电工电子实验程序清单包含液晶和电机等.docx
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电工电子实验程序清单包含液晶和电机等
电工电子实验
实现的功能
简略流程图
程序清单
/头文件在此
#include
#include
#include"CONFIG.H"
#include"LCM_DRIVE.H"
#include"GRAPHICS.H"
#include
#include
//主程序全局变量
ucharcounter0=1;//菜单选择计数器
//函数在此声明
voidSquare_Disp（uint8x,uint8y,char*dd）;//显示16*16字模
voidChoose_Disp（ucharcounter0）;//菜单选择
voidBee_start（void）;//报警
ucharTLC549ADC（void）;//模数转换
voidInt_initial（）;//外部中断初始化
voidLight_Task（）;//小灯交替闪亮
voidK1CHECK（）;//检查K1是否按下
voidK2CHECK（）;//检查K2是否按下
voidDelayS（uint16delayno）;//延时
//字码表在此
/*--文字:
准--*/
/*--宋体12;此字体下对应的点阵为：
宽x高=16x16--*/
uint8codemytab1[32]={
0x00,0x02,0x1C,0xC8,0x20,0x10,0xFF,0x4A,0x48,0x49,0xFE,0x48,0x68,0x4C,0x08,0x00,
0x02,0x02,0x7E,0x01,0x00,0x00,0x7F,0x22,0x22,0x22,0x3F,0x22,0x23,0x32,0x20,0x00};
/*--文字:
备--*/
/*--宋体12;此字体下对应的点阵为：
宽x高=16x16--*/
uint8codemytab2[32]={
0x00,0x20,0x10,0x08,0x87,0x8A,0x52,0x22,0x22,0x52,0x8E,0x82,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x02,0x02,0x01,0xFF,0x4A,0x4A,0x4A,0x7E,0x4A,0x4A,0x4A,0xFF,0x01,0x03,0x01,0x00};
/*--文字:
模--*/
/*--仿宋12;此字体下对应的点阵为：
宽x高=16x16--*/
uint8codemytab3[32]={
0x00,0x20,0xA0,0xFF,0x50,0x90,0xE8,0xBF,0x94,0x54,0x5C,0xF7,0x04,0x04,0x00,0x00,
0x04,0x03,0x00,0x7F,0x00,0x48,0x2B,0x1A,0x0A,0x07,0x0D,0x15,0x64,0x44,0x40,0x00};
/*--文字:
数--*/
/*--仿宋12;此字体下对应的点阵为：
宽x高=16x16--*/
uint8codemytab4[32]={
0x00,0x20,0xA4,0x68,0xFF,0x20,0x58,0x96,0x60,0xB8,0x27,0xE0,0x10,0x10,0x00,0x00,
0x40,0x45,0x24,0x2C,0x13,0x2E,0x42,0x40,0x20,0x19,0x06,0x19,0x60,0x40,0x40,0x00};
/*--文字:
小--*/
/*--仿宋12;此字体下对应的点阵为：
宽x高=16x16--*/
uint8codemytab5[32]={
0x00,0x00,0x00,0xC0,0x30,0x00,0x00,0xFE,0x00,0x10,0x20,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x08,0x04,0x03,0x00,0x00,0x10,0x20,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00};
/*--文字:
灯--*/
/*--仿宋12;此字体下对应的点阵为：
宽x高=16x16--*/
uint8codemytab6[32]={
0x10,0x60,0x00,0xFF,0x40,0x30,0x00,0x08,0x08,0x08,0xF8,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,
0x40,0x20,0x18,0x07,0x02,0x04,0x08,0x00,0x10,0x20,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
/*--文字:
电--*/
/*--仿宋12;此字体下对应的点阵为：
宽x高=16x16--*/
uint8codemytab7[32]={
0x00,0x00,0xF0,0x10,0x90,0x90,0xFF,0x48,0x48,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x07,0x04,0x04,0x04,0x1F,0x22,0x22,0x22,0x23,0x20,0x20,0x38,0x00,0x00};
/*--文字:
机--*/
/*--仿宋12;此字体下对应的点阵为：
宽x高=16x16--*/
uint8codemytab8[32]={
0x00,0x20,0xA0,0xFF,0x50,0x90,0x00,0xFC,0x04,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x08,0x06,0x01,0x7F,0x00,0x41,0x38,0x07,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x3C,0x00};
/*--文字:
转--*/
/*--宋体12;此字体下对应的点阵为：
宽x高=16x16--*/
uint8codemytab9[32]={
0xC8,0xA8,0x9C,0xEB,0x88,0x88,0x88,0x40,0x48,0xF8,0x4F,0x48,0x48,0x48,0x40,0x00,
0x08,0x08,0x04,0xFF,0x04,0x04,0x00,0x02,0x0B,0x12,0x22,0xD2,0x0E,0x02,0x00,0x00};
/*--文字:
向--*/
/*--宋体12;此字体下对应的点阵为：
宽x高=16x16--*/
uint8codemytab10[32]={
0x00,0x00,0xFC,0x04,0x04,0xE6,0x25,0x24,0x24,0x24,0xE4,0x04,0x04,0xFC,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x7F,0x00,0x00,0x0F,0x04,0x04,0x04,0x04,0x0F,0x20,0x40,0x3F,0x00,0x00};
/*--文字:
★--*/
/*--宋体12;此字体下对应的点阵为：
宽x高=16x16--*/
uint8codemytab[32]={
0x40,0x40,0xC0,0xC0,0xC0,0xE0,0xFC,0xFF,0xFC,0xE0,0xC0,0xC0,0xC0,0x40,0x40,0x00,
0x00,0x00,0x40,0x39,0x3F,0x1F,0x1F,0x0F,0x1F,0x1F,0x3F,0x39,0x40,0x00,0x00,0x00};
/*--文字:
--*/
/*--宋体12;此字体下对应的点阵为：
宽x高=16x16--*/
uint8codemytab0[32]={
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
//16*16显示程序
voidSquare_Disp（uint8x,uint8y,char*dd）
{
uint8i=0;
for（i=0;i<16;i++）//输出上半部分
LCM_WriteByte（x++,y,*（dd++））;
for（i=0;i<5;i++）;//延时
x=x-16;//调整转出位置
for（i=0;i<16;i++）//输出下半部分
LCM_WriteByte（x++,y+8,*（dd++））;
}
//菜单选择
voidChoose_Disp（ucharcounter0）
{
if（counter0!
=1）
{
Square_Disp（0,16*（counter0-2）,mytab0）;
Square_Disp（0,16*（counter0-1）,mytab）;
}
else
{
Square_Disp（0,48,mytab0）;
Square_Disp（0,0,mytab）;
}
}
//蜂鸣器
sbitBuzz=P1^7;
voidBee_start（void）
{
Buzz=0;
DelayS
（1）;
Buzz=1;
DelayS
（1）;
}
//TLC549，TLC549是串行8位ADC,使用的接口/CS=P1.2,DAT=P1.1,CLK=P1.0
sbitCLK=P1^0;
sbitDAT=P1^1;
sbitCS=P1^2;
ucharbdataADCdata;
sbitADbit=ADCdata^0;
//模拟量采集
ucharTLC549ADC（void）
{
uchari;
CLK=0;
DAT=1;
CS=0;
for（i=0;i<8;i++）
{
CLK=1;
_nop_（）;
_nop_（）;
ADCdata<<=1;
ADbit=DAT;
CLK=0;
_nop_（）;
}
return（ADCdata）;
}
//开关采集（P3.2接K3控制counter++）
sbitP3_2=P3^2;
voidInt_initial（）//中断初始化
{
EX0=1;//允许中断EA,EX0,EX1
IT0=1;//边沿触发
PX0=1;//中断优先级设定
PT0=0;
EA=1;//开总中断
}
voidint_0（）interrupt0using0//外部中断0程序决定选择菜单
{
uchari;
EX0=0;
if（P3_2==0）
{
for（i=0xff;i>0;i--）//延时
_nop_（）;
if（P3_2==0）
{
if（counter0==4）
{
TR0=0;
ET0=0;
}
if（counter0<4）
counter0++;
elseif（counter0==4）
counter0=1;
}
}
while（!
P3_2）;
EX0=1;
}
//小灯齐闪
voidLight_Task（）
{
P0=0xAA;
DelayS（15）;
P0=0x55;
DelayS（15）;
}
//直流电机
sbitP1_3=P1^3;
sbitP1_4=P1^4;
sbitP1_5=P1^5;
sbitP1_6=P1^6;
sbitP3_0=P3^0;
unsignedcharPWMH;//高电平脉冲宽度
unsignedcharPWM;//PWM周期宽度
unsignedcharCOUNTER;
//直流电机
voidtime_0（）interrupt1using1//定时器0中断程序,产生一个占空比为PWMH/PWM的方波
{
COUNTER++;//计数值加1
if（（COUNTER!
=PWMH）&&（COUNTER==PWM））//如果等于高电平脉冲数
{
COUNTER=1;//计数器复位
P1_3=1;//P1.3为高电平
}
elseif（COUNTER==PWMH）
P1_3=0;//P1.3变为低电平
}
//K1接P1.4,K2接P1.5,P1.3接ZDJ_A,P1.6接ZDJ_B,GND连线，K1，K2改变占空比改变转速,SW1接P3.0控制转向，B10区JP18的电源路线（短路时使用此电路）
voidK1CHECK（）//扫描是否按下K1
{
while（P1_4==0）;
if（PWMH!
=PWM）
{
PWMH++;
if（PWMH==PWM）
{
TR0=0;
P1_3=1;
}
else
{
if（PWMH==0x02）
{
TR0=1;
}
}
}
}
voidK2CHECK（）//扫描K2是否按下
{
while（P1_5==0）;
if（PWMH!
=0x01）
{
PWMH--;
if（PWMH==0x01）
{
TR0=0;
P1_3=0;
}
else
{
if（PWMH==PWM）
{
TR0=1;
}
}
}
}
//定时中断初始化
voidTime0_intial（void）
{
PWMH=0x02;
COUNTER=0x01;
PWM=0x15;
TMOD=0x02;//定时器0在模式2下工作
TL0=0x38;//定时器每200us产生一次溢出
TH0=0x38;//自动重装的值
ET0=1;//使能定时器0中断
TR0=1;//开始计时
}
//长软件延时
voidDelayS（uint16delayno）
{
uint16i;
for（;delayno>0;delayno--）
{
for（i=0;i<500;i++）;
}
}
//主函数
main（）
{
uchari;
ucharAD_DATA;
longend_data;
uchard[3];
Int_initial（）;//中断初始化
LCM_DispIni（）;//LCD初始化
P0=0;
P1_3=0;
P1_6=0;
Square_Disp（16,0,mytab1）;//显示出菜单
Square_Disp（32,0,mytab2）;
Square_Disp（16,16,mytab3）;
Square_Disp（32,16,mytab4）;
Square_Disp（16,32,mytab5）;
Square_Disp（32,32,mytab6）;
Square_Disp（16,48,mytab7）;
Square_Disp（32,48,mytab8）;
while
（1）
{switch（counter0）//选菜单项实现相应功能
{
case1:
//选中“准备”，并显示“initial”
Choose_Disp（counter0）;
LCM_DispStr（7,12,""）;
LCM_DispStr（7,13,""）;
Square_Disp（64,48,mytab0）;
Square_Disp（80,48,mytab0）;
DelayS
（2）;
while（counter0==1）
LCM_DispStr（1,8,"initial"）;
break;
case2:
//选中“数模”，并实时采集数据，并响应相应功能
LCM_DispStr（1,8,""）;
Choose_Disp（counter0）;
DelayS
（2）;
while（counter0==2）
{
TLC549ADC（）;
for（i=0xff;i>0;i--）//延时
{_nop_（）;}
AD_DATA=ADCdata;//将采集的数据转换为实际数值
end_data=（long）AD_DATA*2;
d[0]=（long）end_data/100;
d[2]=（long）end_data%10;
d[1]=（long）（end_data-d[0]*100）/10;
LCM_DispChar（3,8,d[0]+'0'）;//在屏幕显示采集的模拟量
LCM_DispChar（3,9,'.'）;
LCM_DispChar（3,10,d[1]+'0'）;
LCM_DispChar（3,11,d[2]+'0'）;
LCM_DispChar（3,12,'v'）;
if（end_data>400）//越限报警
{
LCM_DispChar（3,14,'H'）;
Bee_start（）;
}
elseif（end_data<100）
{
LCM_DispChar（3,14,'L'）;
Bee_start（）;
}
else
LCM_DispChar（3,14,'M'）;
}
break;
case3:
//选中“小灯”，小灯闪烁
Choose_Disp（counter0）;
LCM_DispStr（3,8,""）;
LCM_DispStr（5,8,"Spark!
"）;
DelayS（5）;
while（counter0==3）
Light_Task（）;
break;
case4:
//选中“电机”，实现相应按键功能
Choose_Disp（counter0）;
LCM_DispStr（5,8,""）;
DelayS
（2）;
Time0_intial（）;
P1_3=0;//选择电机选项时，电机启动
P1_6=1;
while（counter0==4）
{
LCM_DispStr（5,8,""）;
Square_Disp（64,48,mytab9）;
Square_Disp（80,48,mytab10）;
if（P3_0==0）//SW1接P3.0控制转向
{
P1_3=1;//正转
LCM_DispStr（7,12,""）;
LCM_DispStr（7,12,"+"）;
}
elseif（P3_0==1）
{
P1_3=0;//反转
LCM_DispStr（7,12,""）;
LCM_DispStr（7,12,"-"）;
}
if（P1_4==0）
{
K1CHECK（）;//扫描KEY1,K1，K2控制占空比控制转速，K1加速
LCM_DispStr（7,13,""）;
LCM_DispStr（7,13,"K1"）;
}
if（P1_5==0）
{
K2CHECK（）;//扫描KEY2,如果按下KEY2,跳转到KEY2处理程序，K2减速
LCM_DispStr（7,13,""）;
LCM_DispStr（7,13,"K2"）;
}
}
P1_3=0;//选中其他菜单时停止电机
P1_6=0;
break;
}
}
}
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