QJM J07101 乘用车行车制动性能试验规范.docx
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QJMJ07101乘用车行车制动性能试验规范
目 次
附录A……………………………………………………………………………………………………………7
附录B……………………………………………………………………………………………………………8
附录C……………………………………………………………………………………………………………9
前 言
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准由业有限公司项目及质量管理部提出。
本标准由限公司项目及质量管理部归口。
本标准主要起草单位：
试验部。
本标准主要起草人：
。
本标准2019年5月首次发布。
乘用车行车制动性能试验规范
1适用范围
本标准规定了乘用车行车制动性能测试的试验条件、测试设备和试验方法等。
本标准适用于本公司研发生产的所有乘用车。
由这些车型改装的其它类型车辆，也可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T12534-1990汽车道路试验方法通则；
GB7258-2004机动车运行安全技术条件；
GB21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法。
3试验条件
3.1气象条件
3.1.1试验天气应无雨无雾；
3.1.2空气相对湿度小于95％；
3.1.3气温在0～35℃之间；
3.1.4风速应小于5m/s。
3.2试验场地
3.2.1试验路面
3.2.1.1试验路面应为干燥、平整的沥青（水泥）混凝土面层，附着系数不低于0.75。
路面整洁、干净，切忌存有浮土、杂物。
3.2.1.2试验道路纵向任意50m长度上的坡度小于1％；路拱坡度小于2％。
3.3测试仪器
a.数据采集器；
b.车速计；
c.轮胎压力表；
d.踏板力计。
测试仪器须经计量检定，且在有效期内；使用前，应对测试仪器、设备进行
检查、调整，确保其功能正常。
3.4装载质量
3.4.1半载质量为：
整车整备质量+驾驶员、1名试验员及测试仪器的质量。
3.4.2满载质量为：
汽车设计最大总质量，即整备质量加额定负载（其中包括驾驶员、试验员及仪器设备）,前后轴荷符合企业技术条件要求。
3.5试验样车
3.5.1试验车辆技术状况
试验车辆装备完整性及装配调整状况符合该车装配调整技术条件及GB/T12534的有关规定。
3.5.2轮胎
轮胎冷充气压力应符合该车技术条件的规定，误差不超过10kPa（±0.1kgf/cm2）；轮胎花纹磨损程度为新轮胎花纹深度的70%～100%。
3.5.3试验汽车使用的润滑油（脂）和制动液
试验汽车使用的润滑油（脂）和制动液的牌号和规格，应符合该车技术条件或现行国家标准的规定。
3.5.4车辆磨合
倘若新车，尚未完成磨合行驶，则按如下方法对制动系统实施磨合：
车辆满载，从最高车速的80%作为初速度（低于120km/h），以3m/s2的减速度开始制动，当速度降至制动初速的50%时，松开制动踏板，将车速重新加速，当车速达到上述初速度，再行减速至初速度50%。
如此，反复进行50次（每
次间隔时间为100s或1.6km）。
即完成汽车磨合行驶。
4试验要领
4.1试验类型
本标准规定了GB21670《乘用车制动系统技术要求及试验方法中》0型制动试验（冷态制动时的常规性能）和Ⅰ型制动性能试验（热衰退和恢复试验）。
同时,按汽车载荷、制动过程中动力系统的接合条件，共有如下行车制动测试项目，详见表2。
表2汽车行车制动试验项目
制动试验类型
车辆状态
载荷
动力接合状态
0型制动试验（冷态常规）
半载
动力脱开
半载
动力接合
满载
动力脱开
满载
动力接合
Ⅰ型制动试验（热衰退-恢复）
满载
动力脱开
失效试验
（应急制动）
半载/满载，管路失效
动力脱开
半载/满载，助力失效
动力脱开
半载/满载，ABS失效
动力脱开
4.2试验一般规定
4.2.1制动稳定性检查
车辆在制动过程中保持稳定。
车速高于15km/h时，制动不抱死；横摆角应不大于15°；不偏出3.5m宽的试验通道；也不应发生振动等异常。
若发现车辆制动稳定性差，无安全保证时，应该停止试验，探明原因，待汽车性能恢复正常后，再进行试验。
4.2.2试验车速
按表2规定的装载和动力结合状态，进行各类制动试验。
实际试验车速与规定车速的偏差在±2%内。
为保证试验速度符合要求，试验时，应将车辆加速至规定车速以上5km/h后，松开加速踏板，在车速下降至试验规定车速时，进行制动。
4.2.3制动器摩擦片温度
试验开始时,行车制动器摩擦片的平均温度最高在65℃～100℃之间。
通常用点温计测取。
4.2.4试验载荷
半载是指汽车内有驾驶员、试验员和测试仪器（通常，半载质量=整备质量+2人及设备）；满载是指车辆总质量达到设计值的装载量。
装载时，要求载荷布置均匀，汽车轴荷符合企业技术条件要求。
4.30-型行车制动试验（冷态常规）
按表3中规定的0-型行车制动试验（冷态制动常规性能）项目进行试验,试验前，按要求进行配载，将车速加速至试验规定车速以上5km/h，脱开或连接档位，让车辆滑行，在车辆降至规定车速时，全力进行行车制动。
测试车辆在未发生车轮抱死的情况下，所能达到的最佳制动性能。
每次试验最多进行6
次（包括预试）。
制动操作应在最短的时间内达到预订的控制力（<500N）,并保持恒定。
试验终了，得出制动距离和平均减速度测定值。
0-型行车制动试验类型见表3。
表30-型行车制动试验（冷态常规）
制动试验类型
车辆状态
制动初速V1
（km/h）
载荷
动力接合
0型制动试验（冷态常规）
半载
动力脱开
V1=100
半载
动力接合
0.8Vmax=V1≤160
满载
动力脱开
V1=100
满载
动力接合
0.8Vmax=V1≤160
注：
Vmax为试验车辆设计最高车速。
4.4Ⅰ型行车制动试验（热衰退-恢复）
4.4.1加热过程
汽车满载，按下述程序进行汽车加热：
首先，试验车以80%Vmax=V1≤120km/h的初速度，进行2次发动机脱开的0型试验），确定车辆产生3m/s2的减速度所需的控制力或管路压力；同时，确认在△t（45s，从一次制动操作开始至下一次制动操作开始的时间）区间内,使车速降至V2（V2=1/2V1）。
然后，在车速降至V2时，解除制动，迅速加速，使车速恢复至V1，并以该档维持车速至少10s，再次制动,并确认2次制动开始之间的时间间隔等于△t（45s）。
如此重复15次，加热过程结束。
4.4.2热态行车制动性能测试（热衰退）
完成制动器加热过程后，立即进行0型发动机脱开制动试验,所用的平均制动力不超过5.1.4.1所示0型试验（动力脱开）中实际使用的控制力，确认车辆在未发生车轮抱死的情况下的最佳制动性能。
若车辆在0型（脱开）试验控制力下，能达到车辆0型（脱开）试验实际制动性能指标的60%，但不能达到规定性能的75%时，可采用不超过500N的更高控制力进一步试验。
两次试验结果都应记入试验报告。
4.4.3恢复行车制动性能测试（热恢复）
试验车辆完成热态制动性能试验后，立即在最短的时间内加速至50km/h，采用与车速适应的最高档，以3m/s2的平均减速度进行行车制动。
制动结束后，立即在最短的时间内加速至50km/h并保持该车速，再次以3m/s2的减速度进行制动试验（前后2次制动起点允许有小于1.5km的距离间隔）。
如此重复该过程制动4次后，开始进行恢复后制动试验，测试车辆在未发生车轮抱死情况下的制动距离和平均制动减速度。
确认其恢复性能不应低于发动机脱开的0型（脱开）试验结果的70%，也不应高于150%。
I型行车制动试验（衰退-恢复）见表4。
表4I型行车制动试验（衰退-恢复）
制动试验
（热衰退和恢复）
车辆状态
制动初速V1
（km/h）
载荷
动力接合状态
热衰退
满载
动力脱开
V1=100
热恢复
满载
动力脱开
V1=100
注：
Vmax为试验车辆设计最高车速。
4.5失效行车制动试验（应急制动）
4.5.1制动失效模式
4.5.1.1管路失效
行车制动管路失效模式,H型布置管路分别进行前失效试验、后失效试验X布置管路分别进行左前右后失效、右前左后失效试验。
失效操作:
用扳手松开制动管路的排气阀门螺栓，使制动液呈滴漏状态（注意:
试验完成后,要补足制动液并对制动管路系统进行排气）。
4.5.1.2制动助力装置失效
制动助力装置失效方式为断开助力装置能源供应（如真空助力制动则断开真空助力装置的真空管）,造成制动操纵无助力状态。
4.5.1.3ABS失效
ABS失效方式为断开ABS系统电源，即令ABS系统的传感器、控制器的电路断电，使ABS系统丧失车轮防抱死能力。
4.5.2失效制动试验项目
在4.5.1所列3种行车制动失效模式状态下，遵循4.2的试验一般规定内容，进行如下0型行车制动试验（冷态常规），试验项目如表5所示。
表5失效行车制动试验项目
制动试验类型
车辆状态
制动初速V1
（km/h）
载荷
动力接合状态
失效
试验
半载\满载，管路失效
动力脱开
100
半载\满载，助力失效
动力脱开
100
半载\满载，ABS失效
动力脱开
100
5制动性能要求及判定
行车制动性能试验各项测试指标应符合表6的要求和企业技术条件的规定。
表6汽车行车制动性能指标要求
试验项目
试验指标dm
性能要求
0型制动试验-动力脱开（冷态常规）
制动初速V0
100（km/h）
制动距离S0
≤0.1s·V+0.0060s2/m·V2（m）
制动平均减速度d0
≥6.43（m/s2）
制动踏板力F0
65～500（N）
0型制动试验-动力接合（冷态常规）
制动初速V
80%Vmax=V≤160（km/h）
制动距离S
≤0.1s·V+0.0067s2/m·V2（m）
制动平均减速度dm
≥5.76（m/s2）
制动踏板力F
65～500（N）
I型试验热衰退性能
制动初速V
100（km/h）
制动平均减速度dm
4.82≤or（m/s2）
0.6*d1≤
制动距离S
≤93or（m）
≤0.6*S1
I型试验热恢复性能
制动初速V
100（km/h）
制动平均减速度dm
0.7*d1≤,and（m/s2）
≤1.5*d1
制动距离S
S1*2/3≤,and（m）
≤S1*10/7
失效试验
（管路失效）
制动初速V
100（km/h）
制动距离S
≤0.1s·V+0.0158s2/m·V2（m）
制动平均减速度dm
≥2.44（m/s2）
制动踏板力F
65～500Ｎ
失效试验
（助力失效）
制动初速V
100（km/h）
制动距离S
≤0.1s·V+0.0158s2/m·V2（m）
制动平均减速度dm
≥2.44（m/s2）
制动踏板力F
65～500Ｎ
失效试验（ABS失效）
制动初速V
100（km/h）
制动距离S
0.1v+0.0075v2
制动平均减速度dm
5.15m/s2
制动踏板力F
65～500Ｎ
注：
dm原、S原系指相同条件下的0-型制动试验的制动平均减速度和制动距离测试值。
6试验结果记录表
不同行车制动试验项目结果，分别记录在附录中：
附录A0-型行车制动试验（冷态常规）记录表；
附录BI-型行车制动试验（衰退-恢复）记录表；
附录C失效行车制动试验记录表。
附录A
（规范性附录）
0-型行车制动试验（冷态常规）记录表
样车信息
样车型号
VIN号码
电机型号
里程表数
km
汽车生
产厂家
制动系统
生产厂家
整备质量
总计kg
载重质量
总计kg
前/后kg
前/后kg
轮胎气压
kPa
轮胎花纹
全新八成新
试验条件
试验地点
试验日期
气象
天气状况
晴阴云
风速
m/s
气温
℃
气压
kPa
试验结果记录
原始数据存档文件编号：
试验工程师：
驾驶员：
试验项目
试验指标dm
性能要求
实测数据
合格判定
0型制动试验-动力脱开（半载）
制动初速V0（km/h）
100
制动距离S0（m）
≤70
制动平均减速度d0（m/s2）
≥6.43
制动踏板力F0（N）
65～500
0-型制动试验-动力脱开（满载）
制动初速V（km/h）
100
制动距离S（m）
≤70
制动平均减速度dm（m/s2）
≥6.43
制动踏板力F（N）
65～500
0-型制动试验-动力接合（半载）
制动初速V（km/h）
100≤≤160
制动距离S（m）
≤0.1v+0.067v2
制动平均减速度dm（m/s2）
≥5.76
制动踏板力F（N）
65～500
0-型制动试验-动力接合（满载）
制动初速V（km/h）
100≤≤160
制动距离S（m）
≤0.1v+0.067v2
制动平均减速度dm（m/s2）
≥5.76
制动踏板力F（N）
65～500
附录B
（规范性附录）
I-型行车制动试验（衰退-恢复）记录表
样车信息
样车型号
VIN号码
电机型号
里程表数
km
汽车生
产厂家
制动系统
生产厂家
整备质量
总计kg
载重质量
总计kg
前/后kg
前/后kg
轮胎气压
kPa
轮胎花纹
全新八成新
试验条件
试验地点
试验日期
气象
天气状况
晴阴云
风速
m/s
气温
℃
气压
kPa
试验结果记录
原始数据存档文件编号：
试验工程师：
驾驶员：
试验项目
试验指标dm
性能要求
实测数据
合格判定
1
2
Ⅰ-型制动试验（衰退）
制动初速V（km/h）
100
制动距离S（m）
≤93or
≤0.6*S0
平均减速度dm（m/s2）
4.82≤or
0.6*d0≤
制动踏板力F（N）
65～≤F0
Ⅰ-型制动试验（恢复）
制动初速V（km/h）
100
制动距离S（m）
S0*2/3≤,and
≤S0*10/7
平均减速度dm（m/s2）
0.7*d0≤,and
≤1.5*d0
制动踏板力F（N）
65～≤F0
附录C
（规范性附录）
行车制动-应急制动/失效试验记录表
样车信息
样车型号
VIN号码
电机型号
里程表数
km
汽车生
产厂家
制动系统
生产厂家
整备质量
总计kg
载重质量
总计kg
前/后kg
前/后kg
轮胎气压
kPa
轮胎花纹
全新八成新
试验条件
试验地点
试验日期
气象
天气状况
晴阴云
风速
m/s
气温
℃
气压
kPa
试验结果记录
原始数据存档文件编号：
试验工程师：
驾驶员：
试验项目
试验指标
性能要求
实测数据
合格判定
失效试验
（助力失效）
制动初速V（km/h）
100
制动距离S（m）
≤168
制动平均减速度dm（m/s2）
≥2.44
制动踏板力F（N）
65～500
失效试验
（ABS失效）
制动初速V（km/h）
100
制动距离S（m）
≤85
制动平均减速度dm（m/s2）
≥5.15
制动踏板力F（N）
65～500
失效试验
（管路失效）
制动初速V（km/h）
100
制动距离S（m）
≤168
制动平均减速度dm（m/s2）
≥2.44
制动踏板力F（N）
65～500
升级会员 