智能电动执行机构控制器.docx
《智能电动执行机构控制器.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能电动执行机构控制器.docx（16页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
智能电动执行机构控制器
智能电动执行机构控制器
用户手册
感谢您选用智能电动执行机构控制器
智能电动执行机构控制器
●概述
智能电动执行机构控制器以智能控制电路替代原模拟型伺服控制电路PSAP4，与PSQ或PSL电动执行构构配套，构成智能PS电动执行机构
Ø具备就地手操功能，只需掀开面板盖即可进行操作，直接控制执行机构运转
Ø采用LCD显示，信息指示清晰明亮
Ø所有操作均通过操作4个按钮来实现
Ø在阀位控制输入信号失效时可以驱动执行机构运行到预先设定的安全阀位
Ø具有历史记录功能，自动记录执行机构的运行数据
Ø具有自诊断功能，在出现故障时产生报警
Ø具有自整定功能，对阀位行程和死区可以自动进行确认
Ø具有可选的双向隔离的Modbus协议通讯
Ø具有3路可选的开关量输入
Ø具有4路可选且功能可设置的开关量输出
1技术指标…………………………………………………………………………………...……………1－1
1.1模拟输入………………………………………….………………………………………………………...1
1.2仪表指示…………………………………………………………………….……………………………...1
1.3光电隔离双向ON/OFF控制…………………………………………….………………...................1
1.4变送输出…………………………………………………………………………….………...……………1
1.5通讯…………………….……………………………………………………………….….…….………....1
1.6开关量输入…………………….…………………………………………………….….…….……..…....1
1.7开关量输出…………………….…………………………………………………….….…….……..…....1
1.8数据记录………………………...…………………………………………………….….…….……..…....1
2接线………………………………………………………………………………………………………...2－2
2.1用户接线图……..……………………………………………………………………………….................2
3操作……………………………………………………………………………………………………..….2－2
3.1操作面板………………………………………………………………………………………………...….2
3.2手自动切换………………………………………………………………………………...........................2
3.3手动控制………………………………………………………………………………………………...….2
4用户设置………………………………………………………...……………………………..……….3－5
4.1用户菜单进入………………………………………………………………………………………..…..3
4.2用户菜单选择………………………………………………………………………………………...….3
4.3用户菜单修改…………………………………………………………………………………..………..3
4.4用户菜单退出……………………………………………………………………………………..….….3
4.5用户菜单列表………………………………………………………………………………………..4－5
4.6整定……………………………………………………..……………………………………...….…...6－6
4.6.1整定自动方式………………………………………….……………………………...………..6
4.6.2整定手动方式…………………………………….………………………………………...…..6
5指示说明………………………………………………………………………..………...........................7
6伺服控制………………………………………………………………………..………..........................7
7诊断………………………………………………………………………..……….......................................8
7.1诊断菜单进入………………………………………………………………………………………......8
7.2诊断菜单选择…………………………………………………………………………………..………8
7.3诊断菜单退出……………………………………………………………………………………..……8
7.4诊断菜单列表………………………………………………………………………………………..…8
1技术指标
1.1模拟输入
通道数目：
2通道
控制输入：
4~20mA
反馈输入：
0~1KΩ
采样周期：
10毫秒
1.2仪表指示
显示器件：
LCD
阀位指示：
0~100%
状态指示：
阀位动作、控制状态、报警指示
1.3光电隔离双向ON/OFF控制
输出类型：
双向可控硅过零触发
输出功率：
1KVA 230V50/60HZ 单相交流电机
死区范围：
0.1~10.0% 自动调整或用户设置
1.4变送输出
通道数目：
1通道
输出类型：
4~20mA对应阀位0~100%
最大负载：
350Ω
输出精度：
±0.5%F.S
1.5通讯
协议类型：
Modbus
通讯方式：
ASC/RTU可选
通讯地址：
0~32可选
通讯速率：
1200/2400/4800/9600可选
1.6开关量输入
通道数目：
3通道
功能：
远程手动/远程开/远程关
输入类型：
无源触点
1.7开关量输出
通道数目：
4通道
功能：
故障状态/手动状态/阀位低报/阀位高报可选
输出类型：
继电器触点
触点容量：
0.5A/125VAC或2A/30VDC（阻性负载）0.25A/125VAC或1A/30VDC（感性负载）
1.8数据记录
功能：
记录运行数据
如系统起动次数、电机起动总次数、电机最近一小时起动次数、
系统运行总时间、电机运行总时间、极限温度下电机运行时间等
2接线
2.1用户接线图
接线时，请打开控制盒的侧盖。
由于用户选型不同，可能接线图会有所变化。
请以接线盖上的实际图纸为准。
3操作
控制器上电后，首先显示启动画面，在LCD屏幕下排显示固件版本信息和产品序列号。
LCD第1行显示阀位动作指示和阀位反馈输入值（0%~100%）
LCD第2行从左至右依次显示控制状态指示、报警指示
3.1操作面板
3.2手自动切换
自动转手动按一下按钮“ESC”,LCD第2行显示“Auto”
手动转自动按一下按钮“ESC”,LCD第2行显示“Man”
3.3手动控制
在手动状态下，按住按钮“▲”，阀位开度增大
在手动状态下，按住按钮“▼”，阀位开度减小
4用户设置
4.1用户菜单进入
在正常工作界面下，按住按钮“←”，持续4秒钟后进入用户菜单选择
4.2用户菜单选择
在用户菜单选择状态下：
按下按钮“▲”，菜单循环向前翻
按下按钮“▼”，菜单循环向后翻
4.3用户菜单修改
1）在菜单选择状态下：
按下按钮“←”，进入菜单修改状态，此时屏幕上参数值开始闪烁
按下按钮“▲”，参数数值增加，长时间按住该键后，参数值快速增加
按下按钮“▼”，参数数值减少，长时间按住该键后，参数值快速减小
2）在菜单修改状态下：
按下按钮“ESC”，不保存参数值退出修改状态，返回菜单选择
按下按钮“←”，保存修改后的参数值并退出参数修改状态，返回菜单选择
4.4用户菜单退出
在用户菜单选择状态下：
按住按钮“ESC”，4秒后退出用户菜单，返回正常运行状态
4.5用户菜单列表
序号
菜单
参数说明
参数值范围
出厂值
U01
InitAuto
自动整定
NOTACTIVE待激活
ACTIVE激活
NOTACTIVE
U02
InitMan
手动整定
NOTACTIVE待激活
ACTIVE激活
NOTACTIVE
U03
DisplayUnit
阀位显示单位
%百分比
mm毫米
Deg度
%
U04
AdjustZero
反馈输出零点调整
3.20～4.80mA
4.00mA
U05
AdjustSpan
反馈输出满度调整
19.20～20.80mA
20.00mA
U06
LimitDown
阀位下限位值
0.0～60.0%
0.0%
U07
LimitUp
阀位上限位值
40.0～100.0%
100.0%
U08
Cut-offDown
阀位下关紧值
0.0～5.0%
0.5%
U09
Cut-offUp
阀位上关紧值
95.0～100.0%
99.5%
U10
Deadband
死区
AUTO自动（推荐使用）
0.1～10.0%
AUTO
U11
Inertia
惯性常数
AUTO自动（推荐使用）
0.1～10.0%
AUTO
U12
Direction
正反作用方式
POSITIVE正作用
NEGATIVE反作用
POSITIVE
U13
SafeValue
安全阀位预置
KEEP保持
CLOSE全关
0.1～99.9%
OPEN全开
KEEP
U14
CommAddr
通讯地址
NONE关闭通讯
1~32
NONE
U15
CommMode
通讯模式
ASCModbusASCII方式
RTUModbusRTU方式
ASC
U16
CommBaud
通讯波特率
1200/2400/4800/9600
9600
参数说明续表
序号
菜单
参数说明
参数值范围
出厂值
U17
BO1Fun
开关量输出1功能
NONE无报警
FAULT故障状态输出
NOTAUTO非自动状态输出
LOW阀位值低报
HIGH阀位值高报
NONE
U18
BO1Value
开关量输出1报警值
0.0～100.0%
0.0%
U19
BO2Fun
开关量输出2功能
NONE无报警
FAULT故障状态输出
NOTAUTO非自动状态输出
LOW阀位值低报
HIGH阀位值高报
NONE
U20
BO2Value
开关量输出2报警值
0.0～100.0%
0.0%
U21
BO3Fun
开关量输出3功能
NONE无报警
LOW阀位值低报
HIGH阀位值高报
NONE
U22
BO3Value
开关量输出3报警值
0.0～100.0%
0.0%
U23
BO4Fun
开关量输出4功能
NONE无报警
LOW阀位值低报
HIGH阀位值高报
NONE
U24
BO4Value
开关量输出4报警值
0.0～100.0%
100.0%
U25
Reset
恢复出厂设置
NOTACTIVE待激活
ACTIVE激活
NOTACTIVE
备注:
当用户选型中未含通讯功能时，通讯相关菜单不出现
当用户选型中未含开关量输出功能时，开关量输出相关菜单不出现
通讯地址CommAddr选择NONE时，CommMode和CommBaud菜单不出现
开关量输出功能选择LOW或HIGH时，才会出现报警值设置菜单
否则相应的报警值菜单BOxValue被隐藏（x表示1~4）
开关量输出功能选择NOTAUTO时，控制器处于非自动状态时有触点输出
非自动状态包括就地手动操作、开关量输入控制、通讯控制、用户设置和整定
只有处于远程手动状态下时，才能够通过开关量输入远程控制阀位开或关
开关量输出功能选择中FAULT包括阀位控制输入信号断线、阀门堵转
显示界面
上行NOTACTIVE
下行U01InitAuto
4.6整定
在正式投入运行之前，请先进行整定工作
未经过整定会在屏幕下排闪烁显示“NotCommissioned”
整定有自动和手动两种方式
整定的项目有执行机构运转方向、阀位行程、死区、惯性常数
启动整定后，第1行显示当前整定数据，第2行显示当前整定步骤
整定过程中，按下按钮“ESC”，取消此次整定，返回用户菜单选择状态
当屏幕上闪烁显示“CommissioningFinished...”时，表示整定过程完成
整定完成后，按下按钮“ESC”或“←”后返回菜单选择状态
在整定过程中若发生异常会在屏幕下行显示相应的报警指示
具体请参照第5章节《指示说明》
4.6.1自动整定
在进行自动整定之前请设置好执行机构行程开关，在自动整定过程中无需用户干预。
启动自动整定的方法：
进入用户参数区，选择菜单项“U01InitAuto”，将参数值修改为“ACTIVE”，按下按钮“←”确认后屏幕下排显示“Step1Direction”，表示进入自动整定
自动整定步骤：
1）屏幕下行显示“Step1Direction”，表示判断执行机构运转方向
2）屏幕下行显示“Step2Travel”，表示设置阀位行程
3）屏幕下行显示“Step3Deadband”，表示设置死区
4）屏幕下行显示“Step4Inertia”，表示设置惯性常数
5）屏幕显示“CommissioningFinished...”，表示整定完成
4.6.2手动整定
手动整定需要用户手动设置阀位行程，除此之外无需用户干预。
启动手动整定的方法：
进入用户参数区，选择菜单项“U02InitMan”，将参数值修改为“Active”，按下按钮“←”确认后屏幕下排显示“Step1Direction”，表示进入手动整定
手动整定步骤：
1）屏幕下行显示“Step1Direction”，表示判断执行机构运转方向
2）当屏幕下排显示“SetupZero”时，表示设置阀位行程零点
按住按钮“▼”或“▲”，驱动阀位动作，按一下按钮“←”保存当前阀位行程零点值
当屏幕下排显示“SetupSpan”时，表示设置阀位行程满度，按住按钮“▼”或“▲”，驱动阀位动作，按一下按钮“←”保存当前阀位行程满度值并进入下一整定步骤
3）屏幕下行显示“Step3Deadband”，表示设置死区
4）屏幕下行显示“Step4Inertia”，表示设置惯性常数
5）屏幕显示“CommissioningFinished...”，表示整定完成
5指示说明
指示
现象
原因
解决方法
MotorFault
执行机构不动作
阀位堵转
清洗阀门
限位开关限位
重新调整限位开关
LimitDown
到达阀位下限位位置
根据需要调整阀位下限位参数值
LimitUp
到达阀位上限位位置
根据需要调整阀位上限位参数值
TmHigh
电机温度过高
增加死区和惯性值，减少电机启动次数
SVLow
阀位给定输入断线
检查阀位给定输入接线
SVHigh
阀位给定输入超高
检查阀位给定输入接线
NotCommissioned
未进行整定或整定无效
重新启动整定
TimeOut
整定无法正确完成
整定超时
启动手动整定
TravelShort
阀位行程过小（小于25%）
重新设定阀位行程
ZeroTooLow
阀位行程零点过低（0~0.1K）
重新设定阀位行程零点
SpanTooHigh
阀位行程满度过高（0.95~1K）
重新设定阀位行程满度
6伺服控制
伺服控制过程是将阀位反馈值与阀位给定值进行比较后控制阀位输出，其控制关系如下：
序号
条件
原状态
动作
1
阀位给定值－阀位反馈值>1/2死区
停止
阀开
2
阀位给定值－阀位反馈值≤1/2惯性常数
阀开
停止
3
阀位给定值－阀位反馈值<－1/2死区
停止
阀关
4
阀位给定值－阀位反馈值≥－1/2惯性常数
阀关
停止
若执行机构振荡，请增大死区值
具备电机堵转保护功能，当电机堵转约5秒后，控制器暂停电机运转
具备电机温度保护功能，当电机温度超过80℃时，控制器自动增大死区值以减少启动次数，降低电机温升
7诊断
通过进入诊断菜单可以查看运行历史数据，诊断菜单中的数据均为只读属性
7.1诊断菜单进入
在正常工作界面下，按住按钮“▼”＋“←”，持续4秒钟后进入诊断菜单选择
7.2诊断菜单选择
在诊断菜单选择状态下：
按下按钮“▲”，菜单循环向前翻
按下按钮“▼”，菜单循环向后翻
7.3诊断菜单退出
在诊断菜单选择状态下：
按住按钮“ESC”，4秒后退出诊断菜单，返回正常运行状态
注意：
在诊断菜单下，控制器伺服控制功能仍能进行，等同于正常运行状态自动控制模式
序号
菜单
参数说明
参数值范围
备注
D01
Version
固件版本
厂家设置
D02
SerialNum
产品序列号
厂家设置
D03
SvCurrent
给定输入电流
4.00～20.00mA
D04
TeOnChip
CPU温度
-25～85’C
D05
TeMotor
电机温度
-25～120’C
D06
Travel
实际行程值
0～100mmor’
D07
TravelZero
阀位行程零点
0～75%
D08
TravelSpan
阀位行程满度
25%～100%
D09
DeadbandUp
上行程死区
0.0～10.0%
D10
DeadbandDw
下行程死区
0.0～－10.0%
D11
InertiaUp
上行程惯性
0.0～10.0%
D12
InertiaDown
下行程惯性
0.0～－10.0%
D13
NumSystem
系统启动总次数
0～4294967295c
D14
NumMotor
电机启动总次数
0～4294967295c
D15
NumMotor/h
电机最近一小时启动次数
0～9999c/h
D16
TimeSystem
系统通电总时间
0～4294967295min
D17
TimeMotor
电机运行总时间
0～4294967295min
D18
TimeMotorTe
极限温度下电机运行时间
0～4294967295min
7.4诊断菜单列表
显示界面
上行1.00
下行D01Version
升级会员 