安徽省学科和技能竞赛.docx
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安徽省学科和技能竞赛
安徽省2019年学科和技能竞赛
2019年安徽省高校物联网应用创新大赛赛项规程
一、赛项名称
赛项名称：
2019年安徽省高校物联网应用创新大赛
2019AnhuiProvincecollegesanduniversitiesInternetofThingsApplicationInnovationCompetition
赛项组别：
创意赛、技能赛、竞技赛
二、竞赛目的
安徽省高校物联网应用创新大赛（以下简称“大赛”）是以学科竞赛推动专业建设、培养学生创新能力为目标，面向安徽省在校学生举办的比赛。
大赛以激发学生的创新精神并培养实践能力为宗旨，综合考察参赛团队的创意、设计和工程实现能力，为探索物联网工程专业人才培养模式提供有力支持。
大赛以高校大学生为主体，通过高校和企业专家的共同指导，促进物联网工程专业教学实践体系的完善与发展，提升分析和解决问题的能力，为高质量的物联网工程专业人才培养搭建交流、展示、合作的平台，并推动物联网技术在相关领域的应用与发展。
三、竞赛内容
（一）竞赛内容
1.创意组
综合考察参赛作品设计的创新性和物联网技术的应用性，着重评价作品创意性。
通过提交参赛作品报告和简介，以及现场答辩考察参赛团队的创意、设计和工程实现能力。
2.技能组
综合考察参赛作品设计的创新性和物联网技术的应用性，着重评价作品技能应用。
通过提交参赛作品简介和作品演示视频，以及现场答辩和作品实物功能演示考察参赛团队的创意、设计和工程实现能力。
3.竞技组
以典型物联网应用为背景进行命题，今年的命题方向定为无人机、无人车和物联网数据采集与分析三大方向。
在指定环境下，完成对应功能，参赛成绩根据比赛评分标准进行成绩评定。
竞技组竞赛着重考察参赛队对物联网应用系统的应用、技术创新和编程实现等能力。
具体内容见附件1、附件2、附件3、附件4和附件5，最终解释权归大赛组委会所有。
（二）竞赛方案
本次大赛分为初赛和现场赛。
其中竞技组不设初赛，直接参与现场赛；创意组、技能赛组织初赛，通过专家匿名网评推荐优秀选手参加现场赛。
四、竞赛方式
作品现场展示、专家现场质询、作品资料评审、选手汇报答辩、现场竞技等。
五、竞赛流程
1.2019年4月，发布2019年安徽省高校物联网应用创新大赛的第一次通知；2019年4月5日前，发布第二次通知；
2．2019年5月5日前,各学校按照本通知精神和要求，请各参赛高校指定一名专门的联系人，选拔出参加竞赛的项目，诚信承诺申明（本表由参赛学生、指导教师签字和推荐单位签盖公章）、作品报名表（推荐单位签盖公章），扫描的电子版通过邮件发送到赛区秘书处，报名表的纸质版本在竞赛报到时提交给竞赛会务组；
3.2019年5月9日前，各高校提交初赛作品材料电子版通过邮件发送到赛区秘书处；
4.2019年5月12日前组委会根据各单位提供的作品资料进行网评，确定参加现场评审的参赛队名单，5月13日前将该名单公示在竞赛组委会网站：
（）；
5.2019年5月17日，现场评审的参赛队伍到淮南师范学院报到注册、提交参赛作品；2019年5月17日-19日，参加现场评审的参赛队正式比赛；
6.2019年5月23日前公示评审结果。
颁奖日期另行通知。
六、竞赛资料
各参赛队按大赛内容要求，完成作品的设计与制作，在竞赛报到时，向竞赛会务组提交如下资料或完成相关工作：
1.作品报名表和诚信承诺申明（竞赛信息以本纸质版的报名表为准）；
2.创意组：
作品报告、作品简介和答辩PPT；技能组：
3分钟以内的作品视频录像（mp4或flv格式，大小在100M以内）、作品简介和作品实物；竞技组：
作品实物（可含软、硬件及上位机）。
七、竞赛规则
（一）报名资格
全省各高等院校在校大学生（高职高专、本科和研究生），参赛选手不受性别、年龄、学历、国籍和民族限制。
（二）报名要求
以学校为单位报名。
每个高校创意组限报3支队伍；技能组限报7支队伍；竞技组每个项目限报3支队伍，有硕士点的学校每个赛项允许增加2支参赛队伍。
每支参赛队学生人数不超过3人，指导教师人数不超过2人。
所有参赛作品均系参赛者本人（或老师指导下）自行设计和开发的产品，并提交诚信承诺申明。
大赛组委会不负责对参赛作品拥有权进行核实，若发生侵权或违反知识产权的行为，由参赛者自行承担法律责任。
抄袭、盗用、提供虚假材料或违反相关法律法规者，将被取消参赛资格并自负一切法律责任。
（三）成绩公布
2019年5月23日前在竞赛组委会网站公布参加现场评审的参赛队获奖名单，大赛终评结果公布日期暂定为2019年6月上旬，如有变动，另行通知。
竞赛组委会网站：
（）。
八、竞赛环境
（一）竞赛场地
现场赛在淮南师范学院实验室内进行作品实物展示和选手答辩。
九、成绩评定
（一）创意组
1.评分标准
评分类别
评分项目
评分内容
设计创新（40分）
科学性（10分）
器件选用和装置设计，符合科学规律。
创新性（10分）
结构新颖，设计巧妙，有一定的创新。
可行性（10分）
通过方案论证，可以实现装置主要功能。
实用价值（10分）
能解决实际问题，有推广应用价值。
技术应用（40分）
联网功能（10分）
传感器应用合理，具备物联网基本功能。
数据云存储（10分）
数据可与云数据中心实现连接和存储。
查询与分享（10分）
网页、微信等多终端实现远程数据查询和分享。
技术难度（10分）
相关技术的应用；装置功能的实现难度。
展示答辩（20分）
作品展示（5分）
运用云数据中心网页、手机APP内展示页、海报、微信等形式，完整展示作品。
阐述答辩（15分）
作品陈述语言精炼准确，答辩思路清晰。
2.评分方法
（1）在评审委员会领导下，由多名评审专家负责成绩评定工作，并上报评审委员会对比赛结果作最终裁定。
（2）初评以评审专家网络评议形式，按照一定比例挑选入围作品；现场评审按照评分细则，各专家对入围作品以百分制评分，并将得分求和，按照总分名次高低评选出等级奖及优秀奖。
（3）作品采用匿名评审方式，为保证公平、公正，每份作品均由工作人员对参赛作品进行编号。
（二）技能组
1.评分标准
评分类别
评分项目
评分内容
设计创新（40分）
科学性（10分）
器件选用和装置设计，符合科学规律。
创新性（10分）
结构新颖，设计巧妙，有一定的创新，并有查重说明。
可行性（10分）
通过操作演示，实现装置主要功能。
实用价值（10分）
能解决实际问题，有推广应用价值。
技术应用（40分）
联网功能（10分）
传感器应用合理，具备物联网基本功能。
技术难度（10分）
相关技术的应用；装置功能的实现难度。
展示答辩（20分）
作品展示（5分）
运用云数据中心网页、手机APP内展示页、海报、微信等形式，完整展示作品。
阐述答辩（15分）
作品陈述语言精炼准确，答辩思路清晰。
附加分（20分）
数据上传至物联网开放平台（10分）
数据上传至瀚云HanClouds工业互联网平台、中国移动ONENET和XX天工等平台
其他（10分）
发明专利进入实审、实用新型受权、产学研合作项目。
2.评分方法
（1）在评审委员会领导下，由多名评审专家负责成绩评定工作，并上报评审委员会对比赛结果作最终裁定。
（2）初评以评审专家网络评议形式，按照一定比例挑选入围作品；现场评审按照评分细则，各专家对入围作品以百分制评分，并将得分求和，按照总分名次高低评选出等级奖及优秀奖。
（3）作品采用匿名评审方式，为保证公平、公正，每份作品均由工作人员对参赛作品进行编号。
（三）竞技组
以典型物联网应用为背景进行命题，今年的命题方向定为无人机、无人车、物联网数据采集及分析三大方向。
在指定环境下，完成对应功能，参赛成绩根据比赛评分标准进行成绩评定。
竞技组竞赛着重考察参赛队对物联网应用系统的应用、技术创新和编程实现等能力。
具体的成绩评定内容见附件1、附件2、附件3、附件4和附件5，最终解释权归大赛组委会所有。
十、奖项设定
1、大赛专家委员会对参赛作品进行评审，并设一等奖、二等奖、三等奖。
各等次奖项分别占参赛作品数的10%、20%和30%，优胜奖若干。
并对参赛指导老师评出优秀指导老师奖、参赛单位评出最佳组织奖。
2、大赛的评审结果由大赛组委会审定，并在大赛网站上公布，还将获得一、二等奖的作品积极推荐到相关企业或参加全国物联网应用创新大赛等。
获奖证书由安徽省教育厅颁发，并在教育厅网站公布获奖名单。
3、大赛组委会还将在大赛过程中出现的违规行为，进行调查确认，如属实，将撤销违规参赛队所获奖项。
十一、赛项安全
各参赛学校要给参加现场竞赛的参赛学生和指导教师集体购买保险，保证教师和学生人身安全。
赛事安全是技能竞赛一切工作顺利开展的先决条件，是赛事筹备和运行工作必须考虑的核心问题。
赛项执委会采取切实有效措施保证大赛期间参赛选手、指导教师、工作人员及观众的人身安全。
比赛期间发生意外事故，应第一时间报告赛项执委会，同时采取措施避免事态扩大。
赛项执委会应立即启动预案予以解决并上报大赛执委会。
赛项出现重大安全问题可以停赛，是否停赛由赛项执委会决定。
事后，赛项执委会应向大赛执委会报告详细情况。
十二、竞赛须知
（一）参赛队须知
1.所有人员必须凭证件进入赛场，按规定配合做好安检工作。
2.所有人员不准在比赛场所和会议场所吸烟。
3.参赛选手除按赛项规程规定的比赛用具外，不能携带与参赛无关的物品入场，禁止使用通讯工具，不得将比赛承办单位提供的工具、材料等物品带出赛场。
4.服从命令，听从指挥，在规定区域活动，不得擅自离开。
5.选手必须按照安全操作规程正确操作仪器设备，停止工作时应关闭设备电源开关。
6.选手对比赛过程安排或比赛结果有异议，须通过领队向仲裁组反映。
对于违反赛场纪律、扰乱赛场秩序者，将视情节给予处理，直至终止比赛、取消比赛资格。
7.比赛期间如发生特殊情况，要保持镇静，服从现场工作人员指挥。
遇紧急情况，服从安保人员统一指挥，有序撤离。
8.所有人员要妥善保管好自身携带的物品，贵重物品（含钱款）妥善存放。
附件1
无人机精准物流比赛
大赛以“精准物流”为切入点，通过对四项技能的综合考核，为无人机物流应用技能型人才提供切磋技艺、展示水平的舞台。
比赛由2-3名学生组队参赛，1或2名教师随队指导。
1.比赛器材及场地
（一）比赛器材
名称
规格／要求
数量
精准物流无人机
动力：
900mm≦轴距≦1200mm
2套每队
无刷电机330KV-450KV
电调电流值50A-100A,电机数量：
6-8个电机
起飞重量≦20公斤，电池容量不限控制
飞控：
断桨保护，动力保护，智能返航，低电压保护
飞机实训箱
无人机维保工具：
螺丝刀套装，护目镜，防静电手环，
焊锡丝，助焊剂，热缩管，电烙铁，热风枪等。
（二）比赛场地
使用承办校的场外合法空域，飞行区域至少200m（长度）×150m（宽度）×50m（高度），飞行区域内发放置的穿越用障碍物高度约5-10米左右，飞行区域四周用尼龙网围护防止飞机失控撞人,飞行区配高清摄像头录制每架参赛飞机的飞行实况,裁判人员在围网的四周进行观察飞行,飞行区有起（降）定位点、位置标定杆、障碍物、任务载荷区组成。
2.比赛任务及计分细则
（一）比赛任务
（1）货物抓取
抓手机械能成功完成对货物的自动或手动抓取投放。
（2）躲避障碍物
竞赛现场给出故障点坐标，能成功躲避障碍物，完成飞行任务。
（3）精准定位
厘米级精准定位，摆放点为地面靶标，手动或全自动操作，根据不同摆放位置评分，可垒放。
整体赛程由裁判现场打分根据飞行器整体避障、飞行路径、货物摆放情况来进行评分。
（二）计分细则
道具
单项分（s）
起飞分（Q）抓手成功抓住负载并起飞
避障碍分（B）成功避开障碍物
任务分（R）
货物1
S1
10分
10分
精确摆放到指定位置，据距离靶心不同位置核分。
10分、20分、30分、50分
货物2
S2
10分
10分
货物3
S3
10分
10分
货物4
S4
10分
10分
货物5
S5
10分
10分
3.比赛规则
（一）总分规划
（1）单项分S起飞分Q＋任务B＋精准摆放R。
（2）综合分Z=Sl+S2+S3+S4+S5。
（3）货物压线,以低分值核算。
（4）若多队得分完全一致，则用时较少者胜出。
（二）遇到下列情况时，总裁判长有权决定参赛队该轮比赛成绩计0分：
（1）赛前检录三次点名不到的。
（2）比赛进行中参赛作品连续3次未成功完成一次搬运的。
（3）其他不可预见状况应予取消本次比赛成绩的。
（三）遇到下列情况时，总裁判长有权决定取消参赛队比赛资格：
（1）使用不符合竞赛规则规定或者未经裁判员审核合格的参赛
作品或设备。
（2）比赛进行中非上场队擅自开启或使用无线电设备的。
（3）不服从指挥与调度造成严重后果的。
4.比赛内容
（1）使用室外场所，飞行区域由操作区、货物区、障碍区、地面靶标组成。
（2）飞行区域总尺寸为,50m长x20m宽,不超过10米高。
（3）地面靶心直径为8Ocm/160cm/260cm/4OOcm。
（4）运载物为五种不同颜色（红、白、黄、蓝、绿）尺寸重量相同的立方体，尺寸大小为25Cm*25Cm*l5cm，重量小于1kg。
（5）飞行区域配置4个高清摄像头（东南西北）录制每架参赛飞行器的飞行实况，裁判人员在飞行区域的四周观察飞行。
5.飞行比赛时选手的活动位置
飞行比赛时两名选手只能在指定的操作区域进行移动（地面上有标线示意）。
指导老师不能进入飞行区域和选手活动区域，一经发现取消比赛成绩。
6.比赛飞行次数和飞行时间计算
（1）参赛队有3分钟的时间到起降区调试准备机器。
（2）参赛队准备完毕后，裁判员发出允许起飞信号或口令后计时开始，飞机从起降区开始起飞。
（3）飞行器离开起飞点开始计时，完成任务后接触降落点计时结束。
（4）每个参赛小组有两次飞行机会，如果第一次飞行发生坠落事故导致无法继续飞行的，可以换同一规格型号的飞机或者修理／替换原来的零部件（规格型号必须完全一致），然后再进行第二次重新飞行，裁判对两次飞行均要评分，选择评分成绩最高的那次作为正式比赛成绩。
（5）飞行过程中与地面或障碍物发生触碰但能继续正常飞行的不扣分（特殊要求除外）如果飞机坠地，但不经过人工帮助仍然可以继续飞行，也不扣分，飞机一旦坠地无法继续飞行，本次飞行结束。
（6）飞机在起飞点离地后未经飞行任务即落地，记录的飞行时间无效，本次飞行结束。
（7）每个参赛队伍需要搬运五次货物，累计总比赛时长不超过30分钟。
7.飞机及器件替换规则
（1）每次飞行仅可使用技术规格完全一致的机型。
（2）只有发生坠机导致飞机损坏无法飞行才可以使用技术规格一致备用。
（3）机或修理或替换零件，并保证替换零件和原来的技术规格完全一致。
（4）比赛期间允许更换电池，从电量不足前的最后一个任务点开始继续赛程，用时记入总时长。
8.名次排列
根据每个单项分的成绩相互累加，累计综合评分记录排名。
9.重飞定义
（1）试飞过程中如选手遇到外界人为干扰或赛场设备故障导致飞行失败的，选手可以向裁判员申请重新飞行。
（2）重新飞行次数单独计算，不与两次飞行次数叠加。
10.飞行过程监控
赛场安装视频监控系统，自动记录全部选手的飞行实况录像，便于执裁工作。
11.赛前检查
（1）比赛前一天，由裁判组负责检查每架参赛飞机技术规格是否符合比赛要求，不符合本技术方案中第三条飞机技术要求的飞机将被禁止参赛，经过检查的飞机必须留在赛场或统一保管处，不能再带回住地。
（2）每队参赛机器只能由一支参赛队用来参加比赛，且不得转让他队使用。
（3）裁判委员会有权在比赛期间任何时间对参赛作品进行抽查，凡发现不合格者，将取消其比赛成绩。
（4）比赛可以使用备用机及备用零部件、电源、程序软件等，但必须与提交的技术资料相符，并确保符合竞赛规则的有关规定，备机必须通过技术审核组审核。
12.异议及处理方法
如对比赛结果有异议，可向裁判长申请重判，如申请无果，可向仲裁委员会提出申请，由仲裁委员会决定是否重新评分。
附件2
无人车竞赛规则
项目介绍：
无人车竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的物联网应用竞赛，它要求无人车在指定的地图中自动探索并找出通往终点的路径，赛中无人车需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁和障碍物信息并做记录，最终找出最佳路径并以最短的时间走出地图，赢得比赛。
1.场地尺寸及环境要求
（1）场地的总大小为120mm*200mm，墙壁高150mm，厚5mm，两堵隔墙所构成的通道其实际宽度大于等于250mm（示例场地平面图见图1）。
图1场地平面示意图
（2）场地四周除入口和出口外，四周都有隔墙封闭，迷宫隔墙的侧面为白色。
场地的地面为喷绘材料图纸。
场地地面上印有道具模型印记，做组装场地时障碍及隔墙定位的标记。
（3）场地只有一个入口和一个出口。
（4）符合本规则的场地设计方案数量众多，但场地大小和四边的围墙不变，变化的是围墙内部的各个墙壁及障碍物的位置，比赛具体使用场地方案，由组委会赛前抽签确定，并于赛前公布。
（5）竞赛具体入口位置比赛现场公布。
2.作品
（1）无人车必须为独立系统，在场地中运行时，须脱离PC机由程序控制其独立运行，不能用遥控及其它的无线方式控制其运行。
也不能以可燃物为能源。
（2）无人车的尺寸（长宽高）在150mm×150mm×150mm以内。
每次运行中无人车几何尺寸的变化不能超过限定的范围。
当所有轮子全触地时，无人车的高度也不得超过150mm。
（3）比赛时作品在场地中穿行过程中不能在身后留下任何东西。
（4）无人车不能跳越、攀爬、钻挖和损毁走迷宫场地。
（5）作品编程软件不限，编程软件中不可以有任何已经编号的程序，所有程序需完全由参赛队员自行编写，参赛队员必须能够解释其程序。
（6）在不影响正常比赛的基础上，作品可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。
3.参赛对象
（1）参赛的机器称为“无人车”，将无人车放入迷宫并启动操作的人称为“操作员”。
（2）每支参赛队可以带2台作品进入比赛现场，在比赛时只能使用2台作品中的1台上场用于全部比赛。
（3）每支参赛队伍参赛人数为2名学生。
学生必须是截止到2019年6月仍然在校的学生。
指导教师不得参与现场程序设计、调试。
4.竞赛规则
（1）赛场：
竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。
参赛队在调试作品时应考虑各种应对措施。
（2）编程调试：
所有参赛队员在比赛区现场编程调试，编程时间120分钟。
（3）竞赛安排：
比赛一共分为两轮，每轮比赛的作品运行时间不得超过60秒，运行时间从无人车放入场地激活后开始计算。
（4）竞赛顺序：
参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。
竞赛顺序一旦排好不再改变；所有参赛队必须按照规定的顺序进行比赛；在第一轮比赛全部结束后再开始下一轮的比赛。
每轮比赛中迷宫场地图形均保持不变。
5.赛前准备
（1）参赛队员在比赛区调试场地及正式比赛场地上进行现场程序设计及调试。
在编程调试时间结束后，进入比赛时间。
从这时起，到比赛结束，参赛队员不可再对无人车进行修改程序的操作。
否则将被取消比赛资格。
（2）比赛起始区由组委会抽签确定，全部比赛中保持不变。
（3）参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。
参赛选手只能携带清空程序及所有参数的作品和装有中文版操作系统的电脑进入竞赛场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。
（4）所有参赛队的教练员不允许进入比赛区。
6.任务要求
无人车从场地的起始区出发，在单位时间内成功从地图出口驶出为完成任务，根据完成时间评分。
7.比赛
（1）每个参赛队机器编程调试完成后，在场地上只有60秒的运行时间。
在该时间段内，如果选手自己认为自己的机器完成任务失败，选手可以将机器拿回到起始区重新开始运行。
这称为“碰触”无人车。
但每轮比赛中，每个参赛队的成员“碰触”无人车次数不得多于3次，每接触一次，为“触碰”机器一次，并记成绩增加5秒。
在60秒比赛过程中，每队“触碰”机器次数不得多于3次。
（2）无人车第一次从起点出发开始直到按规定到达出口，且该期间无参赛队员对无人车的触碰，则称为一次“成功运行”。
无人车可在规定时间内进行迷宫路径判断、甄选，并自动调用适宜的程序，实现多次“成功运行”。
其中运行最快的一次时间作为初赛成绩。
8.评分标准
（1）奖励时间：
如果作品在规定时间内至少一次完成所有规定的动作（即成功走出迷宫，并没有与墙壁发生接触），则最后总的时间将+减少5秒。
（2）惩罚时间：
选手每碰一次作品，则在该轮比赛的总时间上加5秒。
（3）完成任务：
选手完成了整个任务，则选取该轮比赛中用时最短的一次作为该轮比赛的成绩。
（4）选手在1分钟内完成任务的单轮得分为：
实际时间+惩罚时间–奖励时间。
（5）未完成任务：
在规定时间内作品没完成任务，则该队的得分按如下方法计算。
如作品从起始点出发：
A、如作品未完成任务，且始终没走出第一个出口，则总时间为：
100+惩罚时间；
B、作品至少有一次离开了第一个出口，但在3次重试过程中始终未能完成最终任务，那么选手的总时间为：
100-经过的出口数×10+惩罚时间。
9.竞赛仲裁及比赛须知
（1）比赛现场成绩由裁判和参赛选手当场签字确认，逾期不能追诉和更改；
（2）如果在比赛过程中出现以下情况之一，裁判可以终止比赛：
A.比赛开始后，裁判宣布入场1分钟内，参赛队员没有入场；或在裁判宣布停止操作，逾3秒钟后参赛队仍未停止操作时；
B.违反以上“参赛对象”、“赛前准备”和“比赛”中所规定事项及比赛过程中队员出现其他严重犯规事件（如藏匿其他参赛队员无人车、恶意破坏其他参赛队的无人车、阻碍其他参赛队员正常比赛、在比赛现场与其他参赛队争执斗殴等等）；
（3）比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛组委会仲裁委员会解释和判定。
（4）本规则是实施裁判工作的根本依据。
在竞赛中，裁判有最终裁定权。
他们的裁决是最终裁决。
裁判不会复查重放比赛录像。
关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向总裁判长提出。
附件3
室内无人机比赛规则
每支参赛队的参赛人数不多于3名学生，参赛选手通过自主构思控制方案进行系统设计，包括核心控制单元设计、传感器信号采集处理、航向控制、飞行速度控制以及控制算法软件开发等，设计一架能够手动操控飞行和自主飞行的无人机，按照规定路线指定任务行进，并符合预先公布的任务规则。
比赛排名根据完成时间和比赛记分共同确定。
1.比赛平台选择
参赛平台不限制，器材根据参赛要求自行确定。
2.比赛任务
参赛选手通过自主构思控制方案进行系统设计，包括核心控制单元设计、测距传感器（超声波、激光等）应用、飞行速度控制以及控制算法软件开发等，设计一架能够手动操控飞行和自主飞行的无人机，完成规则中环节一和环节二的任务要求，以最终得分高者为优胜。
比赛记分根据机器人完成任务情况、降落精度和飞行时间确定分
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