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step7学习

目前，PLC的机型很多，但其基本结构、原理相同，基本功能、指令系统及编程方法类似。

因此，本教案从实际应用出发，选择了当今最具特色和符合IEC标准的西门子S7300系列

高性能、中小型模块化可编程控制器作为背景机型，全面介绍了可编程控制器的STEP75.1

版编程软件系统、工作方式、及编程方法和技巧，并以工程应用为实训目标，加强了技术应

用、工程实践、功能指令和特殊功能模块应用的实训环节。

基础部分

课题一创建并编辑项目

一、实训目的

1．通过上机操作，熟悉西门子STEP7编程软件的结构。

2．掌握创建编辑项目

二、基础知识

（一）启动STEP7

启动Windows以后，你就会发现一个SIMATICManager（SIMATIC管理器）的图标，这

个图标就是启动STEP7的接口。

快速启动STEP7的方法：

将光标选中SIMATICManager这个图标，快速双击，打开SIM

ATIC管理器窗口。

从这里你可以访问你所安装的标准模块和选择模块的所有功能。

启动STEP7的另一方式：

在Windows的任务栏中选中“Start”键，而后进入“Simi

atic”。

SIMATIC管理器：

SIMATIC管理器用于基本的组态编辑，SIMATIC管理器具有下列功能：

·建立Project

·硬件组态及参数设定

·组态硬件网络

·编写程序

·编辑、调试程序

对各种功能的访问都设计成直观、易学的方式。

可以使用SIMATIC管理器在下列方式工

作。

·离线方式，不与可编程控制器相联

·在线方式，与可编程控制器相联，注意相应的安全提示。

改变字符的大小使用Windows的菜单指令Option>Font可以将字符和尺寸变成“小”

“正常”或“大”。

（二）项目结构

项目可用来存储为自动化任务解决方案而生成的数据和程序。

这些数据被收集在一个项目

下，包括：

·硬件结构的组态数据及模板参数。

·网络通讯的组态数据，以及为可编程模板编制的程序。

生成一个项目的主要任务就是为编程准备这些数据。

数据在一个项目中以对象的形式存储，这些对象在一个项目下按树状结构分布（项目层次），

在项目窗口中各层次的显示与Windows资源管理器中的相似，只是对象图标不同。

项目层次的顶端结构如下：

1层：

项目

2层：

网络，站，或S7/M7程序；

3层：

依据第二层中的对象而定。

项目窗口

项目窗口分成二个部分，左半部显示项目的树状结构，右半部窗口以选中的显示方式

（大符号，小符号，列表，或明细数据）显示左半窗口中打开的对象中所包含的各个对象。

在左半窗口点击“+”符号以显示项目的完整的树状结构。

最后的结构看起来就像下图一样。

在对象层次的顶层是对象“S7-Pro1”作为整个项目的图标。

它可以用来显示项目特性并以

文件夹的形式服务于网络（组态网络），站（组态硬件），以及S7或M7程序（生成软件）。

当选中项目图标时，项目中的对象显示在项目窗口的右半部分，位于对象层次（库以及项目）

项部的对象在对话框中形成一个起始点用以选择对象。

项目查看

在项目窗口中，你可以通过选择“offline（离线）”显示编程设备中该项目结构下已有的

数据，也可以通过选择“online（在线）”通过该项目显示可编程控制系统中已有的数据。

如果安装了相应的可选软件包，你还可以设置另外一种查看方式，：

设备查看。

（三）建立一个项目

1．生成一个项目

使用项目管理结构来构造一个自动化任务解决方案，你需要生成一个新的项目，新项目应生

成在你的“General”菜单中为项目设定的路径下，该操作可通过菜单命令Options>Custom

ize中选中。

无论是手动生成项目还是使用助手（Wizard）生成项目，你都会找到每一步骤的向导。

使用助手生成一个项目

生成一个新项目最简单的办法是使用“NewProject（新项目）”助手。

使用菜单命令File>

“NewProject”Wizard打开助手，助手会提示你在对话框中输入所要求的详细内容，然

后生成项目。

除了硬件站、CPU、程序文件、源文件夹、块文件夹及OB1，你甚至还可以选

择已有的OB作故障和过程报警的处理。

使用助手生成的项目如图1所示。

图1助手生成的项目

手动生成项目

你还可以在SIMATIC管理器中使用菜单命令File>New一旦生成一个新的项目。

它已包括：

MPISubnet（MPI网络）“对象。

可选程序

当你编辑项目时，大部分任务的执行顺序是可以灵活掌握的，一旦生成了一个项目，接

下来你可以选择以下的任一方法：

·首先组态硬件，然后为它生成软件程序或先生成一个与组态的硬件无关的软件程序。

可选方法1：

先组态硬件

如果你想先组态硬件，可按组态硬件部分进行先组态硬件。

组态硬件完成后，生成软件所需

的“S7Program”或“M7Program”文件夹则已插入，接下来，继续插入编程所需的对象，

然后就可以为可编程模板生成软件了。

可选方法2：

先生成软件

你可以在没有硬件组态的情况下先生成软件：

然后再去作组态硬件。

对于程序编辑来说，并

不需要将站的硬件结构事选设好。

基本步骤如下：

（1）在项目中插入所需的软件文件夹（S7/M7Programs）在这儿你可以决定是否在程序文

件夹中包含S7硬件或M7硬件。

（2）接下来为可编程模板生成软件

（3）组态硬件

（4）一旦完成硬件组态，就可以将M7或S7程序与CPU联系起来。

2．插入站

在项目中,站代表着可编程控制器的硬件结构,它包含着每一个模板的组态数据及参数

赋值。

用”NewProject”（新项目）”助手生成的新项目中已经包含了一个站。

另外,你可以用

菜单命令Insert>Station生成站。

你可在下列各种站中作选择：

SIMATIC300站，SIMATIC400站，SIMATICH站。

SIMATICPC站，PC/Programmingd

evice（可编程设备），SIMATICS5，其它站,即,非SIMATICS7/及SIMATICS5站在插入时带

有预置名（如SIMATIC300Station

（1）,SIMATIC300Station

（2）,等…）如果愿意的话,你

可以用一个相应的站名替代预置名.

在帮助InsertingaStation（插入一个站）下面,你可以找到一步步插入一个站的向

导。

组态硬件

当你组态硬件时可以借助于模板样本对可编程控制器中的CPU模板进行定义。

你可以通过双

击站来启动硬件组态的应用程序。

一旦你存储并退出硬件组态。

对于在组态中生成的每一个

可编程模板，都会自动生成S7或M7程序及连接表（“Connections”对象）。

用“NewPr

oject”助手生成的项目则包含这些对象。

在帮助ConfrguringtheHardware（组态硬件站）下面，你能够找到一步一步组态的向

导，更详细的信息见帮助BasicStepsforConfiguringaStation组态站的基本步骤。

生成连接表

每一个可编程模板可自动生成一个（空的）连接表（“Connections”对象）。

连接表

可用来定义网络中可编程模板这间的通讯连接，打开连接表，则有一个表格窗口显示出来，

你可以在这里定义可编程模板之间的连接。

在帮助NetworkingStationsWithinaProgject（在一个项目中连网各站）下面，你

可以得到更详细的信息。

下一步骤一旦完成了硬件组态，你可以为可编程模板生成软件（见帮

助InsertingaS7/M7Program（插入S7/M7程序）

3．插入一个S7/M7程序

为可编程模板编制的软件存储在对象文件夹中。

对SIMATICS7模板而言，该对象文件

夹称作“S7Program”,对SIMATICM7模板，它则被称“M7Program”

图二是在一个SIMATIC300站中可编程模板的S7程序的示例。

现已存在的部件每个可编程模板都会自动生成一个S7/M7程序来存储软件：

在新生成的

S7程序中，以下对象已经存在：

·Symboltable符号表（“Symbol”对象）

·“Blocks（块）”文件夹，用于存储第一个块

·“SourceFiles（源文件）”文件夹，用于生成源文件在新生成的M7程序中，以下对象已

经存在：

图二300站可编程模板的S7程序

·Symboltable（“Symbol”对象）

·“Blocks”文件夹

生成S7块

要用语句表、梯形图、或功能块图生成程序、可选择已经存在的“Blocks”对象，然后

选择菜单命令Insert>S7Block。

在子菜单中，你可以选择想要生成的块的类型（如：

数据

块、用户定义的数据类型（UDT）、功能、功能块、组织块或变量表（VAT）。

你可以打开一

个（空的）块，然后用语句表、梯形图或功能图输入程序。

使用标准库中的块

你可以使用软件提供的标准库中的块来生成用户程序。

使用菜单Fi

le>Open可以访问库。

你可以在WorkingWithLibraries（使用库进行工作）以及在线帮助

中得到更多的有关使用库及生成自己的库的信息。

生成源文件/CFC图表

如果你想用某种特定的编程语言生成一个源文件或CFC图表，可选择S7程序中的对象“So

urceFiles”或“Charts”，然后选择菜单命令Insent>S7Software在子菜单中选择与你

的编程语言相配的源文件。

现在可以打开一个空的源文件输入程序了。

你可以在STLSourc

eFiles（STL源文件）的BasicInformationonProgramning（基本编程信息）中获得更多

的信息。

生成符号表

当生成一个S7/M7程序时会自动生成一个（空）符号表（“Symbol”对象）打开符号表时，

“符号编辑器”窗口将显示一张符号表，可在该表中定义符号。

你可以在Symboltable（符

号表）的EnteringMultipleSharedSymbols（输入共享符号）中得到更多的信息。

插入外部源文件

你可以用任何ASCII编辑器生成并编辑源文件。

然后将这些文件引入到项目中并且编译生成

各个块。

将引入的源文件进行编译，所生成的块存储在“Blocks”文件夹中。

你将在Inserting

ExternalSourceFiles（插入外部源文件）中获得更多的信息。

（四）编辑项目

1．编辑项目

打开一个项目

要打开一个已存在的项目,可选择菜单命令File>Open.在随后的对话框中选中一个项目，然

后，该项目窗口就打开了。

拷贝一个项目

使用菜单命令Files>SaveAs可以将一个项目存为另一个名字。

你可以使用菜单命令Edit>

Copy拷贝项目的部分如：

站、程序，块等。

你可以在CopyingaProjectandCopyingPartofaproject（拷贝项目及项目的一部

分）中找到拷贝项目操作的向导。

删除一个项目

使用菜单命令Files>Delete可删除一个项目，使用菜单命令Files>Delete可删除一个项目

中的一部分，比如：

站、程序，块等，你可以在DeletingaProjectandDeletingPart

ofaproject（删除项目及删除项目的一部分）中找到删除项目的操作步骤。

三、实训内容及指导

（一）如何创建项目

1．利用“提示向导”创建一个项目

利用“提示向导”创建一个项目的步骤如下:

（1）在SIMATIC管理器中选择菜单命令Files>“Newproject”Wizard

（2）根据“提示向导”对话框的要求,输入详细内容

2．手工创建一个项目

手工创建一个项目的步骤如下:

（1）在SIMATIC管理器中选择菜单命令File>New

（2）在“New”对话框中选择“Newproject”

（3）为项目输入名称,并以“OK”确认你的输入.

3．插入一个站

为了在一个项目中插入一个新的站,要将此项目打开以便使该项目的窗口显示出来.

（1）选择项目

（2）利用菜单命令Insert>Station来生成满足硬件需要的“站”。

若站末被显示出来，可

以在项目窗口内点击项目图标之前的“+”号。

（二）如何编辑项目

1．复制一个项目

复制一个项目的步骤如下:

（1）选中你要复制的项目

（2）在SIMATIC管理器中选择菜单命令File>SaveAs

（3）在“SaveAs（另存为）”对话框中决定在保存这前是否要重新安排对那些较旧的项目

或你做过很多修改的项目,应该选中选项“Rearrangebeforesaving（保存前重新安排）”以

便使数据的存储得到优化，同时项目的结构得到检查。

（4）在“SaveprojectAs（将项目另存为）”对话框中，输入新项目名称并且根据需要输入

存储的路径.用“OK”确认。

2．复制一个项目中的一部分

若你打算复制一个项目中的一部分，如站、软件、程序块等等，操作步骤如下：

（1）选中你想复制的项目中的那部分

（2）在SIMATIC管理器中选择菜单命令Edit>Copy

（3）选择被复制部分所要存储的文件夹

（4）选择菜单命令Edit>Paste

3．删除一个项目

删除一个项目进行如下操作

（1）在SIMATICC管理器中,选菜单命令File>Delete.。

（2）在“Delete.（删除）”的对话框中,激活选项按钮“Project（项目）”。

（3）选择你要删除的项目并以“OK”确认。

（4）用“YES”确认提示。

4．删除一个项目中的一部分

删除项目中一部分的步骤如下:

（1）选中项目中你要删除部分。

（2）在SIMATIC管理器选择菜单命令Edit>Delete。

.

（3）出现提示时用“yes”确认。

5．配置硬件

配置硬件的步骤如下:

（1）点击新的站，站中包含有对象“硬件”。

（2）打开对象“Hardware（硬件）”。

HardwareConfiguration“（硬件配置）”窗口显

示出来。

（3）在“硬件配置”窗口中，规划站的结构。

模块目录能为你提供帮助。

利用菜单命令Vi

ew>Catalog可打开模块目录。

（4）首先从模块目录中选择一个机架（导轨）插入空的窗口中。

然后选择若干模块并将其

安放到机架的插槽中。

每个站至少要配置一个CPU模块。

若在项目窗口中，以上各对象未显

示出来，可点击站图标之前的“+”号以显示模块，点击模块之前的小框以显示S7/M7程序

和对象“Connections（连接）”。

A

6．在项目中生成软件（基本）

在项目中生成软件的步骤如下：

（1）打开S7或M7程序

（2）打开S7或M7程序中“Symbols（符号表）”并定义符号（此步也可以放到以后去做）。

（3）若要生成程序块则打开“Blocks”文件夹，要生成源文件则打开“SourceFile”文件

夹。

（4）插入一个程序块或源文件的单命令为：

·Insert>S7Block

·Insert>S7Software

·Insert>M7Software

（5）打开程序块或源文件，并录入程序。

你可以从编程语言手册中得到更多的有关程序的

信息。

（6）利用菜单命令Insert>ProjectDocumentation对项目进行文献化。

你可以把由STEP

7生成的全部配置数据组织成接线手册，即对一个STEP7项目进行文献化。

此功能只有安

装了选件包“DOCPRO”才存在。

根据你的不同任务，你不一定要进行以上所有的步骤。

（三）如何管理对象

1．对象的复制

直接用鼠标复制（拖放）

（1）确保你要复制的对象和所需的目标文件夹都显示出来（必要时打开一个附加的项目窗

口）.

（2）选中你要复制的对象并按鼠标器左键且保持.

（3）将鼠标指针移到目标文件夹，在移动中始终按住鼠标左键。

若你试图将对象复制到一

个非法的位置，将会显示出一个“禁止”符号而不是光标。

（4）释放鼠标左键。

用菜单命令复制

（1）选中你要复制的对象。

（2）选择菜单命令Edit>Copy.

（3）选择所需的目标文件夹。

（4）选择菜单命令Edit>Paste

2．对象的改名

为对象改名的步骤如下：

（1）选中所需的目标。

（2）点击选中对象的名字以激活对名字的编辑功能。

名字区域周围出现一个边框且鼠标指

针变成文本光标。

（3）修改对象的名称。

一般来讲，Win95/98命名的规定适用。

（4）为关闭改名功能，你可进行如下操作之一：

·按“输入”键确认新输入的名称。

若新名不允许，则原有的名称被恢复。

·按ESC键，中止修改的过程，并恢复对象原有的名称。

3．对象的移动

（1）确保你要移动的对象和所需的目标文件夹都显示出来（必要时打开一个附加的项目窗

口）。

（2）先中你要移动的对象并按鼠标器左键且保持。

按住SHIFT键并将鼠标指针移到目标文

件夹。

在移动中始终按住鼠标左键。

若你试图将对象移动到一个非法的位置，将会显示出一

个“禁止”符号而不是光标。

释放鼠标右键。

用菜单命令移动

使用菜单命令你只能将对象从一个文件夹移动到另一个文件夹，即你必须将打算移动的

对象剪切下来，并将其粘贴到一个新的位置。

操作步骤如下：

（1）选中打算移动的对象。

（2）选择菜单命令Edit>Cut。

（3）选择所需的目标文件夹。

（4）选择菜单命令Edit>Paste。

4．对象的删除

删除一个对象的步骤如下：

（1）选中你打算删除的对象。

（2）为删除的对象，你可进行如下操作之一。

·选择菜单命令Edit>Delete

·按DEL健。

（3）当出现提示显示时,点击“YES”按钮，确认删除过程。

（四）范例

组态硬件

开始处在打开的SIMATICManager及“GettingStared”项目。

打开SIMATIC300Statio

n文件夹并双击Hardware（硬件）符号。

HWConfig窗口打开。

在创建项目时所选择的CPU显

示出来。

对于“GettingStarted”项目，是CPU314。

首先你需要一个电源模板。

在H目录中查找到PS6072A，将该模板拖至1号槽。

查找输入模板（DI，数字输入）SIM321DI32DC24V，将它到4号槽。

3号槽空着。

用同样的方式插入输出模板SM322DO32DC24V/0.5A在5号槽。

记录运行过程：

输入梯形图组件

一、实训目的

1．了解STEP7梯形图录入的基础知识。

2．掌握STEP7梯形图程序编辑方法

二、梯形图的基础知识

1．输入梯形图组件

（1）在段中选择一点，你想在该点后面插入一个梯形图组件。

（2）用下列方法之一，在段中插入所需的组件：

·在菜单“msert”中选择合适的菜单命令，例如，Insert>LADElement>NormallyOpenC

ontact.

·从工具栏中点击常开触点按钮、常闭触点按钮或输出线圈按钮。

·用功能健F2、F3或F7输入一个常开触点、常闭触点或输出线圈。

·选择菜单命令Insert>ProgramElements打开“ProgramElement（编程组件）”对话框

并在目录中选择所需的组件。

所选的梯形图组件被插入问号被用来表示地址和参数。

2．用梯形图组件输入和编辑地址或参数

当一个梯形图组件插入后,字符?

?

？

和．．．被用作地址和参数的标记字符。

红色字符?

?

?

代表着必须连接的地址和参数。

黑色字符…代表着可以连接的地址和参数。

（1）用鼠标点击或用TAB键将光标位置放在标记符上。

（2）输入地址或参数替代标记字符（直接或间接寻址）。

如果符号显示激活（菜单命令Vi

ew>Display>SymbolSelection）。

将显示一个已有符号的列表。

以输入的字符开始的符号

被选中，按RETURN即被输入。

（3）按RETURN，软件运行语法检查。

·如果语法检查没错，地址则形成并显示为黑色，并且编辑器自动打开下一个要求一个地址

或参数的文本框。

·如果有语法错误，不退出输入区域并且在状态栏中显示一条错误信息。

再按RETURN，退

出输入区域但不正确的输入显示为红色斜体字。

3．在梯形图组件中写地址或参数

（1）用INSERT键将模式切换为改写。

当前的模式显示在屏幕底部右下角的状态栏中.

（2）用鼠标点击或用TAB键将光标放到地址或参数的文本框中。

（3）重写地址或参数.

（4）按RETURN.软件运行语法检查.

·如果语法检查没错，地址则形成并显示为黑色，并且编辑器自动打开下一个需要一个地址

或参数的文本框。

·如果有语法错误，不退出输入区域并且在状态栏中显示一条错误信息。

再按RETURN，退

出输入区域但不正确的输入显示为红色斜体字。

4．修改梯形图组件

修改模式允许你用同一种类型的梯形图组件对原来的组件作修改.这样做的优势在于你不必

再输入地址和参数了.你要重写的梯形图组件只能被同一类型的梯形图组件代替。

例如，你

可以把一个常开触点换成一个常闭触点，一个R/S触发器换成一个S/R触发器，或者一个定

时器换成一个计数器。

（1）用INSERT键切换到修改模式，当前模式显示在屏底部右下角的状态栏中。

（2）选择你想修改的梯形图组件。

（3）用下列方法之一，在段中插入所需的组件。

·在“Insert”菜单中为组件选择菜单命令，如Insert>LADElement>Coil.

·从工具栏中点击按钮选择常开触点、常闭触点或输出线圈。

·用功能键F2、F3或F7输入一个常开触点、常闭触点或输出线圈

·按F11或选择菜单命令Insert>ProgramElements打开“ProgramElements（编辑组件）”

对话框，并在目录中选择所需的组件。

已有的梯形图组件被你所选的新组件替换。

·如果你再按INSERT键，又换回插入模式。

当前模式显示在屏幕底部右下角的状态栏。

5．在梯形图的段中选择。

你可以通过用鼠标点击段中的某个梯形图组件访问某一个段。

在一个段中你可以通过用鼠标

单击，选择三个区域：

·梯形组件，如一个触点或一个（逻辑）框

·结点

·空组件（线或开支）

在同一时刻你只能选择一个区域。

你可以在“CustoMize”对话框的“LAD/FBD”标签中自

己选择表示选中的颜色。

可以用菜单命令Options>Customize打开这个对话框。

6．插入附加的梯形图

要插入新段，选择菜单命令Insert>Network或点击工具栏中的相应的按钮。

新段插在所选

段的下面。

它只包含一个带线圈的支路。

如果你输入的组件多于屏幕能够显示的数量，屏幕上的段向左移。

用菜单命令View>ZooOu

t/ZoomIn/ZoomFactor你可以调整显示的大小以获得更好的榄观。

你可以通过用鼠标点击段中的一个梯形组件来访问这个段。

在一个段中通过单击鼠标可以选

择三个主区域。

7．在梯形图段中生成并联支路

要在梯形图的段中生成或（ＯＲ）