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电机综合实验讲义

 

电机综合实验指导书

 

电力学院电自教研室

 

2010年6月

 

1

 

实验一、变压器综合实验

一、三相变压器并联运行

(一)

实验目的

1、学习三相变压器投入并联运行的方法。

2、测试三相变压器并联运行条件不满足时的空载电流。

3、研究三相变压器并联运行时的负载分配的规律。

(二)预习要求

1、我国电力变压器有哪几种标准连接组?

2、三相变压器理想的并联运行的条件是哪些?

3、联接组不同的两台变压器并联运行会产生什么严重后果?

4、短路电压标幺值对负载分配有何影响?

(三)实验原理

理想的并联运行的变压器应能满足以下各条件:

(1)空载时,各变压器的相应的次级电压必须相等而且同相位。

如此,则并联的各个变压器

内部不会产生环流。

(2)在有负载时,各变压器所分担的负载电流应该与它们的容量成正比例。

如此,则各变压

器均可同时达到满载状态,使全部装置容量获得最大程度的应用。

(3)各变压器的负载电流都应同相位,如此,则总的负载电流便是各负载电流的代数和。

总的负载电流为一定值时,每台变压器所分担的负载电流均为最小,因而每台变压器的

铜耗为最小,运行较为经济。

为要满足第一个条件,并联运行的各变压器必须有相同的电压等级,即各变压器都应有相同的

电压变比;即

k1=k2=k3=L=kn

且属于相同的连接组,不同连接组别的变压器不能并联运行。

为要满足第二个条件,保证各个变压器所分担的负载电流与其容量成正比例,各个变压器应该

有相同的短路电压标幺值。

为要满足第三个条件,使变压器负载电流同相,即要求各个变压器短路电阻与短路电抗的比值

相等。

因此,要求阻抗电压降的有功分量和无功分量应分别相等,即各个变压器应该有相同的短路

电压有有功分量和无功分量。

变压器并联运行时的负载分配

当变压器并联运行时,通常短路电压标幺值随着容量的不同而不相同,大容量的变压器有较大

2

 

的短路电压。

各个并联运行的变压器实际分担负载的计算公式:

 

S1:

S2:

L:

SN=

SN1SN2S

uk1*uk2*ukn*

式(3-1)

由此可见,各个变压器的负载分配与该变压器的额定容量成正比,与短路电压成反比。

如果各

个变压器的短路电压相同,则变压器的负载分配只与额定容量成正比。

(四)实验内容及方法

电路原理见图1---1所示,

 

A2

 

B2

 

C2

A1

B1

C1

 

a2

b2

c2

a1

b1

c1

I1

I2

K4

 

K2

K3

 

IL

 

图1--1

虚拟实验电路如图1--2所示.

1、测试两台三相变压器满足理想条件并联运行时的空载电流

a.按照图1—2连接实验线路,两台变压器均设为Y,d11接法,将连接负载的断路器置断开的位置;

b.检查二台变压器的变比、连接组别、短路阻抗值是否相同。

c.测试变压器的环流。

记录实验数据。

 

2、测试三相变压器并联运行变比不同时的空载电流

 

3

:

:

L:

Nn

 

a.将第二台变压器的次级侧电压降低10%,仍将连接负载的断路器置断开的位置;

b.测试变压器的环流。

记录实验数据。

 

图1—2

3、测试三相变压器并联运行连接组别不同时的空载电流

a.将电路中一台变压器的接法设为Y,d11,将另一台变压器的接法设为Y,yn0,仍将仍将连接负载的断

路器置断开的位置;

b.将两台变压器的次级侧电压设置为相同情况;

c.测试变压器的环流。

记录实验数据。

4、两台变压器的短路电压标幺值不同时负载分配的测试。

a.测量两台变压器短路电压标幺值相同时的有功功率和无功功率值;

b.将一台变压器的短路电压标幺值(即短路阻抗标幺值)降低10%,将连接负载的短路器设置为闭合,

再进行“a”的测量;

 

(五)、实验报告要求

1.对测试结果进行列表;

2.对结果进行比较分析后做出结论

 

实验二、同步发电机综合实验

 

4

 

一、三相同步发电机并网运行

(二)

实验目的

1、学习三相同步发电机投入并网运行的方法。

2、测试三相同步发电机并网运行条件不满足时的冲击电流。

3、研究三相同步发电机并网运行时的静态稳定性。

4、测试三相同步发电机突然短路时的短路电流。

(二)预习要求

1、同步发电机与电网并联运行的条件有哪些?

当这些并联条件中任意一个不满足时,会产生什

么后果?

2、同步发电机并网运行时,其静态稳定性与哪些因素有关?

3、为什么三相突然短路电流比三相稳态短路电流大许多倍?

(三)实验原理

1.同步发电机的并网运行

把同步机并联至电网的手续称为整步亦称为并列或并车。

在并车的时候必须避免产生巨大的冲

击电流,以防止同步电机损坏,避免电力系统受到严重的干扰。

为此,并车前必须检验发电机与电网是否符合下列条件:

a、双方应有相同的相序;

b、双方应有相同的电压;

c、双方应有相同或接近相同的频率;

d、双方应有相同的电压初相位。

所以,在并网之前,首先必须检验双方的电压是否相等。

为了检测电压,可以用电压表来测

得汇流排的电压和正待并列的发电机的端电压的差值,差值的大小反映了两端的电压差。

调节

发电机的励磁电流,可以很容易使双方的电压相等。

其次,要检验双方的频率和相序,也可以在电网和发电机的检测系统中很容易的测出。

发电

机的频率与发电机原动机输入的机械功率有关,只要调节原动机输入的机械功率的大小,就可

以使发电机的频率和电网和频率达到一致。

相序的统一可以用调线等方式,在本虚拟实验室中一号发电机相序的统一可以用调整电网的

相角来完成;二号发电机的相序通过调节发电机原动机的机械功率来一致。

上述条件都是理想的并网条件。

在实际并网中,这些条件并不要求完全达到,只要在一定的

误差范围之内就可以进行并网,比如转速(频率)相差约±(2%~5%)。

总之,在并车的时候必须避免产生巨大的冲击电流,以防止同步电机损坏,避免电力系统受

到严重的干扰。

 

5

 

2.同步发电机的静态稳定性

所谓同步发电机的静态稳定性是指发电机在某个运行下,突然受到任意的小干扰后,能恢复到

原来的(或者是与原来很相近的)运行状态的能力。

同步发电机在并网运行中受到较小的扰动后,

若能够自动保持同步行,则该机就具有静态稳定的能力。

反之,若不能自动保持同步运行,则是不

具备静态稳定性。

同步发电机在并网运行中几乎时时刻刻都受到小的干扰。

例如个别电动机的接入和切除或加负

荷和减负荷;又如架空线路因风吹摆动引起的线间距离(影响线路电抗)的微小变化;另外,发电

机转子的旋转速度也不是绝对均匀的,即功角δ也是有微小变化的。

同步发电机在并网运行中的静

态稳定问题是非常重要的问题。

发电机输出的电磁功率与功角的关系为:

 

PE=

E0U

Xs

sin™=Pmaxsin™

发电机的功角特性曲线如图2--1所示。

如发电机的电磁功率为P1,在功角特性曲线上,对应

于P1有两个平衡点a和b,其对应的功角为™a和™b。

电力系统与发电机的同步运行是电力系统正常运行的必要条件,因此电力系统静态稳定的概念

也是以电力系统中任一发电机是否失去同步运行为依据的。

即当受到小干扰后,发电机能够自动恢

复同步运行,那么就可以认为系统是静态稳定的。

现结合发电机的功角特性曲线分析发电机静态稳定的概念。

 

假定在某一正常运行情况下,发电机向无限大系统输送的功率为P0,由于忽略了发电机内阻损耗

 

6

 

以及机组的摩擦、风阻等损耗,P0即等于原动机输出的机械功率PT。

由图可见,当输送P0时,有两个

运行点a和b。

考虑到系统经常不断地受到各种小的扰动,从下面的分析可以看到,只有a点是能保持

静态稳定的实际运行点,而b点是不可能维持稳定运行的。

先分析a点的运行情况。

如果系统中出现某种瞬时的微小扰动,使功角 增加了一个微小增量

⊗™,则发电机输出的电磁功率达到与图中a’相对应的值。

这时,由于原动机的机械功率PT保持不变,

仍为P0,因此,发电机输出的电磁功率大于原动机的机械功率。

即转子过剩转矩为负值,因而,由转

子运动方程可知,发电机转子将减速,由于在运动过程中存在阻尼作用,经过一系列微小振荡后运

行点又回到了a点。

同样,如果小扰动使功角减小了⊗™,则发电机输出的电磁功率为点a′′

的对应

值,这时输出的功率小于输入的机械功率,转子过剩转矩为正,转子将加速,同样经过一系列振荡

后又回到了运行点a。

由上可见,在运行点a,当系统受到小扰动后能够自动恢复到原先的平衡状态,

因此是静态稳定的。

b点的情况则完全不同,如果小扰动使功角有个增量⊗™,则发电机输出的电磁功率将减少到与

b’点对应的值,小于机械功率。

过剩的转矩为正,功角 将进一步增大。

而功角增大时,与之相应

的电磁功率又将进一步减小。

这样继续下去,功角不断增大,运行点不再返回到b点,™的不断增

大标志着发电机与无限大系统失去同步,系统中电流、电压和功率的大幅度的波动,系统无法正常

运行。

故b点是不稳定的,即发电机没有能力维持在b点运行。

由上面的分析可知,发电机能否保持同步运行的能力,决定于发电机离开同步速度时,由于™

的变化所引起的电磁功率增量对转子的作用。

当外界扰动造成发电机的功角增大时,电磁功率增

量大于零,功角减小时,电磁功率增量小于零。

这样,一旦扰动消失,发电机就恢复同步运行。

所以,凡处于功角特性曲线上升部分的工作点,都是静态稳定的,下降部分的工作点是静态不稳

定的。

或者说功角特性曲线上功角和电磁功率同时增大。

或者同时减小的那部分是静态稳定的。

 

静态稳定的条件用数学表达为

⊗PM

⊗™

〉0,我们称

⊗PM

⊗™

为比整步功率,又称为整补功率系数,

其大小可以说明发电机维护同步运行的能力,既说明静态稳定的程度,用Pss表示。

 

Pss=

dPm

d™

=

E0U

xs

cos™

 

δ角越小,Pss数值越大,发电机越稳定。

dPE

d™

和PE可知,当δ小于900时,

dPE

d™

为正值,

在这个范围内发电机的运行是稳定的,但当δ愈接近900,其值愈小,稳定的程度越低。

当δ等于900

时,是稳定和不稳定的分界点,称为静态稳定极限。

在所讨论的简单系统情况下,静态稳定极限所

7

 

对应的功角正好与最大功率或称功率极限的功角一致。

对应的™=900时达到静态稳定功率极限。

了安全可靠,极限功率应该比额定功率大一定的倍数,即发电机的额定运行点都远低于稳定极限,

以保持有足够的静稳定储备。

Pem与Pen之比称为静过载能力Km,即:

 

Km=

Pem

Pen

=

E0UE0U

XdXd

1

sin™n

一般要求Km>1.7,也可以说发电机带额定有功负荷运行时静态稳定储备应该在70%以上,因此额定

功角™n一般应该是300左右。

3.同步发电机的突然短路

如图所示为一恒定电势源供电的简单三相电路。

 

短路前电路处于稳态,每相的电阻和电感分别为R+R'和L+L'。

由于电路对称,只写出一相

(a相)的电势和电流如下:

e=Emsin(⎤t+〈)⎫

(3-2-1)

 

式中,Im为短路前电流幅值,Im=

 

'22'2

Em

 

'

 

ϕ'=arctan

⎤(L+L')

R+R'

;〈为电源电势的初始相角,即t=0时的相位角,亦称为合闸角。

当f点发生三相短路时,整个电路被分成两个独立的回路。

其中f点右边的回路变为没有电源

的短接电路,其电流将从短路前的值逐渐衰减到零;而f点左边的回路仍与电源相连接,但每相的

阻抗已减小为R+j⎤L所决定的新稳态值,短路电流计算主要是针对这一电路进行的。

假定短路在t=0时刻发生,短路后左侧电路仍然是对称的,因此可以只研究其中的一相,例如

a相。

为此,写出a相的微分方程式如下:

Ri+L

di

dt

=Emsin(⎤t+〈)

(3-2-2)

8

/sin™n=

i=Imsin(⎤t+〈−ϕ')⎭

(R+R)+⎤(L+L)

;ϕ为短路前电路的阻抗角,

 

方程(3-2-2)的解就是短路的全电流,它由两部分组成:

第一部分是方程(3-2-2)的特解,

它代表短路电流的周期分量;第二部分是方程(3-2-2)的齐次方程的通解,它代表短路电流的自由

分量。

短路电流的强制分量与外加电源电势有相同的变化规律,也是幅值恒定的正弦交流,习惯上称

之为周期分量,记为iP,用下式表示:

iP=IPmsin(⎤t+〈−ϕ)

(3-2-3)

短路电流的自由分量与外加电源无关,它是按指数规律衰减的直流,称为非周期电流,记为

iaP=Cept=Ce−tTa

(3-2-4)

式中,p为特征方程R+pL=0的根,p=−

R

L

;Ta为非周期分量电流衰减的时间常数,

Ta=−

1

p

=

L

R

;C为由初始条件决定的积分常数,即非周期分量电流的初始值iaP0。

这样,短路的全电流就表示为

i=iP+iaP=IPmsin(⎤t+〈−ϕ)+Ce−tTa

(3-2-5)

根据电路的开闭定律,电感中的电流不能突变,短路前瞬间的电流i[0]应等于短路发生后瞬间的

电流i0。

将t=0分别代入短路前和短路后的电流算式(3-2-1)和(3-2-5)中可得

Imsin(〈−ϕ')=IPmsin(〈−ϕ)+C

因此,

C=iaP0=Imsin(〈−ϕ')−IPmsin(〈−ϕ)

将此式代入(3-2-5)式,便得短路全电流

i=IPmsin(⎤t+〈−ϕ)+[Imsin(〈−ϕ')−IPmsin(〈−ϕ)]e−tTa

(3-2-6)

 

(3-2-7)

式(3-2-7)是a相短路电流的算式。

如果用〈−120o和〈+120o分别代替式中的〈,就可以得到b

相和c相的短路电流算式。

短路电流各分量之间的关系也可以用相量图表示,如下图所示。

 

9

 

简单三相电路短路时的相量图

图中旋转相量Em、Im和IPm在静止的时间轴t上的投影分别代表电源电势、短路前电流和短路

后周期电流的瞬时值。

图中所示的是t=0的情况。

此时,短路前电流相量Im在时间轴上的投影为

 

iP0≠i[0]。

为了保持电感中的电流在短路前后瞬间不发生突变,电路中必须产生一个非周期自由电

∙∙

流,它的初值应为i[0]和iP0之差。

在相量图中,短路发生瞬间Im−IPm在时间轴上的投影就等于非

周期电流的初值iaP0。

由此可见,非周期电流初值的大小同短路发生的时刻有关,亦既与短路发生时

∙∙

 

而当它与时间轴垂直时,iaP0=0。

在后一种情况下,自由分量不存在,短路发生瞬间,短路前电流

的瞬时值刚好等于短路后强制电流的瞬时值,电路从一种稳态直接进入另一种稳态,而不经历过渡

过程。

以上所说的是一相的情况,对另外两相也可做类似的分析,当然,b相和c相的电流应分别落

后于a相120°和240°。

三相短路时,只有周期分量才是对称的,而各相短路电流的非周期分量并

不相等。

由此可见,非周期分量为最大值和零值的情况只可能在一相出现。

3.2.1.2

短路冲击电流

短路电流最大可能的瞬时值称为冲击电流,以iim表示。

短路冲击电流主要用来校验电气设备的

电动力稳定度。

当电路的参数已知时,短路电流周期分量的幅值是一定的,而短路电流的非周期分量则按指数

规律单调衰减,因此,非周期分量的初值越大,暂态过程中短路全电流的最大瞬时值就越大。

由前

∙∙

面的讨论可知,使非周期电流有最大初值的条件应为:

(1)相量差Im−IPm有最大可能值。

∙∙

(2)相量差Im−IPm在t=0时与时间轴平行。

10

Imsin(〈−ϕ')=i[0];短路后周期电流相量IPm的投影为IPmsin(〈−ϕ)=iP0。

一般情况下,

电源电势的初始相位角(或合闸角)〈有关。

当相量差Im−IPm与时间轴平行时,iaP0的值最大;

 

由此可见,非周期电流的初值既同短路前和短路后的情况有关,又同短路发生时刻(或合闸角〈)

o

 

于是,非周期电流有最大初始值的条件是:

短路前电路处于空载状态(即Im=0),并且短路发生时

电源电势刚好过零值(即合闸角〈=0),如下图所示。

 

短路电流非周期分量有最大可能的条件图

将这些条件代入式(3-2-6)可知,非周期电流的最大初值iaP0=IPm。

o

 

i=−IPmcos⎤t+IPme−tTa

(3-2-8)

短路电流的最大瞬时值在短路发生后约半个周期时出现。

f=50Hz时,这个时间约为0.01秒,

将其代入式(3-2-8),可得短路冲击电流

iim=IPm+IPme−0.01Ta

=(1+e−0.01Ta)IPm=kimIPm

(3-2-9)

kim=1+e−0.01Ta称为冲击系数,它表示冲击电流周期分量幅值得多少倍。

当时间常数Ta由零变到无

穷大时,kim的取值范围为1≤kim≤2。

在短路电流的实用计算中,当短路发生在发电机电压母线时,

取kim=1.9;当短路发生在发电厂高压母线侧时,取kim=1.85;在其他地点短路时,取kim=1.8。

(四)实验内容和实验方法

a.按照图2—2连接线路;

b.在短路器断开的情况下,测出电网和发电机的电压波形,找到并联条件满足的点,确定并网的

时间,进行并网实验,测试并网时的冲击电流;

c.调整发电机的运行条件,分别在初相位不同和电压幅值不同时,进行并网实验,测试并网时的

冲击电流;

 

11

有关。

一般电力系统中,由于短路回路的感抗比阻值大得多,即⎤L>>R,故可近似认为ϕ≈90,

将Im=0,ϕ≈90和〈=0代入式(3-2-7)可得

 

d.对并网运行的发电机进行有功功率和无功功率的调整,测试功角随之变化的过程。

e.自拟方案,测出发电机失步后的各物理量变化过程。

f.断开并网开关,设置发电机三相突然短路故障,分别测试最大短路电流和最小短路电流。

 

图2---2

五、试验报告要求

a.整理各实验结果;

b.对各实验结果结合理论进行分析,做出结论。

 

12

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