副斜井绞车日常运行操作安全技术措施.docx

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副斜井绞车日常运行操作安全技术措施

裕民煤矿

副斜井绞车日常运行操作安全技术措施

作业地点名称：

副斜井车房

编制人：

区队长：

施工单位：

编制日期：

执行日期：

规程、措施名称：

副斜井绞车日常运行操作安全技术措施

上报时间：

年月日时

编审单位签章

技术区长：

年月日

单位负责人：

年月日

机运科：

年月日

安监科：

年月日

机电矿长：

年月日

安全矿长：

年月日

总工：

年月日

审批意见

审查单位意见：

传达学习记录

传达人：

传达日期：

姓名

姓名

姓名

姓名

副斜井绞车日常运行操作安全技术措施

一、项目：

提升机日常运行操作

二、地点：

副斜井车房

三、时间：

日常提升时间、检修时间

四、负责人：

各班岗位工、高新平

五、安全负责人：

盯班人员（盯班人不在时工区另行指派）

六、操作步骤：

一、电控送电步骤：

1、合低压电源柜（+LV）中的空开QS2.1，通过该柜柜门上的转换开关检测三相电源是否正常。

若三相电源均正常，可继续下面的步骤。

否则检查供电电源，停止以下操作；

2、合低压电源柜（+LV）中高压柜操作电源（QM2.2）、高压变频器操作电源（QM2.3）、操作电源（QM2.5）、井筒开关电源（QM2.4）、液压站电源（QM2.7）、润滑站电机电源（QM2.8）、风机电源（QM2.9）、DI输入电源（QM2.13）、DO输出电源（QM2.14）等断路器；

3、启动低压电源柜的UPS稳压电源；

4、将提升数控柜和操作台内的PLC投入工作：

、合提升数控柜内的PLC电源（QM17.1）断路器

、将电源模块PS307上的电源开关拨至“1”位置，则电源模块上的“DC24V”绿灯亮。

同时CPU模块上的“DC5V”绿灯和“STOP”桔黄色灯亮。

、待所有的模块上不再有红色指示灯亮或桔黄色指示灯闪烁后，将CPU模块上的运行开关拨至“RUN”位置，则“RUN”绿色指示灯先闪烁约2秒钟，然后停止闪烁，保持常亮，表示PLC投入工作。

5、合高压开关柜隔离开关、真空断路器，给高压变频器送电。

当操作台上“允许高压合”灯亮时表示高压变频器准备好才可以合高压。

二、电控停电步骤：

本过程为上电过程的反过程，即按照上述步骤逆向执行即可。

三、开车前的准备工作：

1、将操作台上的制动手柄、主令手柄均置于零位，“手柄零位”指示灯亮。

2、操作台上的各转换开关、旋柄式开关均置于正常位置，“调绳/工作/调闸”工作在0位，调绳在1位，调闸在2位；“应急开车”在0位；“工作方式”在1位是半自动，在0是手动，在2是检修，在3是全自动；“功能开关”正常在0位是双编码器工作，1是单数控柜编码器工作，7是单操作台编码器工作；“种类开关”正常在2位，是全速，在0是中速，在1是低速；“过卷复位”正常在0位，在1是下过卷复位，在2是上过卷复位。

3、高压电源、低压控制电源均显示正常。

4、PLC投入工作。

5、合高压柜电源，变频器上电“变频器启动”灯亮，当变频器运行时“变频运行”灯常亮；

6、若系统中无重故障，且相关设备均投入正常工作，则操作台上所有的红色故障指示灯均不亮，只有“安全回路”、“软件安全”、“允许高压合”指示灯亮。

“安全回路”指示灯若不亮，则通过“故障解除”按钮接通安全回路。

仍不能接通，调用上位监控重故障画面，查清故障原因或将“功能开关”打至“3”位看数字深度指示器右边显示的代码对应故障代码表以确定故障并排除故障；

7、启动润滑站“润滑站启动”灯亮，相应油压表有压力指示。

启动液压站，“液压站启动”灯亮，相应油压表有残压指示，“准备运行”指示灯亮。

8、若系统中有轻故障，则“轻故障”指示灯亮，可通过“故障解除”按钮解除故障。

仍不能解除故障，调用上位监控轻故障画面，查清故障原因并排除故障。

9、信号打点“允许开车”指示灯亮；“深度指示”上右边红色箭头代表下放，绿色代表上提，必须有一个亮。

至此，“准备运行”灯亮，准备工作完成。

四、正常开车操作：

电控系统有以下工作方式：

全自动方式，半自动方式、手动方式、检修方式。

（一）、半自动方式：

选择本运行方式后，提升机按照既定程序运行，绞车司机不能对速度和可调闸进行调节，但可按停车按钮停车。

注意：

本方式下，手发检修开车信号不起作用。

司机可随时按“停车按钮”，提升机减速至较低速度后抱闸停车。

1、选择半自动运行方式，“工作方式”打到1位，操作台上“半自动”灯亮。

主令手柄处于零位，制动手柄向前推出，“手柄零位”灯灭。

2、信号系统给出开车信号后，“允许开车”灯亮。

数字深度指示器上给出开车方向。

3、司机按“开车按钮”，可调闸电流约30mA，待电机电流上升到30A（可根据具体情况调节）,可调闸电流上升到400mA,制动闸打开,提升机逐渐加速直至等速运行。

3、至减速点，减速电铃响，“减速”指示灯亮，提升机开始自动减速直至爬行，先减速至0.8米/秒;运行到离停车位5米,爬行速度降为0.5米/秒;运行到离停车位3米,降至0.30米/秒开至停车位。

4、到停车位置，“到位停车”灯亮，提升方向灯灭，可调闸电流降到零，提升机自动抱闸停车。

5、不到正常停车位置停车后，不能继续采用半自动运行方式。

注意：

如果在半自动方式下没有到停车点停车，再次开车前切换到手动、检修方式或平罐方式，将车开至停车点后再切换到半自动方式继续开车。

（二）、手动方式：

在本方式下，绞车司机可参与对速度和可调闸的调节。

1、选择手动运行方式，“工作方式”打到0位，操作台上“手动”指示灯亮。

制动手柄和主令手柄均处于零位，“手柄零位”指示灯亮。

2、信号系统给出开车信号后，“允许开车”灯亮。

电控系统自动判断运行方向，数字深度指示器上给出开车方向。

3、绞车司机依据信号指令将主令手柄向后拉或向前推，同时推开工作闸手柄，绞车按照指令方向起动、加速至主令手柄控制的最大速度。

4、至减速点，减速电铃响，“减速”灯亮，提升机开始自动减速直至爬行，先减速至0.8米/秒，运行到离停车位5米；爬行速度降为0.5米/秒，运行到离停车位3米；降至0.3米/秒开至停车位。

5、到停车位置，“到位停车”灯亮，提升方向灯灭，可调闸电流降到零，抱闸停车。

司机将主令手把和制动手把均拉到零位，等待下次开车。

6、若在中途运行期间需要正常停车，则将主令手柄拉到接近零位或按下“停车按钮”，绞车自动减速至较低速度，然后抱闸停车，等待下次开车。

7、减速段内，司机可操作主令手柄控制提升机在0.2米/秒和1米/秒之间任意速度运行。

8、司机可随时按“停车按钮”，提升机自动减速，待速度减到较低时，然后司机将主令手把和制动手把均拉到零位停车。

（三）、检修方式：

1、工作方式转换开关选择2位是检修方式，操作台上“检修”指示灯亮。

2、选择此方式，提升机最大运行速度被限制在1.0米/秒，司机可操作主令手柄控制提升机在0.2米/秒和1.0米/秒之间任意速度运行。

（四）、全自动方式：

1、工作方式转换开关选择3位是全自动方式，操作台上工作方式灯不亮。

选择本运行方式后，提升机按照既定程序运行，绞车司机不能对速度和可调闸进行调节，但可按停车按钮停车。

注意：

本方式下，手发检修开车信号不起作用。

司机可随时按“停车按钮”，提升机减速至较低速度后抱闸停车。

1、选择全自动运行方式，“工作方式”打到3位，操作台上工作方式不亮。

主令手柄处于零位，制动手柄向前推出，“手柄零位”灯灭。

2、信号系统给出开车信号后，“允许开车”灯亮。

数字深度指示器上给出开车方向。

3、检测到正常后，自动运行，可调闸电流约30mA，待电机电流上升到20A（可根据具体情况调节）,可调闸电流上升到400mA,制动闸打开,提升机逐渐加速直至等速运行。

3、至减速点，减速电铃响，“减速”指示灯亮，提升机开始自动减速直至爬行，先减速至0.8米/秒，运行到离停车位5米；爬行速度降为0.5米/秒，运行到离停车位3米；降至0.3米/秒开至停车位。

4、到停车位置，“到位停车”灯亮，提升方向灯灭，可调闸电流降到零，提升机自动抱闸停车。

5、不到正常停车位置停车后，不能继续采用半自动运行方式。

注意：

如果在半自动方式下没有到停车点停车，再次开车前切换到手动、检修方式或平罐方式，将车开至停车点后再切换到半自动方式继续开车。

五、过卷后的操作：

当提升容器过卷后，只能按照过卷方向的反方向运行。

1、若提升容器井口过卷，安全回路断开。

将“过卷转换开关”拨至井口过卷复位2位置，按“故障复位”按钮接通安全回路。

再按照正常开车的方式运行，排除井口过卷的故障。

当在离开过卷位置并停车后，应当将“过卷转换开关”由井口过卷复位位置拨至正常位置（中间状态），以保证下次能够向井口方向运行。

2、若提升容器井底过卷，将“过卷转换开关”拨至井底过卷复位1位置，按“故障复位”按钮接通安全回路。

再按照正常开车的方式运行，排除井底过卷的故障。

当在离开过卷位置并停车后，应当将“过卷转换开关”由井底过卷复位位置拨至正常位置（中间状态），以保证下次能够向井底方向运行。

六、检修操作和平罐操作：

当需要检修操作时，通过检修开车实现，。

1、在检修方式时信号系统发“慢上（4点）”或“慢下（5点）”信号，并给出开车信号和方向。

2、操作工（司机）将制动手柄推开，依据方向指示，主令手柄向后拉或前推，绞车按照指令运行，绞车以0.3米/秒速度运行。

此时停车开关、井筒过卷和编码器过卷不起作用，绞车工必须注意这种开车方式。

必须通知信号工发停止信号点。

3、停车长时间不开，到不了装载位置时，或要开到停车开关以上位置时，操作台上选平罐方式，信号发出，即“平罐方式”，绞车最大以0.2米/秒速度运行，可以开到过卷位置。

七、方向选择：

系统将以打点计数方式选择方向和开车信号（信号打点要清晰）。

在检修方式，信号工打了停点后，绞车工可以通过操作台上的“选择正向”和“选择反向”按钮，来选择方向，同时给出开车信号，可以按“方向解除”按钮来消除信号和方向。

八、允许一次开车：

若检测到以下故障之一，则操作台上“轻故障”指示灯亮，表示允许把当前这次提升任务完成，但不允许下一次的正常运行。

这些故障包括：

闸瓦磨损、弹簧疲劳、液压站油温高、液压站滤芯堵塞、润滑站油压低和温度低，井筒开关故障、满仓故障等。

在排除所发生的故障后，通过“故障复位”按钮，可以解除“轻故障”，恢复正常开车。

九、应急开车：

当数控柜PLC出现故障时，为避免提升容器长时间滞留在井筒中间，可以通过这种方式应急运行。

在这种工作方式下，提升机的运行速度较低且不可调。

不允许采用本方式长期运行。

1、将提升数控柜（+DC）柜门上的“故障开车”转换开关转至应急开车位置2位。

柜内的“故障开车”继电器吸合。

2、启动润滑站、变频器等设备。

3、通过“故障复位”按钮接通安全回路，启动液压站。

4、在各手柄处于零位的情况下，依据开车方向将“应急开车”转换开关拨至相应的位置，进行闭锁，2位为应急正向，1是应急反向。

5、依据开车方向，向后拉主令手柄或向前推主令手柄，然后推开制动手柄，不要半松闸，使变频器正常出力。

注意此方式开闸电流与变频器没有闭锁，应等电机电流达到15安后再开闸，防止倒转。

6、需要停车时，将主令手柄和制动手柄拉回零位，抱闸停车。

7、完成提升任务后，将提升数控柜（+DC）柜门上的故障开车转换开关置于正常位置，停变频器，断开安全回路，检查并排除故障。

8、在采用应急开车方式时，系统只具备基本的开车功能，无自动判向、自动减速、自动停车等功能。

注意：

严格禁止采用本方式长期运行。

十、液压站检修

当调闸或检修液压站时，工作方式打到“检修”，把“工作/调绳/调闸”选择开关选在“调闸”位（右边2位），同时打开“液压站检修开关”，液压站检修灯亮，“左闸/工作/右闸”开关打到“左闸”或者“右闸”，需在停车的前提下将滚筒或制动器锁住，防止溜车。

接下来的步骤和正常开车一样，需要安全回路，信号，准备运行，方向，然后推闸把，唯一不同的是不要推主令手把。

在液压站检修位置，不能有速度反馈。

十一、低频开车：

高压变频出现故障，导致不能正常提升时，可以选择低频方式低速开车，速度是0.4m/s。

操作步骤，首先把+QH切换柜高压变频系统隔离拉开，把低频系统隔离合上，然后打开低频电源，启动低频，其次把操作台旋钮开关“高压/低频”转到低频系统，此时安全回路，软件安全回路都正常，可打信号低速开车。

十二、本车其他操作和说明

一、本系统有三个速度选择，通过“低速/中速/高速”来选择，选1时0-0.8米/秒，选0时0-1.95米/秒，选2时0-3.85米/秒，可通过主令手柄在各自的速度范围内改变速度。

二、功能开关作用：

1．双编码器工作位（0）：

正常时的位置，两个编码器都起作用；

2．显示操作台编码位（7）：

打到此位，只有操作台内编码器工作；

3．显示数控柜编码位

（1）：

打到此位，只有数控柜内编码器工作；

4．操作台内编码器校正（6）：

打到此位，可以对操作台内编码器校正，工作方式转换开关选择2位检修方式，同时按下方向解除和选择正向，可校正成井口值（井深值，-0.00）；同时按下方向解除和选择反向，可校正成井底值（-0.00，井深值）；

5．数控柜内编码器校正

（2）：

打到此位，可以对数控柜内编码器校正，同时按下方向解除和选择正向，可校正成井口值（井深值，-0.00）；同时按下方向解除和选择反向，可校正成井底值（-0.00，井深值）；

6．故障代码显示（3）打到此位显示当前所报故障代码

7．卷经计算（4），新型提升机对深度的检测是通过编码器记得脉冲数乘以每个脉冲数所对应的实际长度得到的。

对于摩擦轮式提升机，运行若干年后由于衬垫的磨损造成滚筒直径的变化，使编码器记得深度不再准确，此功能正是针对此情况，给出的一种自动计算每个脉冲数对应长度的办法。

操作过程：

1）、把车停在井口停车位（位置清0处）；

2）、在手动方式下；功能选择开关拨到卷经计算（4），减速蜂鸣器报警保证此时上停车开关是动作的位置，此方式的编码器下过卷不起作用。

4）、此时上位机显示卷径计算开始；

5）、中等的速度将车开到井底停车位，要保证井底停车动作；此时深度值能自动归零，说明计算完成。

上位机显示计算完成，功能开关拨回正常。

6）、整个过程不能超过20分钟，否则需要从来。

功能开关示意：

工作位

双编码器工作

工作位

操作台编码

单独工作

工作位

数控柜编码

单独工作

工作位

操作台编码

校正

工作位

数控柜编码

校正

卷经计算

故障位代码

9、故障代码显示操作方法：

当发生故障安全回路掉时，转动操作台上的“功能开关”开关打到“3”的位置可以在深度指示器上右边显示相应的数值。

数值范围在01—032之间。

故障代码：

001

操作台急停m4.0

011

溜车故障m5.5

021

信号急停m4.1

002

断轴保护m4.2

012

编码器上过卷m5.6

022

闸瓦磨损m6.7

003

通讯故障m4.3

013

编码器下过卷m5.7

023

全部电源合闸故障m4.7

004

制动油压高m4.4

014

等速超速m6.0

024

高压合闸故障m5.1

005

井筒上过卷m4.5

015

减速超速故障m6.1

025

硬件等速超速m7.3

006

井筒下过卷m4.6

016

低速定点超速m6.2

026

硬件高速定点超速m7.4

007

变频器断电m5.0

017

错向故障m6.3

027

硬件低速定点超速m7.5

008

变频器故障m5.2

018

测速断线故障m6.4

028

高速定点超速m6.6

009

低频系统故障m8.0

019

松绳故障m6.5

029

电机堵转m7.6

010

低频未启动m8.1

020

运行故障m7.0

030

工作闸故障m7.7

031

操作台安全回路断

32

三、操作台信号灯说明

安全回路灯：

当硬件安全回路没有问题时灯亮，若不亮，绞车无法运行，此时要检查硬件安全保护故障；

硬件安全保护有：

1.1软件安全：

即PLC综合出的安全回路没有吸合，检查KA9.3（正常吸合）和KA9.12（正常不吸合）；

1.2定点超速2：

检查KA16.4（正常不吸合）,检查井筒低速定点开关动作是否正常，速度比较模块SDBJ-1（AP16.9）上的（w12,GND）=-4.2VDC,（w32,GND）=+4.2VDC;

1.3定点超速1：

检查KA16.3（正常不吸合）,检查井筒高速定点开关动作是否正常，速度比较模块SDBJ-1（AP16.8）上的（w12,GND）=-7.3VDC,（w32,GND）=+7.3VDC;

1.4等速超速：

等速段测速机测出的速度超过全速15%，数控柜的速度比较板上SDBJ-1（AP16.3）上的（w32,GND）=8.4VDC；

1.5松绳故障：

看数控柜KA14.4是否吸合；

1.6制动油压高：

看数控柜KA13.10是否吸合（正常不吸合）；

1.7操作台急停：

看数控柜KA4.5是否吸合（正常吸合）；

1.8变频器故障：

看数控柜KA6.1是否吸合（正常吸合），看变频柜是否重故障灯亮；

1.9高压联锁：

看数控柜KA1.3是否吸合（正常吸合）；看高压柜断路器的辅助常开点

1.10操作台的安全监视继电器动作K1，主要是操作台内编码器过卷等；

1.11井筒和机械深度指示器过卷：

井筒过卷开关动作或机械深度指示器过卷开关动作；

1.12调绳离合器开关：

检查调绳离合器的合开关；

软件安全灯：

当PLC内部检测的安全回路没有问题时灯亮；若不亮，绞车无法运行，此时要检查PLC内部检测的安全保护；当出现软件故障时，上位监控会自动报出故障。

故障查除后按下故障复位按钮，故障解除，软件安全灯亮；故障开车时此灯不亮；

轻故障灯：

PLC内部控制，故障主要有液压站油温高，液压站滤芯堵塞、编码器超差，闸瓦磨损、弹簧疲劳、润滑站油压低和温度低，装置轻故障、满仓故障、井筒开关故障等。

若在绞车正常运行时灯亮；不影响本次提升，但停车后，只有将故障解除且按故障解除按钮复位后，信号才能再打进来。

允许开车灯：

只有停车且手把在零位时才能接收开车信号铃，开车信号灯亮时，绞车才能启动；有信号后如果30秒之内不开车，信号自动取消，慢动时此灯闪；

手把零位灯：

当两个手把均在零位时此灯亮，主令手柄离开零位灯就灭；只有手把在零位时才能接收信号，制动手柄离开零位灯闪；

到位停车灯：

每过一个开关，开关动作此灯就会亮，开关释放，灯灭；

减速指示灯：

进入减速区域，或按下停车按钮，出现两编码超差，信号打一点，井筒开关故障，信号打4、5点，减速灯会亮！

准备运行灯：

全部电源合闸，液压站和润滑站启动，准备运行灯亮；

变频器启动：

变频器高压就绪，灯亮；

变频器运行：

变频器运行，灯亮；

检修方式：

工作方式选2位时灯亮，信号检修时灯闪；

手动方式：

工作方式选0位时灯亮；

半自动方式：

工作方式选1位时灯亮；

过卷灯：

编码器过卷时此灯闪亮，井筒过卷时长亮；

速度偏差：

编码器测速机断线灯常亮，编码器速度偏差，编码器与测速机速度偏差，灯1秒闪；松绳，灯0.5秒闪。

变频故障：

变频器重故障灯亮，变频器轻故障灯闪；

急停指示：

操作台急停按下，灯亮；

轻故障指示:

有轻故障时，灯亮；

超速指示：

等速超速时灯亮，减速超速1s闪烁，高速定点超速0.5s闪烁，低速定点2s闪烁；

井筒开关故障：

井筒开关不动作或动作顺序不对时灯亮，在动作区域外动作时，灯闪烁；按故障解除可开一次车。

错向灯:

错向时灯亮，溜车时灯0.5秒闪，断轴时1秒闪烁；

检修液压站：

操作台上液压转换开关接通；

故障蜂鸣器：

有故障时蜂鸣器响，提示司机注意（松绳故障时按下“故障接触”按钮，故障报警蜂鸣器响10秒，同时松绳故障接触1分钟。

）；

减速蜂鸣器：

开车进入减速段时蜂鸣器响；

数字式深度指示器：

显示提升容器实际的位置，主提升容器到上停车位时为（井深值，-0.00）主提升容器到下停位时为（-0.00，井深值）有数字显示和发光二极管显示，同时还能指示开车方向；

十三、注意事项：

1、停电时要先停UPS电源，以免电池过度放电对UPS电源造成损害。

2、操作台上的手发开车信号，仅在信号系统故障和检修对罐时使用。

3、不宜对变频器作频繁起停操作，建议当停变频器时间超过5分钟时后才可重启。

4、在某种非正常状态下，如PLC供电电源异常、PLC模块工作电源异常，PLC将由工作状态转为停止状态。

其现象为：

PLC输出模块被禁止，数字深度指示器显示不正确，CPU模块上的“SP”红色灯亮，“STOP”灯亮。

当恢复正常后，将CPU重新起动即可。

5、禁止将CPU模块上的运行开关拨至“MRES”，否则将造成程序的丢失。

6、关掉电源之前首先正常退出上位监控系统并正常关闭上位机；

7、经常检查震动大的柜内端子及螺母是否松动；

8、牌坊上的减速开关应按时经常检查；

9、电控柜尤其是变频柜应按时清除灰尘；

10、观察变频柜内的温度，以及风机是否运转正常；

11、变频器自身有故障，要及时告知维修人员，检查变频器并记录屏幕上面的显示内容；

12、在检查维修时，要转到中速以下开车，不宜高速；

13、定期检查各编码器连接是否松动；

14、对于PLC程序禁止改动，除非有厂家技术人员在现场指导；

15、在接班时，要验证停车开关是否灵敏可靠，当出现问题时要及时处理；

16、1#馈电柜的合闸，允许在完成储能操作后，按下操作台上的“高压合闸”远程送电。

17、本说明仅供使用高压变频提升机相关技术人员、维修工、绞车司机使用。

所有人员应在遵守国家相关规程、管理制度等条件下操作、使用和维护。

18、合电源时先合低压控制电源再合高压电源，停电时先停高压电源再停低压控制电源，停低压电源时，先关低压电源柜（+LV）内的UPS电源，无特殊情况高压电源不允许频繁起停。

19、低频装置内电子元件较多，容易受潮受损，要求一月至少通电24小时。

20、岗位工要经过严格培训、考试合格、持证上岗，工作中严格遵守技术操作规程。

21、岗位工要有良好的精神状态，班前严禁喝酒，按规定佩戴劳保用品。

22、必须有两名符合条件的绞车司机同时上岗，一名操作一名监护。

23、在连续下放重物时必须使用动力制动，严禁采用带闸下放方式。

24、岗位工要按规定进行设备巡查，认真填写各类记录，遇到问题应采取相应措施停车，并及时汇报值班室。

25、制动盘和闸瓦表面应保持干净，不得有油污和水珠。

26、信号规定为“一声停、二声上、三声下、四声慢上、五声慢下”。

各岗位人员要严格遵守信号规定，不得私自改动各类保护装置及其参数，不得私自弃用各类保护装置。

27、正常升降物料的情况下必须严格执行信号“二级传递”的规定。

28、挡车设施必须按规定正常使用。

副斜井绞车钢丝绳校