机械原理复习题库汇总.docx

机械原理复习题库汇总.docx

《机械原理复习题库汇总.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理复习题库汇总.docx（17页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

机械原理复习题库汇总

第2章机构的结构分析

一、选择题

1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。

A．可以B．不能

2.基本杆组的自由度应为。

A．－1B．+1C．0

3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。

A．0B．1C．2

4.平面运动副提供约束为。

A．1B．2C．1或2

5.由4个构件组成的复合铰链，共有个转动副。

A．2B．3C．4

6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。

A．不变B．增多C．减少

二、填空题

1.机器中每一个制造单元体称为。

2.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了，所以机构中常出现局部自由度。

3.机器中每一个独立的运动单元体称为。

4.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。

5.两构件通过面接触而构成的运动副称为副；通过点、线接触而构成的运动副称为副。

6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束。

三、判断题

1.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。

（）

2.在杆组并接时可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。

（）

3.若两个构件之间组成了2个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作2个移动副。

（）

4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有6个转动副。

（）

5.在平面机构中一个高副引入二个约束。

（）

6.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

（）

7.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。

因此基本杆组是自由度为零的运动链。

（）

8.平面低副具有2个自由度，1个约束。

（）

9.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。

（）

四、分析计算题

1.计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，需在图中明确指出）

2.机构具有确定运动的条件是什么？

通过计算机构的自由度判定图示机构是否具有确定运动？

（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，需在图中明确指出）。

3.机构具有确定运动的条件是什么？

计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，需在图中明确指出），并说明欲使该机构有确定运动所需要的原动件数。

第3章平面机构的运动分析

一、选择题

1.平面六杆机构有共有个瞬心。

A．15B．12C．6

二、填空题

1.不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助来确定。

2.当两构件以转动副相连接时，两构件的速度瞬心在。

三、判断题

1.利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其作加速度分析。

（）

2.速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。

（）

四、分析计算题

1.如图所示的凸轮机构，已知凸轮为一偏心圆盘，圆心为O，回转中心为O2。

试完成：

（1）求机构瞬心总数K；

（2）在图上标出机构的全部瞬心位置。

第5章机械的效率和自锁

一、填空题

1.从效率的观点来看，机械的自锁条件是效率0。

2.机械发生自锁时，机械已不能运动，这时它所能克服的生产阻抗力0。

第7章机械的运转及其速度波动的调节

一、选择题

1.为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装。

A．调速器B．飞轮C．变速装置

2.在最大盈亏功和机器运动不均匀系数不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的。

A．2B．1/2C．1/4

3.为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在上。

A．等效构件上B．转速较低的轴上C．转速较高的轴上

4.对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在阶段进行速度调节

A．起动B．稳定运转C．停车

5.如果不改变机器主轴的平均角速度，也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律，拟将机器运动不均匀系数从0.10降到0.01，则飞轮的转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的。

A．10B．100C．1/10

6.有三个机械系统，它们主轴的最大转速和最小转速分别是：

（1）1025r/min，975r/min；

（2）512.5r/min，487.5r/min；（3）525r/min，475r/min；其中运转最不均匀的是。

A．

（1）B．

（2）C．（3）

二、填空题

1.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为时，机器处在减速阶段。

2.在机器中安装飞轮能在一定程度上机器的周期性速度波动量。

3.对于机器运转的周期性速度波动，一个周期内驱动力与阻力是相同的。

4.把具有等效，其上作用有等效的绕固定轴转动的等效构件，称为原机械系统的等效动力学模型。

三、判断题

1.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。

（）

2.为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。

（）

3.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。

（）

第8章连杆机构及其设计

一、选择题

1.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。

A．传动角大一些，压力角小一些B．传动角和压力角都小一些

C．传动角和压力角都大一些

2.平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是。

A．1≤K≤3B．1≤K≤2C．0≤K≤1

3.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为。

A．双曲柄机构B．曲柄摇杆机构C．双摇杆机构

4.曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在位置。

A．曲柄与机架共线B．摇杆与机架共线C．曲柄与连杆共线

5.要将一曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以采用将原机构的作为新机架的方法来获得。

A．曲柄B．连杆C．摇杆

6.在铰链四杆机构中，当满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”时，以机架，该机构为双摇杆机构。

A．最短杆的对边B．最短杆C．最短杆的邻边

7.无急回特性的平面连杆机构中，行程速比系数。

A．K＜1B．K=1C．K＞1

8.在下列机构中，不会出现死点的机构是。

A．导杆（从动）机构B．曲柄（从动）摇杆机构

C．曲柄（从动）滑块机构

9.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角。

A．为0°B．为90°C．与构件尺寸有关

10.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中。

A．一定有曲柄存在B．一定无曲柄存在

C．是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件

11.曲柄摇杆机构存在急回特性。

A．一定B．不一定C．一定不

12.平面四杆机构所含移动副的个数最多为。

A．0B．1C．2

13.四杆机构的急回特性是针对主动件作而言的。

A．等速转动B．等速移动C．变速转动或变速移动

14.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和大于其它两构件长度之和。

A．一定B．不一定C．一定不

15.如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有整转副。

A．两个B．三个C．四个

16.平行四边形机构工作时，其传动角。

A．是变化值B．始终保持90度C．始终是0度

17.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到机构。

A．曲柄摇杆B．双曲柄C．双摇杆

18.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为。

A．90°B．45°C．30°

19.下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是。

A．平行四边形机构B．曲柄摇杆机构C．偏置曲柄滑块机构

20.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数。

A．K＞1B．K＜1C．K=1

21.机构中的压力角与传动角互为。

A．补角B．直角C．余角

二、填空题

1.在曲柄摇杆机构中，当以为主动件，与两次共线时，则机构出现死点位置。

2.在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则曲柄与连杆共线位置是位置。

3.在曲柄滑块机构中，滑块的位置出现在曲柄与连杆共线位置。

4.铰链四杆机构的基本形式有、和。

5.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于，该机构处于位置。

6.铰链四杆机构ABCD中，已知：

lAB=60mm，lBC=140mm，lCD=120mm，lAD=100mm。

若以AB杆为机架得机构；若以CD杆为机架得机构；若以AD杆为机架得机构。

三、判断题

1.一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆长度与最长杆长度之和一定大于其余两杆长度之和。

（）

2.平面四杆机构处于死点位置时，机构的传动角等于90°。

（）

3.在铰链四杆机构中，当行程速比系数K＞1时，机构一定有急回特性。

（）

4.曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。

（）

5.具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。

（）

6.平面四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零。

（）

7.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。

（）

8.双摇杆机构一定不存在整转副。

（）

9.对心曲柄滑块机构，当曲柄为主动件时机构无急回特性。

（）

10.满足杆长条件的铰链四杆机构一定有曲柄存在。

（）

11.在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，且以最短杆的邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构。

（）

12.对心曲柄滑块机构无急回运动。

（）

13.任何铰链四杆机构都能成为双曲柄机构。

（）

四、分析计算题

1.现需设计一曲柄摇杆机构ABCD,已知摇杆CD的长度为150mm，摇杆的摆角ψ=60°，摇杆的一个极限位置与机架AD所成的角度为90°,机构的行程速比系数K=1,用作图法画出该铰链四杆机构，并计算其余三杆的长度。

2.如图所示的铰链四杆机构，各构件的长度如图所示。

试完成：

（1）判断当分别以各个杆件为机架时得到什么类型的铰链四杆机构？

（2）在图上画出该机构图示位置的压力角α和传动角γ。

3.设计一曲柄摇杆机构ABCD，已知摇杆CD长度为80mm，摆角为40°，摇杆的行程速比系数K＝1，且要求摇杆的一个极限位置与机架AD间的夹角为90°，选用适当的比例尺画出该机构运动简图，并计算其余三杆的长度。

4.设计如图所示的曲柄摇杆机构，已知行程速比系数K=1.4，机架AD=100mm，摆杆处在两极限位置时AC1=100mm，AC2=220mm。

（1）试确定AB杆和BC杆的长度以及CD杆长度的取值范围；

（2）当摇杆CD的摆角ψ=60°时，求CD杆的长度。

第9章凸轮机构及其设计

一、选择题

1.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时，为防止凸轮的工作廓线出现变尖或失真现象，滚子半径应凸轮的理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

A．大于；B．小于C．等于

2.在偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，基圆的大小会影响。

A．凸轮机构的压力角B．推杆的位移C．推杆的速度

3.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线出现尖顶的原因是因为滚子半径该位置理论廓线的曲率半径。

A．小于；B．等于C．大于

4.凸轮机构中推杆的运动规律决定于。

A．凸轮的轮廓形状B．推杆的形状C．凸轮的材料

5.在凸轮机构中，推杆的运动规律存在刚性冲击。

A．一次多项式B．二次多项式C．正弦加速度

6.在凸轮机构中，若增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将。

A．增大B．减小C．不变

7.直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角。

A．永远等于0度B．等于常数C．随凸轮转角而变化

8.设计一直动推杆盘形凸轮机构，当凸轮转速及推杆运动规律不变时，若最大压力角由40°减小到20°时，则凸轮尺寸会。

A．增大B．减小C．不变

9.对于转速较高的凸轮机构，为减小冲击和振动，推杆运动规律最好采用运动规律。

A．一次多项式B．二次多项式C．正弦加速度

10.当凸轮基圆半径相同时，推杆采用适当的偏置方式，可以凸轮机构推程的压力角

A．减小B．增加C．保持原来

11.凸轮机构中推杆按二次多项式运动规律运动时将产生冲击。

A．刚性B．柔性C．无刚性也无柔性

12.若推杆的运动规律选择为一次多项式运动规律、二次多项式运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，推杆的速度是原来的倍。

A．1B．2C．4

13.尖顶推杆凸轮机构中，基圆的大小会影响。

A．推杆的位移B．凸轮的速度C．凸轮机构的压力角

14.凸轮机构中从动件作等速运动时将产生。

A．柔性冲击B．刚性冲击C．既无刚性冲击也无柔性冲击

二、填空题

1.按凸轮形状的不同，凸轮机构可分为、移动凸轮和圆柱凸轮。

2.在推杆常用的运动规律中，运动规律会产生刚性冲击。

3.由有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击。

4.增大基圆半径，凸轮廓线曲率半径。

5.在推杆常用的多项式运动规律中，运动规律既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击。

6.减小基圆半径，凸轮机构的增大。

7.由有限值的突变引起的冲击称为柔性冲击。

三、判断题

1.凸轮机构的推杆采用一次多项式运动规律时可避免刚性冲击。

（）

2.在滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的基圆半径应在理论廓线上度量。

（）

3.推杆按二次多项式运动规律运动，是指推杆在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。

（）

4.滚子推杆盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

因此其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去滚子半径。

（）

5.当凸轮机构压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。

（）

6.滚子推杆盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。

（）

7.凸轮机构的基圆越大则传力性能越好。

（）

8.直动平底推杆盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。

（）

9.凸轮机构中，当推杆在推程按二次多项式运动规律运动时，在推程的起始点、中点及终止点存在刚性冲击。

（）

四、分析计算题

1.如图a所示的凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，圆心为O，回转中心为A，凸轮的转向如图所示。

试完成：

（1）写出该凸轮机构的名称；

（2）画出凸轮的基圆和偏距圆、标出图示位置推杆的位移s和压力角α。

2.如图b所示的凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，试完成：

（1）写出该凸轮机构的名称；

（2）标出图示位置凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90°后推杆的位移。

图a图b

第10章齿轮机构及其设计

一、选择题

1.标准齿轮传动的实际中心距稍微大于标准中心距时，其传动比。

A．增大B．不变C．减小

2.负变位齿轮分度圆上的齿距应是πm。

A．大于B．小于C．等于

3.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角与节圆压力角。

A．一定相等B．一定不相等C．可能相等可能不相等

4.一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是。

A．相交的B．相切的C．分离的

5.斜齿轮传动比直齿轮传动平稳，是因为。

A．斜齿轮有轴向力存在B．斜齿轮是逐渐进入和退出啮合的

C．斜齿轮有法面模数

6.变位齿轮在分度圆上的压力角标准齿轮在分度圆上的压力角。

A．小于B．大于C．等于

7.满足正确啮合条件的一对直齿圆柱齿轮，其齿形相同。

A．一定B．不一定C．一定不

8.渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角分度圆压力角。

A．大于B．小于C．等于

9.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于。

A．两分度圆B．两基圆C．两节圆

10.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数25，齿顶高系数为1，顶圆直径135mm，则其模数大小应为。

A．2mmB．4mmC．5mm

11.为保证一对渐开线齿轮能连续传动，应使实际啮合线长度基节。

A．大于B．等于C．小于

12.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。

A．加大B．不变C．减小

13.当一对渐开线齿轮切制成后，即使两轮的中心距稍有变化，其角速度比仍保持不变，原因是。

A．节圆半径不变B．基圆半径不变C．啮合角不变

14.渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿数增加，齿顶圆压力角将。

A．不变B．增大C．减小

15.为确保一对渐开线齿轮传动的连续，应使实际啮合线长度齿轮的法向齿距。

A．大于B．等于C．小于

16.用齿条形刀具范成法加工标准齿轮时，齿轮产生根切的原因是。

A．齿轮齿数太少B．齿条刀齿数太少C．齿轮齿全高太长

17.一对齿轮传动时，其运动关系相当于作纯滚动。

A．一齿轮的顶圆与另一齿轮齿根圆B．一对基圆C．一对节圆

18.渐开线上某点的压力角αk与该点的向径rk和基圆半径rb的关系是。

A．rk=rb/cosαkB．rk=rbcosαkC．rk=rb/sinαk

二、填空题

1.直齿圆柱齿轮机构的重合度愈大，表明同时参与啮合的轮齿对数愈，传动愈。

2.用同一齿条形刀具加工出具有相同齿数的变位齿轮和标准齿轮，两者在分度圆上的压力角α大小等、模数m大小等、分度圆大小变。

3.双头蜗杆每分钟240转，蜗轮齿数为80。

则蜗轮每分钟转。

4.标准直齿圆柱齿轮的模数为2mm，齿数为20，则齿距等于mm。

5.的大小决定了渐开线的形状。

6.斜断轮传动的主要缺点是有轴向力，可采用齿轮来克服这一缺点。

7.蜗杆传动用于两轴之间的运动和动力的传递。

8.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是。

9.用范成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合极限点时，将会发生现象。

10.负变位直齿圆柱齿轮与标准直齿轮相比，其齿厚将会。

11.圆锥齿轮用来传递两轴之间的运动和动力的传递。

12.重合度大于1是齿轮的条件。

13.渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在圆上的压力角为零，在圆上的压力角则取为标准值。

14.一对渐开线标准齿轮非标准安装时，节圆与分度圆重合，分度圆的大小取决于和。

15.蜗杆传动的中间平面是指通过轴线并垂直于轴线的平面。

16.渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于，渐开线齿条齿廓上任意一点的曲率半径等于。

三、判断题

1.在蜗杆传动中，传动比i=z2/z1=d2/d1。

（）

2.因为基圆内没有渐开线，所以齿轮齿根圆必须大于基圆。

（）

3.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（）

4.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是基圆齿距相等。

（）

5.对于单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。

（）

6.根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计的比基圆大些。

（）

7.一对渐开线直齿圆柱齿轮刚好连续传动的重合度等于1。

（）

8.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。

（）

9.渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。

（）

10.斜齿圆柱齿轮在端面上的齿廓是标准渐开线齿廓。

（）

11.当加工负变位齿轮时，刀具应向远离轮坯中心的方向移动。

（）

12.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线仍是渐开线。

（）

13.一对外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是两斜齿圆柱齿轮的端面模数和压力角分别相等，螺旋角大小相等，旋向相同。

（）

四、分析计算题

1.已知一对标准安装的外啮合渐开线正常齿制直齿圆柱标准齿轮的中心距a=360mm，传动比i12=3，两轮模数m=10mm。

试求：

两轮的齿数、分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径、分度圆上的齿厚、齿槽宽和齿距。

2.一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮作外啮合传动。

已知齿数z1=20，z2=40，模数m=4mm，试求：

（1）分度圆半径r1和r2、齿顶圆半径ra1和ra2、基圆半径rb1和rb2；

（2）标准中心距a，若实际中心距为121.20mm，啮合角α为多少？

（3）若已求得它们的实际啮合线长度B1B2=19.31mm，该对齿轮传动的重合度ε为多少？

3.现有四个标准渐开线直齿圆柱齿轮，正常齿制，且m1=5mm，z1=20；m2=4mm，z2=25；m3=4mm，z3=50；m4=3mm，z4=60。

试问：

（1）哪两个齿轮能正确啮合？

并求其标准中心距，当实际中心距为153mm时，啮合角α为多少？

（2）齿轮2和齿轮3，哪个齿廓比较平直？

（3）哪个齿轮的齿全高最高？

4.一对按标准中心距安装的正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮作外啮合传动，其小齿轮已损坏，需要配制，今测得两轴中心距a=310mm，大齿轮齿数z2=100，齿顶圆直径da2=408mm。

试计算小齿轮的模数m、齿数z1、分度圆直径d1和齿顶圆的直径da1。

第11章齿轮系及其设计

一、选择题

1.周转轮系中的差动轮系自由度为。

A．3B．1C．2

二、填空题

1.轮系的自由度为2。

2.实现两轴间的多种速比传动，用是较方便的。

三、判断题

1.周转轮系中，自由度为2的轮系是行星轮系。

（）

2.周转轮系的转化机构不一定是定轴轮系。

（）

四、分析计算题

1.如图所示的轮系中，z1=z3=z4=z5=z6=z8=20，z2=60，z7=90，z9=1，z10=100，试完成：

（1）计算i110；

（2）若n1=1440r/min，求n10为多少？

（3）在图上标示出各轮的转向；（4）说明蜗轮10的旋向

2.图示一轮系，已知z1=z2=z4=z5=z6=20，z3=60，z7=2，z8=80，其中轮1和轮8的转向如图，请完成：

（1）在图中用箭头标出各轮转向；

（2）在图中画出蜗杆旋向；（3）若轮1的转速n1=1000r/min，求蜗轮8的转速n8。

3.图示轮系中，已知：

z1=25，z2=50，z3=105，z4=60，z5=20。

试求传动比i15，并确定齿轮1和齿轮5转向是否相同？

4.在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=25，z2=50，z2'=32，z3=48，z3'=24，z4=96。

齿轮1的转速n1=960r/min，转向如图，试求nH的大小并说明nH和n1的转向关系。