电机综合实验讲义.docx
《电机综合实验讲义.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《电机综合实验讲义.docx(23页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
电机综合实验讲义
电机综合实验指导书
电力学院电自教研室
2010年6月
1
实验一、变压器综合实验
一、三相变压器并联运行
(一)
实验目的
1、学习三相变压器投入并联运行的方法。
2、测试三相变压器并联运行条件不满足时的空载电流。
3、研究三相变压器并联运行时的负载分配的规律。
(二)预习要求
1、我国电力变压器有哪几种标准连接组?
2、三相变压器理想的并联运行的条件是哪些?
3、联接组不同的两台变压器并联运行会产生什么严重后果?
4、短路电压标幺值对负载分配有何影响?
(三)实验原理
理想的并联运行的变压器应能满足以下各条件:
(1)空载时,各变压器的相应的次级电压必须相等而且同相位。
如此,则并联的各个变压器
内部不会产生环流。
(2)在有负载时,各变压器所分担的负载电流应该与它们的容量成正比例。
如此,则各变压
器均可同时达到满载状态,使全部装置容量获得最大程度的应用。
(3)各变压器的负载电流都应同相位,如此,则总的负载电流便是各负载电流的代数和。
当
总的负载电流为一定值时,每台变压器所分担的负载电流均为最小,因而每台变压器的
铜耗为最小,运行较为经济。
为要满足第一个条件,并联运行的各变压器必须有相同的电压等级,即各变压器都应有相同的
电压变比;即
k1=k2=k3=L=kn
且属于相同的连接组,不同连接组别的变压器不能并联运行。
为要满足第二个条件,保证各个变压器所分担的负载电流与其容量成正比例,各个变压器应该
有相同的短路电压标幺值。
为要满足第三个条件,使变压器负载电流同相,即要求各个变压器短路电阻与短路电抗的比值
相等。
因此,要求阻抗电压降的有功分量和无功分量应分别相等,即各个变压器应该有相同的短路
电压有有功分量和无功分量。
变压器并联运行时的负载分配
当变压器并联运行时,通常短路电压标幺值随着容量的不同而不相同,大容量的变压器有较大
2
的短路电压。
各个并联运行的变压器实际分担负载的计算公式:
S1:
S2:
L:
SN=
SN1SN2S
uk1*uk2*ukn*
式(3-1)
由此可见,各个变压器的负载分配与该变压器的额定容量成正比,与短路电压成反比。
如果各
个变压器的短路电压相同,则变压器的负载分配只与额定容量成正比。
(四)实验内容及方法
电路原理见图1---1所示,
A2
B2
C2
A1
B1
C1
a2
b2
c2
a1
b1
c1
I1
I2
K4
K2
K3
IL
图1--1
虚拟实验电路如图1--2所示.
1、测试两台三相变压器满足理想条件并联运行时的空载电流
a.按照图1—2连接实验线路,两台变压器均设为Y,d11接法,将连接负载的断路器置断开的位置;
b.检查二台变压器的变比、连接组别、短路阻抗值是否相同。
c.测试变压器的环流。
记录实验数据。
2、测试三相变压器并联运行变比不同时的空载电流
3
:
:
L:
Nn
a.将第二台变压器的次级侧电压降低10%,仍将连接负载的断路器置断开的位置;
b.测试变压器的环流。
记录实验数据。
图1—2
3、测试三相变压器并联运行连接组别不同时的空载电流
a.将电路中一台变压器的接法设为Y,d11,将另一台变压器的接法设为Y,yn0,仍将仍将连接负载的断
路器置断开的位置;
b.将两台变压器的次级侧电压设置为相同情况;
c.测试变压器的环流。
记录实验数据。
4、两台变压器的短路电压标幺值不同时负载分配的测试。
a.测量两台变压器短路电压标幺值相同时的有功功率和无功功率值;
b.将一台变压器的短路电压标幺值(即短路阻抗标幺值)降低10%,将连接负载的短路器设置为闭合,
再进行“a”的测量;
(五)、实验报告要求
1.对测试结果进行列表;
2.对结果进行比较分析后做出结论
实验二、同步发电机综合实验
4
一、三相同步发电机并网运行
(二)
实验目的
1、学习三相同步发电机投入并网运行的方法。
2、测试三相同步发电机并网运行条件不满足时的冲击电流。
3、研究三相同步发电机并网运行时的静态稳定性。
4、测试三相同步发电机突然短路时的短路电流。
(二)预习要求
1、同步发电机与电网并联运行的条件有哪些?
当这些并联条件中任意一个不满足时,会产生什
么后果?
2、同步发电机并网运行时,其静态稳定性与哪些因素有关?
3、为什么三相突然短路电流比三相稳态短路电流大许多倍?
(三)实验原理
1.同步发电机的并网运行
把同步机并联至电网的手续称为整步亦称为并列或并车。
在并车的时候必须避免产生巨大的冲
击电流,以防止同步电机损坏,避免电力系统受到严重的干扰。
为此,并车前必须检验发电机与电网是否符合下列条件:
a、双方应有相同的相序;
b、双方应有相同的电压;
c、双方应有相同或接近相同的频率;
d、双方应有相同的电压初相位。
所以,在并网之前,首先必须检验双方的电压是否相等。
为了检测电压,可以用电压表来测
得汇流排的电压和正待并列的发电机的端电压的差值,差值的大小反映了两端的电压差。
调节
发电机的励磁电流,可以很容易使双方的电压相等。
其次,要检验双方的频率和相序,也可以在电网和发电机的检测系统中很容易的测出。
发电
机的频率与发电机原动机输入的机械功率有关,只要调节原动机输入的机械功率的大小,就可
以使发电机的频率和电网和频率达到一致。
相序的统一可以用调线等方式,在本虚拟实验室中一号发电机相序的统一可以用调整电网的
相角来完成;二号发电机的相序通过调节发电机原动机的机械功率来一致。
上述条件都是理想的并网条件。
在实际并网中,这些条件并不要求完全达到,只要在一定的
误差范围之内就可以进行并网,比如转速(频率)相差约±(2%~5%)。
总之,在并车的时候必须避免产生巨大的冲击电流,以防止同步电机损坏,避免电力系统受
到严重的干扰。
5
2.同步发电机的静态稳定性
所谓同步发电机的静态稳定性是指发电机在某个运行下,突然受到任意的小干扰后,能恢复到
原来的(或者是与原来很相近的)运行状态的能力。
同步发电机在并网运行中受到较小的扰动后,
若能够自动保持同步行,则该机就具有静态稳定的能力。
反之,若不能自动保持同步运行,则是不
具备静态稳定性。
同步发电机在并网运行中几乎时时刻刻都受到小的干扰。
例如个别电动机的接入和切除或加负
荷和减负荷;又如架空线路因风吹摆动引起的线间距离(影响线路电抗)的微小变化;另外,发电
机转子的旋转速度也不是绝对均匀的,即功角δ也是有微小变化的。
同步发电机在并网运行中的静
态稳定问题是非常重要的问题。
发电机输出的电磁功率与功角的关系为:
PE=
E0U
Xs
sin™=Pmaxsin™
发电机的功角特性曲线如图2--1所示。
如发电机的电磁功率为P1,在功角特性曲线上,对应
于P1有两个平衡点a和b,其对应的功角为™a和™b。
电力系统与发电机的同步运行是电力系统正常运行的必要条件,因此电力系统静态稳定的概念
也是以电力系统中任一发电机是否失去同步运行为依据的。
即当受到小干扰后,发电机能够自动恢
复同步运行,那么就可以认为系统是静态稳定的。
现结合发电机的功角特性曲线分析发电机静态稳定的概念。
假定在某一正常运行情况下,发电机向无限大系统输送的功率为P0,由于忽略了发电机内阻损耗
6
以及机组的摩擦、风阻等损耗,P0即等于原动机输出的机械功率PT。
由图可见,当输送P0时,有两个
运行点a和b。
考虑到系统经常不断地受到各种小的扰动,从下面的分析可以看到,只有a点是能保持
静态稳定的实际运行点,而b点是不可能维持稳定运行的。
先分析a点的运行情况。
如果系统中出现某种瞬时的微小扰动,使功角 增加了一个微小增量
⊗™,则发电机输出的电磁功率达到与图中a’相对应的值。
这时,由于原动机的机械功率PT保持不变,
仍为P0,因此,发电机输出的电磁功率大于原动机的机械功率。
即转子过剩转矩为负值,因而,由转
子运动方程可知,发电机转子将减速,由于在运动过程中存在阻尼作用,经过一系列微小振荡后运
行点又回到了a点。
同样,如果小扰动使功角减小了⊗™,则发电机输出的电磁功率为点a′′
的对应
值,这时输出的功率小于输入的机械功率,转子过剩转矩为正,转子将加速,同样经过一系列振荡
后又回到了运行点a。
由上可见,在运行点a,当系统受到小扰动后能够自动恢复到原先的平衡状态,
因此是静态稳定的。
b点的情况则完全不同,如果小扰动使功角有个增量⊗™,则发电机输出的电磁功率将减少到与
b’点对应的值,小于机械功率。
过剩的转矩为正,功角 将进一步增大。
而功角增大时,与之相应
的电磁功率又将进一步减小。
这样继续下去,功角不断增大,运行点不再返回到b点,™的不断增
大标志着发电机与无限大系统失去同步,系统中电流、电压和功率的大幅度的波动,系统无法正常
运行。
故b点是不稳定的,即发电机没有能力维持在b点运行。
由上面的分析可知,发电机能否保持同步运行的能力,决定于发电机离开同步速度时,由于™
的变化所引起的电磁功率增量对转子的作用。
当外界扰动造成发电机的功角增大时,电磁功率增
量大于零,功角减小时,电磁功率增量小于零。
这样,一旦扰动消失,发电机就恢复同步运行。
所以,凡处于功角特性曲线上升部分的工作点,都是静态稳定的,下降部分的工作点是静态不稳
定的。
或者说功角特性曲线上功角和电磁功率同时增大。
或者同时减小的那部分是静态稳定的。
静态稳定的条件用数学表达为
⊗PM
⊗™
〉0,我们称
⊗PM
⊗™
为比整步功率,又称为整补功率系数,
其大小可以说明发电机维护同步运行的能力,既说明静态稳定的程度,用Pss表示。
Pss=
dPm
d™
=
E0U
xs
cos™
δ角越小,Pss数值越大,发电机越稳定。
由
dPE
d™
和PE可知,当δ小于900时,
dPE
d™
为正值,
在这个范围内发电机的运行是稳定的,但当δ愈接近900,其值愈小,稳定的程度越低。
当δ等于900
时,是稳定和不稳定的分界点,称为静态稳定极限。
在所讨论的简单系统情况下,静态稳定极限所
7
对应的功角正好与最大功率或称功率极限的功角一致。
对应的™=900时达到静态稳定功率极限。
为
了安全可靠,极限功率应该比额定功率大一定的倍数,即发电机的额定运行点都远低于稳定极限,
以保持有足够的静稳定储备。
Pem与Pen之比称为静过载能力Km,即:
Km=
Pem
Pen
=
E0UE0U
XdXd
1
sin™n
一般要求Km>1.7,也可以说发电机带额定有功负荷运行时静态稳定储备应该在70%以上,因此额定
功角™n一般应该是300左右。
3.同步发电机的突然短路
如图所示为一恒定电势源供电的简单三相电路。
短路前电路处于稳态,每相的电阻和电感分别为R+R'和L+L'。
由于电路对称,只写出一相
(a相)的电势和电流如下:
e=Emsin(⎤t+〈)⎫
⎬
(3-2-1)
式中,Im为短路前电流幅值,Im=
'22'2
Em
'
ϕ'=arctan
⎤(L+L')
R+R'
;〈为电源电势的初始相角,即t=0时的相位角,亦称为合闸角。
当f点发生三相短路时,整个电路被分成两个独立的回路。
其中f点右边的回路变为没有电源
的短接电路,其电流将从短路前的值逐渐衰减到零;而f点左边的回路仍与电源相连接,但每相的
阻抗已减小为R+j⎤L所决定的新稳态值,短路电流计算主要是针对这一电路进行的。
假定短路在t=0时刻发生,短路后左侧电路仍然是对称的,因此可以只研究其中的一相,例如
a相。
为此,写出a相的微分方程式如下:
Ri+L
di
dt
=Emsin(⎤t+〈)
(3-2-2)
8
/sin™n=
i=Imsin(⎤t+〈−ϕ')⎭
(R+R)+⎤(L+L)
;ϕ为短路前电路的阻抗角,
方程(3-2-2)的解就是短路的全电流,它由两部分组成:
第一部分是方程(3-2-2)的特解,
它代表短路电流的周期分量;第二部分是方程(3-2-2)的齐次方程的通解,它代表短路电流的自由
分量。
短路电流的强制分量与外加电源电势有相同的变化规律,也是幅值恒定的正弦交流,习惯上称
之为周期分量,记为iP,用下式表示:
iP=IPmsin(⎤t+〈−ϕ)
(3-2-3)
短路电流的自由分量与外加电源无关,它是按指数规律衰减的直流,称为非周期电流,记为
iaP=Cept=Ce−tTa
(3-2-4)
式中,p为特征方程R+pL=0的根,p=−
R
L
;Ta为非周期分量电流衰减的时间常数,
Ta=−
1
p
=
L
R
;C为由初始条件决定的积分常数,即非周期分量电流的初始值iaP0。
这样,短路的全电流就表示为
i=iP+iaP=IPmsin(⎤t+〈−ϕ)+Ce−tTa
(3-2-5)
根据电路的开闭定律,电感中的电流不能突变,短路前瞬间的电流i[0]应等于短路发生后瞬间的
电流i0。
将t=0分别代入短路前和短路后的电流算式(3-2-1)和(3-2-5)中可得
Imsin(〈−ϕ')=IPmsin(〈−ϕ)+C
因此,
C=iaP0=Imsin(〈−ϕ')−IPmsin(〈−ϕ)
将此式代入(3-2-5)式,便得短路全电流
i=IPmsin(⎤t+〈−ϕ)+[Imsin(〈−ϕ')−IPmsin(〈−ϕ)]e−tTa
(3-2-6)
(3-2-7)
式(3-2-7)是a相短路电流的算式。
如果用〈−120o和〈+120o分别代替式中的〈,就可以得到b
相和c相的短路电流算式。
短路电流各分量之间的关系也可以用相量图表示,如下图所示。
9
简单三相电路短路时的相量图
∙
∙
∙
图中旋转相量Em、Im和IPm在静止的时间轴t上的投影分别代表电源电势、短路前电流和短路
∙
后周期电流的瞬时值。
图中所示的是t=0的情况。
此时,短路前电流相量Im在时间轴上的投影为
∙
iP0≠i[0]。
为了保持电感中的电流在短路前后瞬间不发生突变,电路中必须产生一个非周期自由电
∙∙
流,它的初值应为i[0]和iP0之差。
在相量图中,短路发生瞬间Im−IPm在时间轴上的投影就等于非
周期电流的初值iaP0。
由此可见,非周期电流初值的大小同短路发生的时刻有关,亦既与短路发生时
∙∙
而当它与时间轴垂直时,iaP0=0。
在后一种情况下,自由分量不存在,短路发生瞬间,短路前电流
的瞬时值刚好等于短路后强制电流的瞬时值,电路从一种稳态直接进入另一种稳态,而不经历过渡
过程。
以上所说的是一相的情况,对另外两相也可做类似的分析,当然,b相和c相的电流应分别落
后于a相120°和240°。
三相短路时,只有周期分量才是对称的,而各相短路电流的非周期分量并
不相等。
由此可见,非周期分量为最大值和零值的情况只可能在一相出现。
3.2.1.2
短路冲击电流
短路电流最大可能的瞬时值称为冲击电流,以iim表示。
短路冲击电流主要用来校验电气设备的
电动力稳定度。
当电路的参数已知时,短路电流周期分量的幅值是一定的,而短路电流的非周期分量则按指数
规律单调衰减,因此,非周期分量的初值越大,暂态过程中短路全电流的最大瞬时值就越大。
由前
∙∙
面的讨论可知,使非周期电流有最大初值的条件应为:
(1)相量差Im−IPm有最大可能值。
∙∙
(2)相量差Im−IPm在t=0时与时间轴平行。
10
Imsin(〈−ϕ')=i[0];短路后周期电流相量IPm的投影为IPmsin(〈−ϕ)=iP0。
一般情况下,
电源电势的初始相位角(或合闸角)〈有关。
当相量差Im−IPm与时间轴平行时,iaP0的值最大;
由此可见,非周期电流的初值既同短路前和短路后的情况有关,又同短路发生时刻(或合闸角〈)
o
于是,非周期电流有最大初始值的条件是:
短路前电路处于空载状态(即Im=0),并且短路发生时
电源电势刚好过零值(即合闸角〈=0),如下图所示。
短路电流非周期分量有最大可能的条件图
将这些条件代入式(3-2-6)可知,非周期电流的最大初值iaP0=IPm。
o
i=−IPmcos⎤t+IPme−tTa
(3-2-8)
短路电流的最大瞬时值在短路发生后约半个周期时出现。
f=50Hz时,这个时间约为0.01秒,
将其代入式(3-2-8),可得短路冲击电流
iim=IPm+IPme−0.01Ta
=(1+e−0.01Ta)IPm=kimIPm
(3-2-9)
kim=1+e−0.01Ta称为冲击系数,它表示冲击电流周期分量幅值得多少倍。
当时间常数Ta由零变到无
穷大时,kim的取值范围为1≤kim≤2。
在短路电流的实用计算中,当短路发生在发电机电压母线时,
取kim=1.9;当短路发生在发电厂高压母线侧时,取kim=1.85;在其他地点短路时,取kim=1.8。
(四)实验内容和实验方法
a.按照图2—2连接线路;
b.在短路器断开的情况下,测出电网和发电机的电压波形,找到并联条件满足的点,确定并网的
时间,进行并网实验,测试并网时的冲击电流;
c.调整发电机的运行条件,分别在初相位不同和电压幅值不同时,进行并网实验,测试并网时的
冲击电流;
11
有关。
一般电力系统中,由于短路回路的感抗比阻值大得多,即⎤L>>R,故可近似认为ϕ≈90,
将Im=0,ϕ≈90和〈=0代入式(3-2-7)可得
d.对并网运行的发电机进行有功功率和无功功率的调整,测试功角随之变化的过程。
e.自拟方案,测出发电机失步后的各物理量变化过程。
f.断开并网开关,设置发电机三相突然短路故障,分别测试最大短路电流和最小短路电流。
图2---2
五、试验报告要求
a.整理各实验结果;
b.对各实验结果结合理论进行分析,做出结论。
12