技术方案方案说明书机器人等离子切割系统技术方案方案说明书.docx

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技术方案方案说明书机器人等离子切割系统技术方案方案说明书

机器人等离子切割系统

方

案

说

明

书

公司名称

需方：

供方：

xxxxxxx有限公司

地址

xxxxxxx

电话

xxxxxxxxxxx

传真

xxxxxxxxxx

制作时间

方案编号：

xxxxxxxx

关键词：

机器人等离子切割系统技术方案-方案说明书

关键词：

机器人等离子切割系统技术方案-方案说明书

1.设计依据

1.1.产品

工件名称：

小型结构件

工件材质：

碳钢

工件尺寸：

＜2.2m×1.1m

1.2.现场环境信息

现场温度:

0℃～45℃

相对湿度：

≤90%

电源电压:

380V/220V±10%50HZ

压缩空气源:

0.5～0.7Mpa

2.工艺方案

2.1.节拍计算（略）

2.2.工艺分析

切割工艺：

精细等离子

切割角度：

45°坡口

预留钝边：

4mm

工件界面形状：

直边、直边＋圆弧

操作步骤如下：

1）操作人员采用手动方式把工件放置于切割固定工作台的定位夹具上，确定好位置后，按下启动按钮；

2）机器人动作，开始切割；

3）同时卸下另一工位工作台已切割工件，装夹新工件，如此循环操作。

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3.系统构成概述

3.1.系统布局图

系统预估尺寸：

长4500mm，宽3200mm，高2500mm。

注：

以上数据仅供参考，实际尺寸以设计尺寸为准。

三维视图

主视图

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俯视图

3.2.系统构成

系统由一套ABB工业机器人系统IRB2400L+IRC5，一套SmarTAC智能寻位系统，一套海宝等离子切割系统（含水冷割枪），两套切割固定工作台，一套安全围栏（可选），一套电气控制系统组成。

3.3.系统说明

3.3.1.设备选型

注：

详细资料见附件。

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1）ABB机器人系统

·平均无故障工作时间>80000小时，运行稳定可靠；

·结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上；

·模块化结构，维护、检修方便快捷；

·动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%；

·6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复；

·7.5英寸全彩触摸屏式示教器，操作方便快捷；

·2400L型工作半径1800mm，重复定位精度±0.06mm；

·我司作为ABB最佳合作伙伴，得到ABB公司最有力的技术支持；

·SmarTac利用割嘴碰触工件，可确定真实切割位置，寻位精度±0.25mm。

3.3.2.系统配置

系统使用ABB工业机器人与SmarTAC智能寻位系统，配合海宝（美国）先进的等离子切割电源，能确保切割的精确，飞溅小，成形美观，切割性能好能，确保最佳切割效果。

系统具有防撞保护装置，避免误动作造成不必要的损失，对故障进行急停报警显示，便于及时进行故障的查找和排除；同时系统也可设定不同级别的调用、修改权限，以便于设备管理。

3.4.电气控制方案

1）操作人员使用带按钮、状态指示灯的操作盒进行作业。

2）所有电气元件采用国际品牌，确保系统稳定可靠工作：

低压电器-施耐德，传感器-OMRON。

3.5.夹具设计方案

工件直接放置在固定工作台支撑销轴上，利用X轴、Y轴定位销手动定位好后开始切割。

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4.供货范围

下表所列的内容为乙方负责提供或制造的设备内容：

序号

名称

规格

数量

品牌

备注

1

机器人本体

IRB2400L

1

ABB

1.1

IRB2400L

1

ABB

1.2

IRC5控制器

1

ABB

1.3

示教盒，带10米电缆

1

ABB

1.4

输入、输出信号板

1

ABB

16输入/16输出

1.5

机器人控制电缆（7米）

1

ABB

1.6

机器人控制软件

1

ABB

1.7

SmarTAC智能寻位套件

1

ABB

2

等离子切割系统

1

海宝

配水冷割枪

3

切割固定工作台

2200x1100

2

SIERT

4

安全围栏

1

SIERT

可选

5

电气控制系统

1

SIERT

6

系统设计及调试

1

SIERT

7

运输及保险

1

SIERT

5.安装调试

5.1.在XXX的安装调试

所报的系统，将在发货前，在我方进行组装和完整的功能测试。

5.2.在客户处安装调试

我们将派工程师在用户现场进行系统的安装、调试及使用培训。

安装计划和技术要求将在安装前2周内交给客户。

客户应按照要求及时做好准备，以配合发货期，不要因此产生不必要的费用。

地基被默认为有足够的强度和刚度。

安装前用户应准备好合适的设备安装地。

安装调试期间用户应提供必须的工具、材料和人力等，如叉车、电缆、螺栓等。

系统应适当与周边设备隔离，并且工作区域会有适当装置安全限制，这部分由买方负责。

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6.培训

我们提供4人·周的系统使用培训，受训人员应有一定电脑基础。

注：

1）人员要求：

机器人操作者中专以上文化，主管技术人员大专以上熟悉英文、计算机。

2）对每名学员，提供机器人操作培训中文教材一套。

7.验收

7.1.预验收

预验收在XXX进行（买方提供必要数量的试件），双方有关人员参加，验收合格后发货。

7.2.终验收

系统在买方现场安装、调试完成后，双方有关人员一起对设备进行试运行。

以下两种情况下，买方与XXX签定两份验收证明，之后设备转移至买方，质保期开始。

1.系统试运行合格后一周内；

2.系统安装完成30天内，验收无法完成，但主要原因不在于XXX。

8.质保期

本套系统的质保期限为用户最终验收合格后一年。

设备发生故障以后，用户应将故障内容以传真形式及时通知厦门XXX，厦门XXX在接到通知后以最快速度予以答复。

若属正常使用状态下发生的故障破损，对属厦门XXX责任的只要在上述质保期内，可进行无偿修理或部品更换。

（厦门XXX指定的消耗品、维护部品及保险管、指示灯等易耗品不在此限。

）

质保期结束后，XXX仍继续终身服务，提供全面的技术支持及所需备品配件。

注：

如果发生以下情况,不在保修范围之内--

没有进行使用说明书中记载的保养、维修及定期检查而发生故障。

由于天灾等或其它不可抗力而受的损坏。

由于本系统以外的异常而引发的故障。

由于误操作,异常运转,及其它不属于本公司责任而引起的故障。

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9.责任

9.1.买方责任

买方应承担以下成本：

∙用于电、防护气体和压缩空气的电缆和管道。

∙地基和土建。

∙买方工厂的起重设备，包括操作人员。

∙在卸货、安装、启动时，提供临时帮助人员。

∙在安装、启动和验收阶段，买方应提供电力、热、光、水、人员、电话、传真。