基于单片机的远程监控系统设计.docx
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基于单片机的远程监控系统设计
毕业设计说明书
基于单片机的远程监控
系统设计
专业自动化
学生姓名
班级自动化112
学号
指导教师
完成日期2015年6月5日
毕业设计说明书（毕业论文）
独创性声明
本人声明所呈交的毕业设计说明书（毕业论文）是本人在导师指导下进行的研究、设计工作后独立完成的。
除了文中特别加以标注和致谢的地方外，说明书中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果。
对本文的研究所做贡献集体和个人，均己在说明书中作了明确的说明并表示谢意。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
毕业设计说明书（毕业论文）作者签名（手写）:
日期：
年月日
指导教师签名（手写）:
日期：
年月
基于单片机的远程监控系统设计
摘要：
以STC89C52单片机为控制核心进行远程监控系统的设计。
实时监控高塔液位变化，监控过程智能化，LCD显示器实时显示液位值，当液位超过设定值的上限或下限时蜂鸣器报警，LED灯闪烁报警。
根据远程监控系统的主要功能，提出了设计方案并进行了论证。
设计包括硬件设计和软件设计两大部分。
硬件部分包括单片机最小系统、矩阵键盘模块、无线收发模块、显示模块、报警模块五个部分。
单片机选用宏晶科技公司的STC89C52；
用矩阵键盘将输入的模拟液位数据值传给无线模块，并进行数据处理；用1602液晶显示器显示高塔液位信息，并与输入值进行比较；用发光二极管和蜂鸣器对异常情况报警。
软件采用了模块化的设计方法，主要分为主程序、无线发射模块子程序、无线接收子程序、按键检测子程序、液晶显示子程序、报警模块子程序六部分。
对系统进行软硬件联调，实现了将模拟液位数据通过nrf24l01模块模块传输到另一
个nrf24l01无线模块，通过单片机解码显示在LCD显示器上，当接收到的数值超
过1000或小于10的时候蜂鸣器和发光二极管同时报警。
关键词：
nrf24l01;单片机；远程传输；显示器
DesignofRemoteMonitoringSystemBasedonMCU
Abstract：
ThedesignoftheremotemonitoringsystembasedontheSTC89C52microcontrollercoreisdesigned.Realtimemonitoringofthetowerliquidlevelchanges,monitoringprocessintelligent,LCDdisplayreal-timedisplayofliquidlevel,whenthelevelexceedsthesetvalueoftheupperorlowerbuzzeralarm,LEDlightsflashingalarm.
Accordingtothemainfunctionoftheremotemonitoringsystem,thedesignschemeispresentedanddemonstrated.Designincludestwopartsofhardwaredesignandsoftwaredesign.Thehardwareincludesthesmallestsingle-chipmicrocomputer,thematrixkeyboardmodule,thewirelesstransceivermodule,thedisplaymoduleandthealarmmoduleofthefiveparts.Single-chipselectionmacrocrystalSTCSTC89C52;matrixkeyboardinputlevelsimulatingdatavalueispassedtothewirelessmodule,anddataprocessing;1602LCDdisplaytowerliquidlevelinformation,andacomparisonwiththeinputvalue;light-emittingdiodeandthebuzzertoalarmforabnormalsituation.Softwareusingmodulardesignmethod,mainlydividedintomainprogram,wirelesstransmittingsubprogrammodule,wirelessreceivesubroutine,keydetectionsubroutine,liquidcrystaldisplaysubroutines,alarmmodulesubroutinesixparts.Thesystemofhardwareandsoftwaredebugging,thesimulationlevelofdatathroughnrf24l01moduleistransmittedtoanothernrf24l01wirelessmodule,throughthemicrocontrollerdecodingdisplayontheLCDdisplay,whenthenumericalreceivedmorethan1000orlessthan10,thebuzzerandthelight-emittingwillgiveanalarm.
KeyWords:
Nrf24l01;MCU;Remotetransmission;Display
1概述1
1.1课题研究背景与意义1
1.2课题设计内容1
2方案设计选择2
2.1单片机选择2
2.1无线装置选择3
2.2显示模块选择4
2.4总体方案4
3硬件电路设计5
3.1最小系统模块5
3.2矩阵键盘电路设计6
3.3无线收发电路设计7
3.3.1nrf24l01概述8
3.3.2引脚功能及描述8
3.3.3工作模式9
3.3.4工作原理10
3.3.5配置字10
3.4LCD显示模块11
4软件系统设计13
4.1总流程图设计13
4.2矩阵键盘电路软件设计14
4.3无线发射模块软件设计15
4.4无线接收模块软件设计16
4.5LCD1602显示器软件设计17
4.6蜂鸣器报警电路18
5系统的调试及实验结果20
5.1调试步骤20
5.2实验结果20
结论22
参考文献23
致谢24
附录25
附录1:
发送电路部分程序25
附录2：
35
发送电路电路图：
35
接收部分电路图：
36
盐城工学院本科生毕业设计说明书（2015）
附录3:
元器件清单37
1概述
1.1课题研究背景与意义
此课题属于应用型的课题，所以结合了实际的情况进行分析后再进行硬件设计和软件设计。
在人们的日常生活、娱乐和工作中，远程控制得到非常广泛的应用。
从家电遥控到大型机器远程操作，从手机到笔记本电脑，以及现在的工厂的设备检修和维护等，几乎所有现代化的电器机器设备都要用到远程控制。
远程控制为人们的工作生活提供了极大的安全性、便利性、快捷性。
得益于信息高速公路的快速建设，无线网络技术也赶上了这趟高速列车，与此同时，远程控制技术也悄然的登上了这辆高速列车。
在信息时代的各个领域的中的应用显得越来越突出，扮演的角色也越来越重要。
作为信息时代的产物，远程控制技术在工业生产方面扮演着不可替代的角色，应用在企业生产器械上能有效的减少错误率、提高精度、提高生产效率，同时还能为企业节约开支减少人工成本，为企业带来生产之外的效益。
因为处于爆炸式的信息时代中，移动通讯技术的日趋成熟，这使得我们在日常生活中可以非常轻松的去搞定某些本来需要我们亲临现场去办的事情。
比如说现在的无线温度监测，就很好的体现出了远程控制系统和传统行业的完美结合，这意味着传统行业可以很轻松的将以前需要大量的人力、物力才能搞定的事情，现在只需要坐在办公室里面动动手指头就能将数据采集回来，然后通过计算机处理后生成报告。
无线数据传输技术的发展不仅能节约企业的成本提高企业的效益，同时还能给其带来领先同行的先机。
无线数据传输技术优点多，不仅简单易用，成本低，效率高，收益长远，抗干扰能力强，再结合微机和互联网进行使用便可以胜过传统有线传输。
1.2课题设计内容
以STC89C52单片机为核心，并结合外围电路设计远程监控系统。
系统具有采集、无线发送、对应显示、异常报警功能。
具体如下：
a）矩阵键盘采集数据；
b）无线模块首发数据；
c）LCD显示数据；
d）数据异常时蜂鸣器报警。
2方案设计选择
由于目前远程控制技术的控制方式是多种多样的，我们通常把他们分为无线遥控、声控和红外遥控。
现在讨论一下这几种无线控制方式的优点和缺点。
2.1单片机选择
单片机作为信息时代的产物，收到许许多多的企业和个人青睐，从目前的发展状况和应用的角度上来看，可以将单片机粗略的分为总线型单片机。
非总线型单片机、通用型单片机、专用型单片机、商业应用型单片机、企业生产型单片机、家庭应用型单片机等。
总线型单片机提供并行总线。
在其内部设置诸多总线。
例如：
控制总线可以用来控制外部引脚、数据总线用于与外部进行数据传输、地址总线用来寻址等。
控制型单片机主要应用于大型机械生产加工上以及各类家电的控制上。
一般来说，工控型单片机具有运算能力强、寻址范围大等优点：
家用型单片机一般是专用型的，比如我们生活中的空调、电视机、电饭锅、电磁炉等都需要用到这种封装小、价格低、易操作、集成度高、抗干扰较强的单片机。
此单片机针对性较强，但比较局性。
通用型单片机的适用范围较广，既能适用于工业控制，又能适用于家庭生活等。
缺点是没有针对性。
这种单片机的应用较多，资料齐全，易上手。
对于初学者是一个不错的选择。
STC89C52单片机是宏晶科技有限公司生产的一种适用性强、实用性高、能耗低、具有比较大的可编程空间、被市场广泛认可的单片机。
STC89C52单片机选用
经典的MCS-51作为内核使用，以此为基础做了许多的改良使得芯片的功能比传统的51单片机更加的强大。
因为单片机提供了8K的可编程flash存储，所以使得单片机可以在很多的可嵌入式系统中得以使用，并发挥出良好的性能。
所以在此我选用89C52单片机作为主控芯片。
STC89C52勺引脚图如图2-1所示＜
图2-1STC89C52的引脚图
2.1无线装置选择
a）红外遥控：
红外遥控技术是一种非直接接触式的无线控制技术，在现实生活中使用能节约成本、降低功耗、遥控的实现较为容易，传输数据的可靠性强、实用性高、抗干扰能力强、适用于多种环境等诸多优点。
因为红外遥控的诸多优点，所以红外遥控技术也被许多的电子设备的厂商所青睐，在目前的电子设备中红外遥控技术被应用的最多的当属家用电器，因为实用性强也越来越受到大众用户的喜爱。
但由于红外线的光谱特性使得红外信号无法穿透障碍物，从而阻碍了无线信号的传输，同时失去了对被控对象的控制。
所以不能作为远距离传输的选择，只能在小范围内的对电阻器件进行控制。
b）声控：
利用声音进行控制的远程监控系统的穿透力比较好，可以避开障碍物进行控制，但却因声波信号的频率问题容易受到其他声音的干扰；传输过程中弱化的较快，所以传输距离非常有限。
所以在远程监控系统中声控方式不太适用。
c）无线遥控：
无线遥控中采用无线电进行接收和发送数据。
因为无线电的传输不需要依靠介质，并且无线电采用0和1的的二进制编码进行数据传输，所以在传输数据时，其可靠性较高。
无线电能传输较远的距离而不失真，所以被广泛应用
于通话设备中，女口：
对讲机、手机等。
同时无线传输技术还具有良好的抗干扰性能、可以大面积的覆盖、直接穿透障碍物等有点而被大众所喜爱。
在厂房公用设施上：
门形框架、工业用门、升降柜、平台、照明的控制等。
在农业生产方面如：
无线水库水位监测、稻田液位检测、大棚蔬菜内的二氧化碳含量、鱼塘里的含氧量等。
在工业生产方面有：
无线监控机器设备运转状况，无线检测厂房内的尘埃颗粒以及温度等有可能影响良品率的因素，厂房内的传动设备等。
在交通方面，比如现在的无人驾驶技术。
d）方案选择：
根据以上对三种遥控技术的讨论，选用无线遥控作为系统设计的无线传输方式。
2.2显示模块选择
从液晶显示器可以显示的内容来区分，可以将液晶显示器分为点阵式、字符式、
段式。
目前使用较多的是LCD12864和LCD1602，12864的像素点是128*64，能显示8*4个汉字，因其有多种型号，有的带有汉字字库，有的没带，显示图像的效果较好，功能比1602强大。
而LCD1602属于字符型，专门用于显示字母、数字、符号和几种自定义符号。
它最多能显示2行*16个字符。
1602价格便宜，而12864价格稍贵，在编程使用方面，两者难度差不多，原理差不多，都是写地址、写指令、写数据等。
因为在设计中只需要将发送模块的数值传输到接收模块，再出于经济实惠方面考虑，所以采用LCD1602作为显示模块。
LCD1602外观图如图2-2所示。
2.4总体方案
课题的设计采用了2.4GHz频段的nrf24l01射频芯片，芯片特点是功耗低，效率高。
并且在课题中用用了被大众所广泛使用的STC89C52单片机来控制无线接收
模块和无线接收模块，因为使用了无线电传输技术，所以可以很好的进行近距离和较远距离的无线通信。
所以设计好的系统具有以下优点：
低成本设计、功率消耗小、传送速度快、硬件电路设计相对简单、通讯信号相对可靠稳定、实用性强。
整个通讯系统由接收数据模块和发送数据模块一同组成，在数据接收和发送中采用的硬件模块是挪威公司生产的nrf24l01，以及后期生产中添加的一系列外围电路。
发送数据部分使用单片机STC89C25作为核心控制中心，数据采集模块使用矩阵键盘进行模拟采集，然后将所得到的数据吸入LCD中，最后显示出来。
接收部分同样使用C52单片机最为核心，将发送端发送过来的数据进行处理，然后通过1602显示出
接收到的数据，如果发送数据模块显示器上的数据和接收数据模块显示器上的数据显示是一致的，则表示数据成功的发送和接收。
3硬件电路设计
信息时代下，数据通过无线传输的方式在我们的工作、生活以及各种勘察中经常被使用到，随着生活水平的不断提高和科学技术的不断进步，对于无线数据传输的精度的要求也越来越苛刻。
在设计中无线收发模块将矩阵键盘中的键值发送给接收模块，然后在LCD液晶屏上显示出来，再对比发送模块的液晶显示屏上的数值，判断发送和接收是否对应。
因为将单片机和无线模块的相互配合着使用，所以能解决传统工艺上的许多不足。
在传统工艺上，如若需要传输数据还得通过布线的方式进行，此方式费时费力效率低，而通过无线传输的方式就能很好的解决这个耗时耗力的事情。
在设计中我采用了nrf24l01作为收发数据的核心控件，将STC89C52单片机作为主控处理器，同外加矩阵键盘、蜂鸣器和液晶显示模块组成整个系统。
如图3-1所示。
图3-1系统总体架构图
3.1最小系统模块
系统设计使用STC89C52当作主控CPU。
单片机最小系统，也被称作单片机最小应用系统，是指用最少的元器件组合使得单片机可以正常工作的系统。
对于51系列的单片机来说，最小应用系统一般包括：
51单片机、复位电路、时钟电路。
这里设计的STC89C52最小系统中包括复位电路、晶振电路并介绍了各部分的功能。
a）在最小时钟电路中，单片机将XTAL1、XTAL2和RST提供出来给外围时钟电路和复位电路。
b）复位电路是用来将单片机系统恢复到初始状态的一种电路设备。
在单片机系统设计中复位电路可以确保单片机系统中电路可靠稳定的工作，复位电路的主要功能就是利用按键进行上电复位。
复位电路如图3-2所示。
■III1
图3-2复位电路图
c）晶振电路51系列单片机时钟模块。
如图3-3所示
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图3-3晶振电路
3.2矩阵键盘电路设计
矩阵键盘是在单片机外部设备使用中类似于矩阵排布的键盘组。
发送端的矩阵键盘接线如图3-4所示。
图3-4矩阵键盘
如图所示，4*4的矩阵键盘一共使用了8个数据口，其中水平的四根线接在单片机的P0.0~P0.3数据口，垂直的四根线接P0.4~P0.7数据口。
在P0口和矩阵键盘之间再并一个1K的上拉电阻为键盘供电。
1K的上拉电阻不仅给矩阵键盘提供外部电源同时还将P0口的电平稳定在高电平，如果键盘中有按键被按下的话，单片机就能检测到低电平，继而单片机能判断出键盘中有没有某个键被按下。
当把单片机作为主控制器设计电路时，如果要使用比较多的按键的时候，我们
一般可以用矩阵排列的方式来排列单个键盘，这样做的目的是减少宝贵的数据口的占用比例。
矩阵键盘是通过行线和列线交叉互错排列的，然而交叉点并没有直接相连，而是通过一个独立按键将行线和列线连接起来。
这样能产生的可使用的键盘数就是行线和列线根数的乘积。
如整个P0口最多能放置4*4个键盘用来构成矩阵键盘。
和独立式键盘的接法相比，能用最少数据口组合出最多的按键。
这样，当我们需要使用较多按键时就能使用这种方式来节约I/O口的使用。
3.3无线收发电路设计
无线收发模块的组成是：
nrf24l01为核心控制器，辅助以16MHz的时钟电路，然后再在外围电路中加入六个SPI、一个电源口、一个接地口。
无线模块的射频技术标准是采用了全球的通用免费频段。
2.4GHz的频段。
SPI口的功能主要就是写入数据、发送数据、接收数据、读出数据。
在写入的数据的时候速度可达10MB/S,发
送数据最大速度可达2MB/S。
芯片还具有许多比较好的功能，比如收发数据时能够自动应答，以检测数据是否发送成功同时又能知道接收方是否接收成功。
自动重发功能可以在数据为接收成功的情况下，发送端根据检测到的信号重新对接收端进行数据发送。
无线模块的工作能耗低，在发送数据的时候工作电流为11.3mA，接收
数据时的工作电流为12.3mA，这种低能耗的产品正是适用于我们现在的低碳社会中。
可以有效的传输数据，又能很好的较低能耗，深受广大厂商的喜爱。
还有空闲模式来进一步减少能耗。
在使用nRF24L01时将其CE、CSN、IRQ、MISO、
MOSI、SCK六个引脚和stc89C52的P1口相连接，为了防止电流过大而烧毁无线模块，在单片机P1口与nrf24l01的各引脚之间串接一个2K的限流电阻。
无线模块和单片机的连接图如图3-5所示。
图3-5nrf24l01与单片机连接
无线模块和单片机相连接时引脚分配如表3-1所示
表3-1无线模块引脚分配表
nrf24I01引脚
接法
VCC
3.3V
CE
P1.0
CSN
P1.1
CSK
P1.2
MOSI
P1.3
MISO
P1.4
IRQ
P1.5
GND
接地
在为无线模块提供3.3V的稳压模块上，在其3.3V的输出端口需要并联一个104和一个22up的电容来过滤波形使得nrf24IO1在无线收发时更加的顺畅。
3.3.1nrf24l01概述
nrf24I01内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了ShockBurst增强型技术，其中通信频道和输出功率可通过C程序进行配置。
nrf24I01主要特性如下：
1、GFSK调制，硬件集成OSI链路层；
2、具有自动应答和自动再发射功能；
3、片内自动生成报头和CRC校验码；
4、数据传输率为lMb/s或2Mb/s；
5、SPI速率为0Mb/s〜10Mb/s；
6125个频道与其他nRF24系列射频器件相兼容；
7、QFN20引脚4m论4mm封装；
8、供电电压为1.9V〜3.6V；
3.3.2引脚功能及描述
nrf24I01的引脚排列和封装如图3-6所示。
图3-6nrf24l01封装图
CE:
使能发射或接收；
SCK，CSN,MISO，MOSI:
SPI引脚端，单片机通过这四个引脚配置nrf24l01；
IRQ:
中断标志位；
VDD:
电源输入端（+3.3V）；
VSS：
电源地（0V）；
XC2，XC1:
16Mhz晶振引脚；
VDD_PA:
给无线模块的功率放大器提供+1.8V的电源；
ANT1,ANT2:
天线接口；
IREF:
参考电流输入。
3.3.3工作模式
通过配置寄存器可将nrf24l01无线收发模块配置为待机模式、掉电模式、发送模式、接收模式这四种工作模式，如表3-2所示。
表3-2nrf24l01主要工作模式
模式
CE
PWR_UP
PRIM_RX
FIFO寄存器状态
接收模式
1
1
1
-
发送模式
1
1
0
数据在TXFIFO寄存器中
发送模式
1F
1
0
停留在发送模式，直至数据发送完
待机模式n
1
1
0
TX_FIFO为空
待机模式I
0
1
-
无数据传输
掉电模式
-
0
-
-
待机模式I主要用于降低元件的功率损耗，在此模式下晶振依然以较低的频率持续工作着；待机模式U则是在当TX_FIFO寄存器为空且CE使能时进入这种模式。
待机模式下，所有寄存器配置的值仍然保留。
在掉电模式下元件的功率损耗为最小值，同时nrf24IO1处于不工作状态，但所有寄存器配置的内容保持不变。
3.3.4工作原理
a）发送数据：
首先将无线收发模块配置为发送模式，将9字节宽的接收地址和
9字节宽的发送地址TX_ADR按照时序从SPI口写入无线收发模块的缓存区。
初始化I/O口，将CE置低电平、拉高CSN、CSK置低电平、。
完成准备工作后根据SPI协议，将有效数据TX_PLOAD按照时序写入无线收发模块的缓存区中。
必须在CSN置低电平后才能开始传输数据并且连续写入。
而接收和发送的地址只要在发送时写入一次即可。
选择寄存器，同时返回状态字，然后将数据写入寄存器中，拉高CSN，结束数据传输，返回寄存器。
从寄存器中读出接收通道和收发地址。
使CE使能至
少10us，启动接收设备，延时130us后开始传输数据。
如果发送模块的自动应答已经开启，那么nrf24l01将数据发送完毕后即刻进入接收模式，等待接收模块的反馈信号（自动应答的接收地址和接收模块的接收地址一样都为TX_ADR）。
如果发送
模块接收到应答，则默认为此次发送通信已经成功，将TX_DS拉高，同时将缓存
中的有效数据清除；如果未能收到反馈信号，则发送模块自动启动重发功能，重新
发送缓存中的有效数据（自动重发已经开启，自动重发计数器不等于0,ENAA_P0=1）。
如果重发次数（ACR）到达上限（上限为自动重发10次），将MAX_RT电平拉高，保留缓存
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