温湿度传感器SHT10驱动.docx
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温湿度传感器SHT10驱动
/****************************************Copyright（c）**************************************************
******************************************LiPeng********************************************************
**--------------FileInfo-------------------------------------------------------------------------------
**FileName:
Sht10_Driver.c
**Createdby:
LiPeng
**Createddate:
2008-09-15
**Version:
1.0
**Descriptions:
Theoriginalversion
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
**Modifiedby:
**Modifieddate:
**Version:
**Descriptions:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
**SystemFunction:
Sht10Driver------温湿度传感器SHT10驱动
**使用MSP430-F413连接方式:
** VCC:
P6.3
** SCK:
P6.4
** SDA:
P6.5
**
********************************************************************************************************/
#include
/*宏定义，延时函数，参数为1时相应延时分别为1us和1ms*/
#defineCPU_F （double）1000000
#definedelay_us（x） __delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000000.0））
#definedelay_ms（x） __delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000.0））
/*常量定义*/
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
#defineulongunsignedlong
//adrcommandr/w
#defineSTATUS_REG_W0x06 //000 0011 0
#defineSTATUS_REG_R0x07 //000 0011 1
#defineMEASURE_TEMP0x03 //000 0001 1
#defineMEASURE_HUMI0x05 //000 0010 1
#defineRESET 0x1e //000 1111 0
#definebitselect 0x01 //选择温度与湿度的低位读
#definenoACK 0
#defineACK 1
#defineHUMIDITY 2
#defineTEMPERATURE 1
#defineSCK BIT4
#defineSDA BIT5
#defineSVCC BIT3
#defineSCK_H P6OUT|=SCK
#defineSCK_L P6OUT&=~SCK
#defineSDA_H P6OUT|=SDA
#defineSDA_L P6OUT&=~SDA
#defineSVCC_H P6OUT|=SVCC
#defineSVCC_L P6OUT&=~SVCC
typedefunion
{
unsignedinti;
floatf;
}value;
uinttable_temp[3];
uinttable_humi[3];
uinttemten;
uinthumi_true;
/**********************************************************************************************************
**FunctionName:
S_Init
**Description:
初始化
**InputParameters:
无
**OutputParameters:
无
**********************************************************************************************************/
voidS_Init（）
{
P6SEL&=~（SCK+SDA+SVCC）; //选择P6.3P6.4为IO端口，输出P6.5输入
P6DIR|=（SCK+SVCC）;
P6DIR&=~SDA;
BCSCTL1=（XT2OFF+RSEL2）; //关闭XT2，1MHzDOC
DCOCTL=DCO2; //设定DCO频率为1MHz
}
/**********************************************************************************************************
**FunctionName:
S_Transstart
**Description:
发送开始时序
**
** generatesatransmissionstart
** _____ ________
** DATA:
|_______|
** ___ ___
** SCK:
___| |___| |______
**InputParameters:
无
**OutputParameters:
无
**********************************************************************************************************/
voidS_Transstart（）
{
P6DIR|=SDA;
SDA_H;SCK_L;
_NOP（）;
SCK_H;
_NOP（）;
SDA_L;
_NOP（）;
SCK_L;
_NOP（）;_NOP（）;_NOP（）;
SCK_H;
_NOP（）;
SDA_H;
_NOP（）;
SCK_L;
P6DIR&=~SDA;
}
/**********************************************************************************************************
**FunctionName:
S_WriteByte
**Description:
写时序
**InputParameters:
无
**OutputParameters:
无
**********************************************************************************************************/
charS_WriteByte（unsignedcharvalue）
{
unsignedchari,error=0;
P6DIR|=SDA;
for（i=0x80;i>0;i/=2） //shiftbitformasking
{
if（i&value）
SDA_H; //maskingvaluewithi,writetoSENSI-BUS
else
SDA_L;
SCK_H; //clkforSENSI-BUS
_NOP（）;_NOP（）;_NOP（）; //pulswithapprox.5us
SCK_L;
}
SDA_H; //releaseDATA-line
P6DIR&=~SDA; //ChangeSDAtobeinput
SCK_H; //clk#9forack
error=P6IN; //checkack（DATAwillbepulleddownbySHT11）
error&=SDA;
P6DIR|=SDA;
SCK_L;
if（error）
return1; //error=1incaseofnoacknowledge
return0;
}
/**********************************************************************************************************
**FunctionName:
S_ReadByte
**Description:
读时序
**InputParameters:
ack--->readsabyteformtheSensibusandgivesanacknowledgeincaseof"ack=1"
**OutputParameters:
无
**********************************************************************************************************/
charS_ReadByte（unsignedcharack）
{
unsignedchari,val=0;
P6DIR|=SDA;
SDA_H; //releaseDATA-line
P6DIR&=~SDA;
for（i=0x80;i>0;i/=2） //shiftbitformasking
{
SCK_H; //clkforSENSI-BUS
if（P6IN&SDA）
val=（val|i）; //readbit
SCK_L;
}
P6DIR|=SDA;
if（ack） //incaseof"ack==1"pulldownDATA-Line
SDA_L;
else
SDA_H;
SCK_H; //clk#9forack
_NOP（）;_NOP（）;_NOP（）; //pulswithapprox.5us
SCK_L;
SDA_H; //releaseDATA-line
P6DIR&=~SDA;
returnval;
}
/**********************************************************************************************************
**FunctionName:
S_Connectionreset
**Description:
通讯复位时序
** communicationreset:
DATA-line=1andatleast9SCKcyclesfollowedbytransstart
** _____________________________________________________ ________
** DATA:
|_______|
** _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___ ___
** SCK:
__||__||__||__||__||__||__||__||__||______| |___| |______
**InputParameters:
无
**OutputParameters:
无
**********************************************************************************************************/
voidS_Connectionreset（）
{
unsignedcharClkCnt;
P6DIR|=SDA;
SDA_H;SCK_L; //Initialstate
for（ClkCnt=0;ClkCnt<9;ClkCnt++） //9SCKcycles
{
SCK_H;
SCK_L;
}
S_Transstart（）; //transmissionstart
}
/**********************************************************************************************************
**FunctionName:
S_Softreset
**Description:
软件复位时序resetsthesensorbyasoftreset
**InputParameters:
无
**OutputParameters:
无
**********************************************************************************************************/
charS_Softreset（）
{
unsignedcharerror=0;
S_Connectionreset（）; //resetcommunication
error+=S_WriteByte（RESET）; //sendRESET-commandtosensor
returnerror; //error=1incaseofnoresponseformthesensor
}
/**********************************************************************************************************
**FunctionName:
S_WriteStatusReg
**Description:
写状态寄存器
**InputParameters:
*p_value
**OutputParameters:
无
**********************************************************************************************************/
charS_WriteStatusReg（unsignedchar*p_value）
{
unsignedcharerror=0;
S_Transstart（）; //transmissionstart
error+=S_WriteByte（STATUS_REG_W）; //sendcommandtosensor
error+=S_WriteByte（*p_value）; //sendvalueofstatusregister
returnerror; //error>=1incaseofnoresponseformthesensor
}
/**********************************************************************************************************
**FunctionName:
S_Mearsure
**Description:
读时序 makesameasurement（humidity/temperature）withchecksum
**InputParameters:
*p_value ,*p_checknum ,mode
**OutputParameters:
无
**********************************************************************************************************/
unsignedcharS_Measure（unsignedchar*p_value,unsignedchar*p_checksum,unsignedcharmode）
{
unsignederror=0;
unsignedinti;
S_Transstart（）; //transmissionstart
switch（mode）
{ //sendcommandtosensor
caseTEMPERATURE:
error+=S_WriteByte（MEASURE_TEMP）;break;
caseHUMIDITY:
error+=S_WriteByte（MEASURE_HUMI）;break;
}
P6DIR&=~SDA;
for（i=0;i<65535;i++） //waituntilsensorhasfinishedthemeasurement
if（（P6IN&SDA）==0）
break;
if（P6IN&SDA）
error+=1; //ortimeout（~2sec.）isreached
*（p_value）=S_ReadByte（ACK）; //readthefirstbyte（MSB）
*（p_value+1）=S_ReadByte（ACK）; //readthesecondbyte（LSB）
*p_checksum=S_ReadByte（noACK）; //readchecksum
return（error）;
}
/**********************************************************************************************************
**FunctionName:
S_Calculate
**Description:
计算
**InputParameters:
humi[Ticks]（12bit）
** temp[Ticks]（14bit）
**OutputParameters:
humi[%R
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