EX1=0;/*关闭外部中断1*/

ACC=dat;/*将要发送的数据放入A寄存器*/

mouse_CLK=0;/*拉低时钟线*/

delay10us（200）;/*延时100us以上*/

mouse_SDA=0;/*拉低数据线*/

delay10us（40）;

mouse_CLK=1;/*释放时钟线*/

for（i=0;i<=7;i++）/*低位在前，一次发送8个数据位*/

{

while（mouse_CLK==1）;/*等待设备拉低时钟线*/

mouse_SDA=（dat>>i）&0x01;/*发送数据位*/

while（mouse_CLK==0）;/*等待设备释放时钟线*/

}

while（mouse_CLK==1）;

mouse_SDA=~P;/*发送校验位，奇校验*/

while（mouse_CLK==0）;

while（mouse_CLK==1）;

mouse_SDA=1;/*发送停止位*/

while（mouse_CLK==0）;

while（mouse_CLK==1）;/*应答位*/

while（mouse_CLK==0）;

EX1=1;/*打开外部中断1*/

}

/*********************************************

奇校检

**********************************************/

ucharCheckout（void）

{

ACC=mouse_byte;

if（~P==mouse_buffer[9]）

return1;

else

return0;

}

/*********************************************************

数据分析及处理

**********************************************************/

voiddata_analyse（void）

{

//将收到的11位信号中截取8位数据放进mouse_byte

mouse_byte_bit0=mouse_buffer[1];

mouse_byte_bit1=mouse_buffer[2];

mouse_byte_bit2=mouse_buffer[3];

mouse_byte_bit3=mouse_buffer[4];

mouse_byte_bit4=mouse_buffer[5];

mouse_byte_bit5=mouse_buffer[6];

mouse_byte_bit6=mouse_buffer[7];

mouse_byte_bit7=mouse_buffer[8];

if（Checkout（））//如果校验正确

{

if（mouse_data_bit<3）

mouse_data[mouse_data_bit++]=mouse_byte;

if（mouse_data_bit==3）

{

mouse_data_bit=0;

if（mouse_data[0]&0x10）//如果"Xsignbit"为1,表示鼠标向左移

{

move_x-=（256-mouse_data[1]）;//x坐标减

}

else

{

move_x+=mouse_data[1];//x坐标加

}

if（mouse_data[0]&0x20）

{

move_y-=（256-mouse_data[2]）;//y坐标减

}

else

{

move_y+=mouse_data[2];//y坐标加

}

}

}

}

/**************************************************

外部中断1

***************************************************/

voidReceiveData（void）interrupt2

{led=0;

if（mouse_buffer_bit<=10）

{

while（mouse_CLK==0）;//等待设备拉高时钟线

mouse_buffer[mouse_buffer_bit++]=mouse_SDA;//接收数据

}

if（mouse_buffer_bit==10）

{

data_analyse（）;//数据分析及处理

mouse_buffer_bit=0;

}

}

#endif

 

/********************XXX.H文件部分**********************/

#ifndefLCD1602_4_H

#defineLCD1602_4_H

#include

#include"DELAY52.h"

#defineLCD1602_DATAP0

#defineCLEARSCREENLCD1602_write_cmd（0x01）

sbitLCD1602_RS=P2^5;

sbitLCD1602_RW=P2^6;

sbitLCD1602_EN=P2^7;

//**********************************************************************

voidLCD1602_Init（void）;//液晶初始化

voidLCD1602_write_cmd（ucharcommand）;//写命令

voidLCD1602_write_data（uchartemp）;//写数据

voidLCD1602_set_xy（ucharx,uchary）;//设置坐标

voidLCD1602_write_char（ucharx,uchary,uchardat）;//写一个字符到第x行y列

voidLCD1602_write_string（ucharx,uchary,uchar*s）;//写字符串到第x行y列

voidLCD1602_Read_BF（void）;//读忙信号

voidnum（ucharx,uchary,uintn）;//在第x行,第y列显示整型数字n

//**********************************************************************

voidLCD1602_Init（void）

{

LCD1602_write_cmd（0x28）;

LCD1602_write_cmd（0x28）;

LCD1602_write_cmd（0x28）;//设置4位数据传输模式

LCD1602_write_cmd（0x0C）;

LCD1602_write_cmd（0x80）;

CLEARSCREEN;

}

 

voidLCD1602_Read_BF（void）

{

LCD1602_RW=1;//RW1

LCD1602_RS=0;//RS0

LCD1602_EN=1;//EN1ReadBF

LCD1602_DATA=LCD1602_DATA&0x0F|0xf0;

while（LCD1602_DATA&0x80）;

LCD1602_EN=0;

}

voidLCD_en_write（void）//EN端产生一个高电平脉冲，写LCD

{

LCD1602_EN=1;

_nop_（）;

LCD1602_EN=0;

}

//*************************************

voidLCD1602_write_cmd（ucharcommand）

{

LCD1602_Read_BF（）;

LCD1602_RS=0;//RS0

LCD1602_RW=0;//RW0

LCD1602_DATA&=0x0F;

LCD1602_DATA=command&0xf0|LCD1602_DATA&0x0f;

LCD_en_write（）;

command=command<<4;

LCD1602_DATA&=0x0F;

LCD1602_DATA=command&0xf0|LCD1602_DATA&0x0f;

LCD_en_write（）;

}

//*********************************

voidLCD1602_write_data（uchardat）

{

LCD1602_Read_BF（）;

LCD1602_RS=1;//RS1

LCD1602_RW=0;//RW0

LCD1602_DATA&=0x0F;

LCD1602_DATA=dat&0xf0|LCD1602_DATA&0x0f;

LCD_en_write（）;

dat=dat<<4;

LCD1602_DATA&=0x0F;

LCD1602_DATA=dat&0xf0|LCD1602_DATA&0x0f;

LCD_en_write（）;

}

//**********************************************

voidLCD1602_set_xy（ucharx,uchary）

{

ucharaddress;

y&=0x0f;

if（!

x）

address=0x80+y;

else

address=0xc0+y;

LCD1602_write_cmd（address）;

}

//****************************************************************

voidLCD1602_write_char（ucharx,uchary,uchardat）

{

LCD1602_set_xy（x,y）;

LCD1602_write_data（dat）;

}

//*********************************************************************

voidLCD1602_write_string（ucharx,uchary,uchar*s）

{

LCD1602_set_xy（x,y）;

while（*s）

{

LCD1602_write_data（*s）;

s++;

}

}

voidnum（ucharx,uchary,uintn）

{

uchari,length,a[6]={0,0,0,0,0,0};

uintnx=n;

if（n==0）{LCD1602_write_char（x,y,'0'）;return;}

for（i=0;i<6;i++）

{

if（nx>=1）length++;

nx/=10;

}

nx=n;

for（;length>0;length--）

{

a[length-1]=nx%10+48;

nx/=10;

}

LCD1602_write_string（x,y,a）;

}

#endif

 

/********************XXX.H文件部分**********************/

#ifndefDELAY52_H

#defineDELAY52_H

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#include

//起始值delayus

（1）=27us,间隔9.9us

voiddelay10us（uintt）

{

while（t--）;

}

voiddelayms（uintt）

{

uinti;

ucharj;

for（i=0;i

for（j=0;j<125;j++）;

}

#endif

 

先按上面接口连接，然后即可编译下载，测试~~~~然后在修改成自己的代码。

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