PLC变频技术传送带控制.docx
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PLC变频技术传送带控制
2011-2012学年下学期
变频器技术及PLC实训报告
系部：
机械工程系
专业班级：
姓名：
学号：
指导教师：
完成日期：
目录
实训一运输带控制4
1.1实训目的4
1.2实训内容和控制要求4
1.2.1两条运输带的控制4
1.2.2三条运输带的控制5
1.3I/O分配表6
1.4I/O接线图6
1.5功能图7
1.6梯形图8
1.7波形图9
1.8指令语句表10
实训二异步电动机自耦减压起动控制12
2.1实验目的12
2.2实验内容和控制要求13
2.3I/O分配表13
2.4I/O接线图14
2.5功能图15
2.6梯形图15
2.7波形图16
2.8指令语句表16
实训三剪板机17
3.1实训目的17
3.2实训内容17
3.3波形图18
3.4.I/O分布表18
3.5I/O接线图19
3.6功能顺序图19
3.7梯形图20
实训总结21
参考文献22
致谢23
实训一运输带控制
1.1实训目的
熟悉S7-200系列PLC的指令，用经验设计法编写简单的梯形图程序。
1.2实训内容和控制要求
两条运输带循序相连（见图1-1）为了避免运送的物料在1号运输带上堆积，按下起动按钮I0.0,1号运输带开始运行，5s后2号运输带自动起动。
停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停止按钮I0.1后，先停2号运输带，5s后停1号运输带。
PLC通过交流接触器KM1和KM2控制两台电动机M1和M2。
图1-3是PLC的外部接线图，SB1和SB2分别是起动按钮和停止按钮。
梯形图程序如图1-7所示，图1-9是程序中各变量的波形图。
将程序下载到PLC后运行程序。
用接在输入端子I0.0的小开关发出起动信号，观察Q0.0是否变为1状态，5s后Q0.1是否能自动变为1状态。
用接在输入端子I0.1的小开关发出停止信号，观察Q0.1是否马上变为0状态，5s后Q0.0是否自动变为0状态。
1.2.1两条运输带的控制
图1-1两条运输带的示意图
1.2.2三条运输带的控制
图1-2三条运输带的示意图
3条运输带顺序相连（见图1-2），为了避免运送的物料在1号和2号运输带上堆积，按下起动按钮I0.0,1号运输带开始运行，5s后2号运输带自动起动，再过5s后3号运输带自动起动。
停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停止按钮I0.1后，先停3号运输带，5s后停2号运输带，再过5s停1号运输带。
PLC通过交流接触器KM1，KM2和KM3控制3台电动机M1，M2和M3。
图1-4是PLC的外部接线图。
图1-10中的波形图给出了程序设计的思路。
T37的常开触点与M0.1的常触点串联，控制Q0.1的线圈。
T38的常开触点与M0.0的常闭触点串联，控制Q0.2的线圈。
参考图1-7中的程序，根据图1-10中的波形图，设计出控制3条运输带的梯形图。
将程序下载到PLC后运行该程序。
用接在输入端子I0.0的小开关发出起动信号，观察Q0.0是否变为1状态，5s后Q0.1是否能自动变为1状态，再过5s后Q0.2是否能自动变为1状态。
用接在输入端子I0.1的小开关发出信号，观察Q0.2是否马上变为0状态，5s后Q0.1是否能自动变为0状态，再过5s后Q0.0是否能自动变为0状态。
1.3I/O分配表
表1-1两条运输带的I/O分配表
I/O分配表
I
O
启动按钮I0.0-SB1
1号电动机Q0.0-KM1
停止按钮I0.1-SB2
2号电动机Q0.1-KM2
表1-2三条运输带的I/O分配表
I/O分配表
I
O
启动按钮I0.0-SB1
1号电动机Q0.0-KM1
停止按钮I0.1-SB2
2号电动机Q0.1-KM2
3号电动机Q0.2-KM3
1.4I/O接线图
图1-3两条运输带的I/O接线图
图1-4三条运输带的I/O接线图
1.5功能图
图1-5两条运输带的顺序功能图图1-6三条运输带的顺序功能图
1.6梯形图
图1-7两条运输带的梯形图
图1-8三条运输带的梯形图
1.7波形图
图1-9两条运输带的波形图
图1-10三条运输带的波形图
1.8指令语句表
表1-3两条运输带的指令语句表
指令语句表
1
LD
I0.0
8
═
Q0.1
2
O
Q0.0
9
LD
I0.1
3
AN
T38
10
O
M0.0
4
═
Q0.0
11
AN
T38
5
TON
T37,50
12
═
M0.0
6
LD
T37
13
TON
T38,50
7
AN
M0.0
表1-4三条运输带的指令语句表
语句指令表
1
LD
SM0.1
24
A
T40
2
═
M0.0
25
═
M0.0
3
LD
M0.0
26
═
M0.5
4
A
I0.0
27
LD
M0.1
5
═
M0.1
28
O
M0.2
6
═
M0.0
29
O
M0.3
7
LD
M0.1
30
O
M0.4
8
A
T37
31
O
M0.5
9
═
M0.2
32
═
Q0.0
10
═
M0.1
33
LD
M0.2
11
LD
M0.2
34
O
M0.3
12
A
T38
35
O
M0.4
13
═
M0.3
36
═
Q0.1
14
═
M0.2
37
LD
M0.3
15
LD
M0.3
38
═
Q0.2
16
A
I0.1
39
LD
M0.1
17
═
M0.4
40
TON
T37,50
18
═
M0.3
41
LD
M0.2
19
LD
M0.4
42
TON
T38,50
20
A
T39
43
LD
M0.4
21
═
M0.5
44
TON
T39,50
22
═
M0.4
45
LD
M0.5
23
LD
M0.5
46
TON
T40,50
实训二异步电动机自耦减压起动控制
2.1实验目的
熟悉S7-200系列PLC的指令，以及将继电器控制电路转换为梯形图的方法。
2.2实验内容和控制要求
了解自耦减压起动电路的工作原理，以及将继电器控制电路转换为梯形图的方法。
在调试继电器控制电路转换的梯形图时，建议根据继电器控制系统的工作原理和工作过程，画出PLC有关输入，输出点的波形图，供调试时使用。
图2-4是自耦减压起动控制中PLC输入点，输出点的波形图。
如果有必要，还需要画出某些定时器，计数器和存储器位M的波形图，在调试时用程序状态功能或状态表示监控它们。
在编程软件中新建一个项目，将梯形图程序写入OB1，将程序下载到PLC后运行该程序。
接通I0.2对应的小开关，模拟热继电器FR常闭触点闭合。
用接在I0.0输入端的小开关模拟起动按钮，将开关接通后马上断开，观察Q0.1和Q0.2是否同时变为1状态，8s后Q0.1是否自动变为0状态。
再过7s后，Q0.2应变为0状态，同时Q0.3变为1状态。
用接在I0.1输入端的开关模拟停止按钮，将开关接通后马上断开，观察Q0.3是否变为0状态。
梯形图是否正确，用程序状态或状态表等监控功能来监控程序的运行情况，找到出错的原因，修改程序后继续调试，直到合乎图2-4中的波形图。
在电动机起动之前或起动，运行过程中断开I0.2对应的小开关的触点，观察PLC外接的FR的常闭触点的作用。
2.3I/O分配表
表2-1异步电动机自耦减压起动控制的I/O分配表
I/O分配表
I
O
启动按钮I0.0-SB1
Q0.1-KM1
停止按钮I0.1-SB2
Q0.2-KM2
Q0.3-KM3
2.4I/O接线图
图2-1异步电动机自耦减压起动控制的I/O接线图
2.5功能图
图2-2异步电动机自耦减压起动控制的顺序功能图
2.6梯形图
图2-3异步电动机自耦减压起动控制的梯形图
2.7波形图
图2-4异步电动机自耦减压起动控制的波形图
2.8指令语句表
表2-2异步电动机自耦减压起动控制的语句指令表
语句指令表
1
LD
SM0.1
15
LD
M0.3
2
═
M0.0
16
A
I0.1
3
LD
M0.0
17
═
M0.0
4
A
I0.0
18
═
M0.3
5
═
M0.1
19
LD
M0.1
6
═
M0.0
20
═
Q0.1
7
LD
M0.1
21
TON
T37,80
8
A
T37
22
LD
M0.1
9
═
M0.2
23
O
M0.2
10
═
M0.1
24
═
Q0.2
11
LD
M0.2
25
LD
M0.2
12
A
T38
26
═
T38,70
13
═
M0.3
27
LD
M0.3
14
═
M0.2
28
═
Q0.3
实训三剪板机
3.1实训目的
熟悉使用顺序控制继电器指令的顺序控制程序的设计和调试方法。
3.2实训内容
在编程软件中创建一个项目，将图3-4中剪板机控制系统的梯形图程序写入OB1，仔细检查和编译后下载到PLC。
在状态表的地址列输入地址SB0、QB0和IB0（显示格式均为“二进制”）显示格式为“有符号”的C0。
根据图3-3中的顺序功能图，从初始步开始调试。
调试步骤简述如下:
1）进入初始步S0.0后，观察C0是否被复位，其当前值是否为0。
2）在初始步用外接的小开关使两个上限位开关对应的I0.0和I0.1为1状态（压钳和剪刀均在最上面）。
用I1.0对应的小开关发出起动信号，观察是否能转换到步S0.1。
3）步S0.1为活动步时，用小开关提供“右行到位”信号I0.3，观察是否能转换到步S0.2。
4）步S0.2为活动步时，压钳下行，令压钳的上限位开关I0.0为0状态。
用小开关提供压力上升信号I0.4，观察是否能转换到步S0.3。
在步S0.3，观察C0的当前值是否被加1.
5）步S0.3为活动步时，剪刀下行，令剪刀的上限位开关I0.1为0状态。
用小开关提供“已剪完”信号I0.2，观察是否能转换到步S0.5。
6）步S0.4为活动步时，用小开关提供“压钳已上升”信号I0.0，观察是否能转换到步S0.5。
7）步S0.6为活动步时，用小开关提供“剪刀已上升”信号I0.1，观察是否能转换到步S0.7。
步S0.5和步S0.7同时为活动步时，观察是否能返回步S0.1。
8）继续步骤3~步骤7的操作。
观察C0的当前值等于3（剪了3块料）时，是否能从步S0.5和步S0.7返回初始步。
图3-1是PLC的I/O分配表，SB1和SB2分别是起动按钮和停止按钮。
图3-2是PLC的I/O接线图。
3.3波形图
图3-0波形图
3.4.I/O分布表
3.5I/O接线图
3.6功能顺序图
3.7梯形图
实训总结
这个学期的PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。
此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
通过这次实训，我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，对于编程我熟悉编程的连贯性与逻辑性，增强了读程序的能力。
通过这次实训，我对PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理。
总的来说，我们是较好的完成了既定任务。
还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。
这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。
多和大家讨论，你会得到意外的收获。
我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。
总之，这次PLC实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。
这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。
通过这次的实训，让我受益匪浅。
认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。
为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
参考文献
【1】廖常初.PLC编程及应用[M].3版.北京：
机械工业出版社，2008.
【2】廖常初.S7-200PLC编程及应用[M].北京：
机械工业出版社，2007.
【3】廖常初.S7-300/400PLC应用技术[M].2版.北京机械工业出版社，2008.
【4】廖常初.PLC基础及应用[M].2版.北京：
机械工业出版社，2007
致谢
在学习中,谨的治学态度、丰富渊博的知识、敏锐的学术思维、精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，老师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。
在实训中得到了老师的关心支持和帮助。
在此，谨向老师致以衷心的感谢和崇高的敬意！
另外，我能够独立地完成一个课程设计，并在这个过程当中，我们去图书馆收集资料。
PLC使我们充分的自我思考，能够将学到的只是应用到实践中，增强了我们实践操作的应用能力，提高了独立思考的能力。
谢。
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