ZHIOTS1ZigBee理论知识指导书图文精.docx
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ZHIOTS1ZigBee理论知识指导书图文精
ZH-IOT-S1ZigBee
理论理论知识知识知识指导书
指导书
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尊敬的用户:
您好!
感谢您选购南京智鹤电子科技有限公司（原志和科技物联网应用开发系统系列产品。
智鹤科技作为无线传感器网络解决方案的专业提供商,为ZigBee技术、RFID技术以及物联网技术在国内的推广与应用做出了不懈的努力,为广大初学者和用户提供从学习开发套件、RFID射频模块、ZigBee典型应用方案演示模型到产品解决方案和商业应用一条龙服务。
我们有资深的射频工程师及嵌入式软件工程师,在无线技术领域应用开发方面积累了大量的经验。
为了使广大电子工程师在物联网技术应用开发方面迅速入门和深入开发,智鹤科技公司经过全体研发人员的共同努力,在CC2530、LM3S9B96以及TRF7960等应用方案的基础上,成功研制了ZH-IOT-S1物联网应用开发系统套件。
本手册是ZH-IOT-S1无线物联网应用开发系统套件（以下简称为ZH-IOT-S1的ZigBee理论知识指导书。
我们不惜笔墨地使用了将近100页图纸来重点阐述Z-Stack协议栈的软件架构以及ZigBee开发基础,为用户讲解ZigBee开发过程中需要了解的一些基础概念和知识。
使用户（尤其是ZigBee初学者能非常方便、快捷、高效地进入ZigBee开发殿堂。
同时也使用户对于一些模糊的概念有一个更加深入的理解。
本章节是我司资深ZigBee开发工程师全部开发实践心得与体会所在,也是ZigBee开发精华部分所在。
可以这么说,读懂本章节的内容完全可以使您直接进入ZigBee高级开发层面。
本章节以通俗易懂的语言加以表达,完全为用户免去了为了众多ZigBee概念而烦恼的后顾之忧。
由于物联网的概念繁多,实验和产品开发过程比较复杂,在实验过程中,您可能会遇到各种各样的问题,但请务必耐心,仔细检查实验的具体步骤是否与我们所描述的一致,若还是无法解决您的问题,您可使用如下方式联系我们以获取帮助:
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最后,衷心祝愿您早日掌握物联网技术。
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目录
目录...............................................................................................................................................2
1.Z-Stack开发基础.........................................................................................................................4
1.1设备类型............................................................................................................................4
1.1.1协调器.....................................................................................................................4
1.1.2路由器.....................................................................................................................4
1.1.3终端设备.................................................................................................................5
1.1.4Z-Stack中设备类型的定义.....................................................................................51.2
信道....................................................................................................................................81.3
个域网标识符PANID.......................................................................................................91.4
描述符..............................................................................................................................101.5绑定..................................................................................................................................11
1.5.1建立绑定...............................................................................................................11
1.5.2使用SAPI建立绑定.............................................................................................17
1.5.3绑定方法小结.......................................................................................................18
1.5.4在Z-Stack中配置绑定参数.................................................................................18
1.5.5和绑定有关的其他一些概念...............................................................................20
1.5.6绑定实例举例.......................................................................................................23
1.6
寻址..................................................................................................................................23
1.6.1地址类型...............................................................................................................23
1.6.2网络地址分配.......................................................................................................24
1.6.3Z-Stack寻址...........................................................................................................26
1.6.4获取设备的地址信息...........................................................................................301.7路由..................................................................................................................................30
1.7.1路由选择协议.......................................................................................................31
1.7.2表存储...................................................................................................................33
1.7.3多对一路由协议...................................................................................................34
1.7.4在Z-Stack中配置路由参数的快速参考.............................................................37
1.8Z-Stack中的ZDO模块...................................................................................................37
1.9终端设备重新加入网络..................................................................................................38
1.10设备离开网络................................................................................................................39
1.11端到端确认.....................................................................................................................40
1.12一个应用的最大有效载荷容量....................................................................................42
1.13安全................................................................................................................................43
1.13.1在Z-Stack中配置网络安全机制.......................................................................43
1.13.2网络访问控制.....................................................................................................45
1.13.3密钥更新.............................................................................................................45
1.13.4安全加入SE........................................................................................................46
1.13.5在Z-Stack中配置网络安全机制的快速参考...................................................48
1.14非易失性存储器（NV...............................................................................................48
1.14.1全局配置非易失性存储器.................................................................................48
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1.14.2网络层非易失性存储器.....................................................................................49
1.14.3应用层非易失性存储器.....................................................................................50
1.15异步链接........................................................................................................................51
1.16组播................................................................................................................................52
1.17消息分割........................................................................................................................53
1.17.1设置消息分割快速参考表.................................................................................58
2.协议栈分析................................................................................................................................59
2.1Z-Stackv2.2.0协议栈目录层次.......................................................................................59
2.1.1Components文件夹...............................................................................................59
2.1.2Documents文件夹.................................................................................................60
2.1.3Projects文件夹......................................................................................................61
2.1.4Tools文件夹..........................................................................................................62
2.2系统软件架构分析..........................................................................................................63
2.2.1系统初始化...........................................................................................................63
2.2.2操作系统运行.......................................................................................................69
2.3IAR工程结构分析...........................................................................................................77
2.4快速构建自己的工程项目..............................................................................................79
3.ZigBee2007/PRO特性分析........................................................................................................84
3.1ZigBee与ZigBeePRO比较............................................................................................84
3.2不同ZigBee版本的比较分析.........................................................................................85
3.2.1网络位置配置.......................................................................................................85
3.2.2路由方式...............................................................................................................87
3.2.3ZigBeePro应用层新功能.....................................................................................88
3.2.4ZigBeePro安全层新功能.....................................................................................88
3.2.5网络层封包格式...................................................................................................89
3.2.6应用层封包格式...................................................................................................90
3.2.7安全层封包格式...................................................................................................90
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