数控考试简答题.docx

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数控考试简答题

1、.何谓数控机床？

它是由哪几部分组成？

各部分作用是什么？

数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的机床。

数控机床由以下几部分组成：

〔一〕   程序编制及程序载体。

（二）输入装置。

（三）数控装置及强电控制装置。

（四）伺服驱动系统及位置检测装置。

（五）机床的机械部件。

机床各部分的作用：

（1）数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。

（2）输入装置是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号，传送并存入数控装置内。

（3）数控装置是数控机床的核心，它接受输入装置送来的脉冲信号，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令控制机床的各个部分，进行规定的、有序的动作；强电控制装置是接收数控装置输出的主运动变速、刀具选择交换、辅助装置动作等指令信号，经必要的翻译、逻辑判断、功率放大后直接驱动相应的电器、液压、气动和机械部件，以完成指令所规定的动作。

（4）伺服驱动系统及位置检测装置，它是根据数控装置发来的速度和位移指令控制执行部件的进给速度、方向和位移。

在半闭环和闭环伺服驱动系统中，还得使用位置检测装置，间接或直接测量执行部件的实际进给位移反馈到运动系统中。

（5）数控机床机械部件与普通机床相似，但传动结构要求要为简单，在精度、刚度、抗震性等方面要求更高，而且其传动和变速系统要便于实现自动化控制。

 2、NC与CNC的区别是什么？

NC为硬线数控装置，她的输入处理、插补运算和控制功能，都由专用的固定组合逻辑电路来实现，不同功能的机床，其组合逻辑电路也不同。

改变或增减控制、运算功能时，需要改变数控装置的硬件电路。

因此通用性、灵活性差，制造周期长，成本高；CNC为软线数控装置。

这种数控装置的硬件电路是由小型或微型计算机再加上通用或专用的大规模集成电路制成，数控机床的主要功能几乎全部由系统软件来实现，而修改或增减系统功能时，也不需变动硬件电路，只需改变系统软件。

因此，具有较高的灵活行，同时由于硬件电路基本上是通用的，这就有利于大量生产，提高质量和可靠行，缩短制造周期和降低成本。

3、.数控机床有哪几种分类方法？

各有什么特点？

  数控机床有以下三种分类方法：

一、按数控机床的加工功能不同分为

（1）点位和直线控制数控机床。

（2）轮廓控制数控机床。

二、按所用进给伺服系统不同分为：

（1）开环数控机床。

（2）闭环数控机床。

（3）半闭环数控机床。

三、按所用数控装置的构成方式不同分为

（1）硬线数控机床。

（2）计算机数控机床。

第一类型可使用户认识和了解数控机床的加工功能。

第二种是了解数控机床的加工精度。

第三种使拥护了解数控机床的系统功能和工作原理。

4、.何谓点位控制、直线控制、轮廓控制？

三者有何区别？

   点位控制是能在加工平面内，控制刀具相对于工件的定位点的坐标位置，而对定位移动的轨迹并无要求，因为在定位移动过程中是进行切削加工的。

直线控制是能控制刀具或工件以适当的进给速度，沿平行于坐标轴的方向进行直线移动和加工，或者控制两个坐标轴以同样的速度运动，沿45度斜线进行切削加工。

轮廓控制的机床有几个进给坐标轴，数控装置能够同时控制2—5个坐标轴，使刀具和工件按平面直线、曲线和空间曲面轮廓的规律进行相对运动，加工出形状复杂的零件。

点位控制用于准确定位相应的点，直线控制只有两个坐标轴，用于加工台阶轴，轮廓控制它能进行多坐标联动的运算和控制，并有刀具长度和刀具半径补偿功能，是功能最齐全的数控机床。

5.、数控机床按伺服系统控制方式分为哪三类？

各用在什么场合？

按伺服系统控制方式分为开环数控机床、闭环数控机床和半闭环数控机床三种。

开环数控机床用于低转速大转矩加工精度不是和高的场合。

闭环数控机床用于加工精度高的场合。

而半闭环的精度介于开环和闭环之间，用于加工精度要求较高的场合。

6.、数控加工中心机床有何特点？

在结构上与普通机床有何不同？

   数控加工中心的特点是数控系统能控制机床自动地更换刀具，连续地对工件各加工表面自动进行钻削、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝和铣削等多种工序的加工，工序高度集中。

适用于加工凸轮、箱体、支架等复杂型面的加工。

数控加工中心有人机对话的操作面板，带有刀库和自动换刀的装置。

有自动对刀装置，只需在操作面板种输入程序就可以实现连续加工。

而普通机床没有这些。

7、.数控机床的发展势趋主要有哪些？

  发展是趋势有：

一、数控系统的发展趋向于柔性化、智能化、网络化、通用性、适应性和扩展性强。

二、数控系统性能的发展。

趋向于自适应、模糊控制、神经网络、自动编程和故障诊断。

三、数控机床的发展。

趋向于模块化、智能化、集成化和开放性的发展

8.、如何提高数控机床的精度、速度和可靠性？

  在数控机床安装位置检测装置，检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，经放大后控制执行元件，消除偏差直至为零。

这样可以提高机床的加工精度。

使用交流调速电动机和速度检测装置可以提高数控机床的速度。

交流电动机的调速范围宽，负载特性硬，动态响应快。

速度检测装置可以随时对机床的速度进行检测。

提高机床的结构刚度，提高机床的抗振性，提高低速进给运动的平稳性和运动进度，减少动、静摩擦系数，减少机床的热变形还有合理的总体布局可提高数控机床的可靠性。

10、什么是FMC、FMS、CIMS？

他们各有什么特点？

   FMC是柔性制造单元。

其特点是有较完善的自动检测和自动监控功能。

柔性制造单元自成体系，占地面积小，成本低而且功能完善，加工适应范围广，可做为独立设备使用。

FMS是柔性制造系统。

其特点是

（1）、具有多台制造设备，不限于切削加工还可以是电加工、激光加工、热处理以及装配、检验等；或者是上述多种加工的综合。

（2）、系统由一个物料运输系统将所有设备连接起来，可以进行没有固定加工顺序和无节拍的随机自动制造。

（3）、由计算机进行高度自动的多级控制与管理，对一定范围的多品种、中小批量的零部件进行制造。

CIMS是计算机集成制造系统。

其特点是实现了机器的智能化、脑力劳动自动化、更高效益、更高柔性的智能化生产。

是当今自动化制造技术发展的最高阶段。

11、什么叫插补？

目前应用较多的插补算法有哪些？

   插补是数控系统根据输入的基本数据，通过计算，将工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标发出进给指令。

目前应用较多的插补计算法有逐点比较插补计算法、数字积分插补计算法、时间分割插补计算法、和样条插补计算法。

12、试述逐点比较法插补的四个节拍，

逐点比较插补计算法，即每走一不都要和给顶轨迹上的坐标值进行一次比较，视该点在给定轨迹的上方或下方或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一不的进给方向，使之趋近加工的轨迹。

四节拍可概括为

（1）偏差判别。

（2）坐标进给。

（3）新偏差计算。

（4）终点判别。

假设直线上有一坐标点（Xm,Ym）和终点坐标（Xe,Ye）偏差判别Fm。

插补开始从起点出发，当Fm≥0时，应沿 +X方向走；当Fm<0时，则应沿+Y方向走一不；当两个方向的步数和终点坐标（Xe,Ye）值相等时，发出终点到达信号，停止插补。

 13、位置检测误差补偿的基本原理是什么？

 位置检测装置误差补偿的基本原理是，数控装置将位移指令与位置检测装置测得的实际位置反馈信号随时进行比较，获得新的运动控制信号，使运动部件向着消除偏差的方向运动，直至偏差为零。

14、如何实现齿隙、螺距间隙的调整？

实现齿轮间隙调整法有：

一、刚性调整法。

（1）偏心轴调整法。

（2）轴向垫片调整法。

二、柔性调整法。

（1）轴向压簧调整法。

（2）周向弹簧调整法。

螺距间隙调整法有：

（1）垫片调整

15、CNC系统主要由哪几部分组成？

CNC装置主要由哪几部分组成？

.

   答：

计算机数控装置主要由计算机系统，位置控制板，PLC接口板，通信接口板，扩展功能模块，控制软件块组成。

 16、试述CNC工作过程。

   答：

CNC的工作过程由输入的零件加工程序或操作命令进行相应的处理，然后输出控制命令到相应的执行部件，完成零件的加工。

17、单微处理器结构的CNC装置与多微处理器结构的CNC装置有何区别？

   答：

它们区别是单微处理器有结构简单，性能可靠，适用于机床功能要求多，精度要求较高的数控机床；而多微处理器有功能多，性能高，精度高，结构复杂，适用于加工中心等较复杂的数控机床。

18、多微处理器结构的CNC装置有哪些基本功能模块？

  答：

CNC装置功能模块有：

（1）输入数据处理程序

（2）插补计算程序（3）速度控制程序（4）管理程序（5）诊断程序。

19、CNC装置的软件结构可分为哪两类？

各有何特点？

  答：

前后台结构：

结构简单、精度低、设计困难。

多重中断结构：

响应机床中断请求快，适合机床工作需要。

功能模块结构：

多功能模块可独立工作又能相互通讯协调，适合多轴高精度、高速、高效工作机床。

20、中断型结构的软件中，各中断服务程序的优先级是如何安排的？

答：

按中断服务的高、中、低级次序先后响应。

22、CNC装置常用的输入输出设备有哪些？

  答：

CNC装置常用的输入设备有键盘，磁盘和磁盘驱动器等；输出设备有显示器，驱动装置，磁盘和磁盘驱动器。

23、CNC装置常用的通信接口有哪些？

  答：

CNC装置常用的通信接口有

（1）串行通信；

（2）自动控制专用接口；（3）网络技术；

24、什么是内装型PLC？

什么是独立型PLC？

它们各有何特点？

答：

内装型PLC与数控装置结合在一起，其结构简单，成本低；独立型（外装型）PLC与数控装置分离，通过讯方式相联，并可带有扩展单元，使数控系统功能更强大。

结构相对复杂，成本高。

25、常用的开关量输入输出模块有哪几种？

答：

键盘输入模块、控制面板输入模块、刀具选择更换模块、工件装夹模块、冷却液开停模块、行程开关等模块。

26、常用的PLC编程方式有哪几种？

各有何特点？

答：

助记符语句表：

便于理解、分析。

梯形图：

直观明了。

流程图：

简单，便于原理分析。

 27、数控机床对进给伺服系统的要求是什么？

答：

传动精度高；驱动力矩大；低速运动平稳性好，无爬行现象。

28、直流电动机调速方式有哪几种？

答：

调节输入端电压；转子回路串电阻；改变励磁磁通量；调节电源频率。

29、交流电动机调速方式有哪几种？

答：

调节输入端电压；转子回路串电阻；调节电源频率。

改变定子绕组极对数；

30、闭环控制的基本特征是什么？

答：

位置检测传感器接在机床执行动作的运动部件上；运动部件的运动精度高。

31、主轴直流电动机采用什么调速方式？

答：

晶闸管调速；调脉冲宽度调速。

32、主轴直流电动机控制单元如何实现调压调速与弱磁调速的自动转换？

答：

主轴转速是电动机驱动电路根据转速指令电压信号变化来自动转换。

33、感应同步器的结构如何？

为什么它的定尺绕组的输出电势是位移X的函数？

答：

感应同步器由固定绕组（定尺）和滑动绕组（滑尺）组成。

两种绕组都有两正弦、余弦绕组组成，滑尺上正弦、余弦绕组在空间相隔1/4节距。

滑尺相对定尺运动时，在定尺上感应出电动势，电动势的大小随滑尺的运动而改变，即定尺绕组的输出电动势是位移X的函数。

 34、光栅的基本结构如何？

什么是摩尔条纹的放大作用？

答：

光栅由固定光栅和指示光栅组成。

在光源的照射下，指示光栅相对固定光栅运动时，形成摩尔条纹，摩尔条纹的节距比光栅的栅距大很多倍，即摩尔条纹将微小的指示光栅的运动距离放大，便于检测的这种作用叫摩尔条纹的放大作用。

35、光电编码器的结构如何？

答：

由光源、编码盘、光电管等组成。

36、说明步进电动机的工作原理。

说明什么是步距角？

答：

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。

37、常用的步进电动机的性能指标有哪些？

其含义是什么？

答：

步距角：

每输入一个脉冲电信号，转子转过的角度；

失步率：

单位时间内输入电脉冲信号数和转子所转过的实际步数的差与输入的脉冲数的比率。

脉冲频率：

单位时间内可接受的脉冲数。

通电工作方式：

同时通电的相数和相序。

驱动力矩：

电机轴所能产生的驱动转矩。

42、简述数控机床的工件过程。

答：

分析加工零件，编写加工程序并输入到数控装置，数控装置控制机床的主运动和进给运动及其他执行部件动作，使刀具相对工件严格按数控程序规定的顺序、路径和参数运动，从而加工出形状、尺寸与精度都符合要求的零件。

43、何为开环、半闭环和闭环控制系统？

各有何特点？

各用在什么场合？

答：

开环控制系统，指系统不需要对实际位移和速度进行测量，更无需将所测得的实际位移和速度反馈到系统的输入端与输入的指令位置和速度进行比较称为开环控制系统；半闭环控制系统，如果检测元件安装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置的系统称为半闭环控制系统；闭环控制系统，指将测量元件装在执行部件上，直接测量执行部件的实际位移来进行反馈的进给系统称为闭环控制系统。

开环系统无位置和速度检测装置，位移精度低、进给速度较低，一般用于精度要求不高的数控机床。

半闭环和闭环系统均有位置和速度检测装置，具有较高精度、速度和动态特性，多用于精度要求较高的精密机床。

   答：

有如下四种方式：

（1）带有变速齿轮的主传动，通过少数几对齿轮降速，增大输出扭矩，可以满足主轴低速时有足够的扭矩输出。

（2）通过带传动的主传动，电动机与主轴通过形带或同步齿形带传动，不用齿轮传动，可避免振动和噪声。

（3）用两个电动机分别驱动主轴，高速时，通过皮带直接驱动主轴旋转；低速时，另一个电动机通过齿轮传动驱动主轴旋转。

（4）内装电动机主轴传动结构，简化结构，提高刚度。

48、主轴轴承有配置形式主要有哪几种？

各适用于什么场合？

答：

主轴滚动轴承的配置主要采用如下三方式：

（1）后端定位

（2）两端定位（3）前端定位

后端定位多用于普通精度的机床的主轴部件；两端定位一般用于较短或能自动预紧的主轴部件；前端定位一般多用于高精密机床的主轴部件。

49、滚珠丝杠副在机床上的支承方式有哪几种？

各有何特点？

答：

常用的支承方式有下列几种：

（1）一端装止推轴承；承载能力小，轴向刚度低，仅适用于短丝杠。

（2）一端装止推轴承，另一端装向心球轴承；适用于长丝杠（3）两端装止推轴承，施加预紧拉力，有助于提高传动刚度。

（4）两端装止推轴承及向心球轴承，适用于承受轴向和径向负载的滚珠丝杠。

50、主传动变速有哪几种方式？

各有何特点？

答：

无级变速和有级变速两种方式，

1.     带有变速齿轮的主运动：

通过少数几对齿轮传动，扩大变速范围，确保低速时扭矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求。

2.     通过带传动的主运动：

主要用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床上。

电机本身的调整就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免由齿轮传动所引起的振动和噪音。

它适用于高速低转矩特性的主轴。

3.     用两个电机分别驱动主轴：

用两个电机驱动分别主轴，是上述两种方式的混合传动，具有上述两种性能，高速时由一个电机通过带传动；低速时，由另一个电机通过齿轮传动，齿轮起到降低速和扩大变速范围的作用，这样就

51、数控机床对进给有哪些要求？

答：

要求如下：

（1）调速范围宽，在整个调速范围内，输出运动有良好的稳定性。

（2）输出位移有足够的精度，即实际位移与指令位移量之差要小。

            （3）负载特性要硬，当负载变化时，输出速度应基本不变。

低速运动和加工时，应有足够的负载能力和过载能力。

            （4）动态响应快，即达到最大稳态速度的时间在0.2~0.1S以内。

52、齿轮传动间隙的消除有哪些措施？

各有何优缺点？

答：

齿轮传动间隙消除措施如下：

（一）刚性调整法：

偏心轴调整法     轴向垫片调整法

（二）柔性调整法：

轴向压簧调整法   周向弹簧调整法

   优：

偏心轴调整法和轴向垫片调整法均可消除齿侧间隙

       轴向压簧调整法，弹簧力需调整适当，过松消除不了间隙，过紧则齿轮磨损过快。

       周向弹簧调整法，可消除齿侧间隙。

53、试述滚珠丝杠螺母副的消除间隙的方法？

答：

滚珠丝杠螺母副的间隙消除方法如下：

垫片调整法、螺钉调整法、齿差式调整法

54、数控车床与普通车床在主运动和进给运动的传动结构上有何区别？

答：

数控车床的主运动采用无级变速和有级变速两种方式，

 普通车床的主运动采用有级变速齿轮变速；          

55、数控车床是如何实现车削螺纹的？

答：

数控车床的主轴上装有编码器，主轴转动一周发出一定数量的脉冲信号，被数控装置采集后，发出刀架Z向按螺纹导程或螺距应移动的脉冲数。

即实现主轴转一周，刀架移动一个螺距的传动关系。

61、简述机床原点、编程原点和参考原点的概念和各自的作用？

答：

机床原点是机床坐标系的原点，它是固定的点。

它的作用是使机床的各运动部件都有一个相应的位置；编程原点是工件坐标系的原点，也是编程人员选择工件上的某一已知点为原点，建立一个坐标系。

主要是为了方便编程，不考虑工件在机床上的具体位置；参考原点是机床各运动轴的测量起点，数控装置上电后为了正确地在机床工作时建立机床坐标系就必需设置一个机床参考点。

62、简述数控机床的工作原理。

答：

数控机床加工零件时，首先应编制零件的数控程序，这是数控机床的工作指令。

将数控程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启停，进给运动的方向、速度和位移大小，以及其他诸如刀具选择交换、工件夹紧松开和冷却润滑的启、停等动作，使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照数控程序规定的顺序、路程和参数进行工作，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。

62、试叙述数控车床的工艺范围。

答：

数控车床主要用来加工回转体的零件，可对轴类、套类、球形零件进行加工。

可进行零件的外圆、端面、槽、锥面、内孔、内外螺纹、球形面等要素的加工。

63、试述开环、闭环控制系统的主要区别及适用场合。

答：

开环控制系统主要采用步进电机作为驱动装置，没有位置检测装置，数控装置根据所要求的进给速度和进给位移，输出一定频率和数量的进给指令脉冲，经驱动电路放大后，驱动电机按一这的速度方向进行运动。

它的适用场合精度要求不高的简易数控加工机床，小功率的机床中，运动不太复杂的，如数控冲床，小型车床等。

  闭环控制系统主要采用伺服电机作为驱动装置，具有位置检测装置数控装置将位移指令与位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时进行比较，根据其差值与指令进给速度的要求，按一定的规律进行转换后，得到进给伺服系统的速度指令。

它的适用场合精度要求高的数控机床中，大功率，运动复杂的数控机床中，如加工中心等。

64、、数控铣床加工中，刀具半径补偿包括哪些内容？

分别用什么指令实现？

各有什么作用？

答：

刀具半径补偿G40，G41，G42

G40是取消刀具半径补偿功能。

G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补，

G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补，

65、刀具长度补偿包括哪些内容？

分别什么指令实现？

刀具长度补偿G43，G44，G49

用G43（正向偏置），G44（负向偏置）指令偏置的方向。

H指令设定在偏置存储器中的偏置量。

G49是取消长度补偿。

66．如果已在G53坐标系中设置了以下两个坐标系：

　　　　G57：

X＝-40，Y＝-40，Z＝-20；

　　　　G58：

X＝-80，Y＝-80，Z＝-40

（1）   试用坐标简图把这两个工件坐标系表示出来；

（2）   写出刀具从G53坐标系的（0，0，0）点到G57的坐标系的（5，5，10）点，再到G58的（10，10，5）点的G指令；

答：

G53G00X0Y0Z0

G57G00X5Y5Z10

G58G01（G00）X10Y10Z5F200

67、数控机床与普通机床比较有何特点？

答：

1）能适应不同零件的自动加工。

2）生产效率和加工精度高、加工质量稳定

3）能完成复杂型面的加工。

4）工序集中，一机多用

5）数控机床是一种高技术的设备

 68、试说明闭环进给系统的工作原理。

答：

闭环数控机床的进给伺服系统是按闭环原理工作的。

数控装置将位移指令与位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时进行比较，根据其差值与指令进给速度的要求，按一定的规律进行转换后，得到进给伺服系统的速度指令。

另一方面还利用和伺服驱动电机同轴刚性连接的测速元器件，随时实测驱动电机的转速，得到速度反馈信号，将它与速度指令信号相比较，以其比较的结果即速度误差信号，对驱动电机的转速随时进行校正

69、数控机床的机床坐标系与工件坐标系的含义是什么?

答：

机床坐标系是机床固有的坐标系。

机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点。

这个原点在机床一经设计和制造调整后，便被确定下来，它是固定的点。

工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。

工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。

70、简述手工编程的步骤。

答：

①分析图纸内容 ②确定工艺过程  ③计算加工轨迹和加工尺寸  ④编制加工程序及初步校验   ⑤制备控制介质    ⑥程序校验和试切削

71、试叙述数控铣床的工艺范围。

答：

加工各种平面、曲面、沟槽。

73、数控机床是由哪几个部分组成的？

各部分的作用是什么？

答：

（1）程序编制及程序载体

数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令

（2）输入装置

它的作用是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号，传送并存入数控装置内 

（3）数控系统及强电控制装置

数控系统是机床的控制部分，它根据输入的零件图纸信息、工艺过程和工艺参数，按照人机交互的方式生成数控加工程序，然后通过电脉冲数，再经伺服驱动系统带动机床部件作相应的运动。

强电控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制系统

（4）伺服驱动系统及位置检测装置

它根据数控装置发来的速度和位移指令控制执行部件的进给速度、方向和位移。

（5）数控机床的机械部件包括：

主运动部件，进给运动执行部件如工作台，拖板及其传

74、简述机床原点、编程原点和加工原点的概念和各自的作用。

答：

机床原点是机床坐标系的原点，它是固定的点。

它的作用是使机床的各运动部件都一个相应的位置；编程原点是工件坐标系的原点，也是编程人员选择工件上的某一已知点为原点，建立一个坐标系主要是为了方便编程，不考虑工件在机床上的具体位置；加工原点是对刀完成后加工的刀具起始，数控装置上电后为了正确地在机床工作时建立机床坐标系就必需设置一个机床参考点。

76、画出开环控制系统的原理框图，并说明其工作原理。

开环数控机床采用开环进给伺服系统，图所示为典型的开环进给系统。

是由功率步进电机驱动的开环进给系统。

数控装置根据所要求的进给速度和进给位移，输出一定频率和数量的进给指令脉冲，经驱动电路放大后，每一个进给脉冲驱动功率步进电机旋转一个步距角，再经减速齿轮、丝杠螺母副，转换成工作台的一个当量直线位移。

对于圆周进给，一般都是通过减速齿轮、蜗杆蜗轮副带动转台进给一个当量角位