电缆卷筒使用说明解析.docx
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电缆卷筒使用说明解析
T2C变频驱动式电缆卷筒使用说明书
常州基腾电气有限公司
T2C变频驱动式电缆卷筒是我公司开发的新型电缆卷绕装置，它采用了比以往各种电缆卷筒更先进的控制方式，为用户提供了更安全可靠的张力控制。
变频电缆卷筒是一种智能化的张力控制装置，它通过内部计算机的信息处理，使电缆在卷绕过程中处于恒定的张力，避免了以往力矩恒定控制时张力变化对电缆造成的损伤。
一、系统构成
1、电缆卷盘：
其外形尺寸根据电缆规格和行走距离而定。
2、集电器箱。
3、带制动器的变频电机。
4、电控系统：
户内型为电控柜，户外型为电控箱。
5、导缆架：
有通用导缆架和摆动式导缆架可选。
6、编码器接线箱：
选户内型电控柜时选用。
7、远程控制箱：
选配件，可安装于大车门腿处，提供简单的卷缆和故障复位功能。
8、导向架：
选配件，用于改变电缆方向，桥吊等选用。
二、使用条件
1、海拔不超过2000米。
2、环境温度：
-20℃~+45℃。
3、允许在淋雨、溅水和无腐蚀性气体尘埃的场所工作。
4、安装部位最高振动条件为：
5~13Hz时，位移1.5mm，13~150Hz时，振动加速度为10m/s2
5、集电器箱和户外型电控箱的防护等级为IP55。
三、系统原理及系统功能
T2C变频驱动式电缆卷筒，采用了带转速强制的转矩控制方式，通过板载PLC编程，经先进的算法精确的计算电机输出转矩，实现了电缆上的恒张力。
同时系统也提供了多项保护，极大地提
系统原理示意图
高了系统的安全性和可靠性。
系统提供了如下的功能：
1、采用变频控制，板载PLC计算转矩输出，实现电缆上的恒张力。
2、通过系统运行信号来控制系统的运行和停止。
3、系统反馈“系统正常”、“系统运行”、“电缆满盘”三个信号到PLC或司机室，最大限度的保护设备和电缆，并方便司机在操作中监控本系统的工作状态。
4、系统故障时可通过本地和远程复位按钮进行系统复位。
5、提供电缆空盘和满盘的保护。
四、系统I/O
1、输入：
要使本系统能正常可靠的运行，需提供三路信号到本系统（要求是干触点）：
a）大车左行信号。
b）大车右行信号。
c）系统复位信号。
2、输出：
本系统输出三路信号到PLC（提供的是干触点）：
a）系统正常信号。
b）系统运行信号。
c）系统故障信号。
五、电控系统的外形尺寸和安装方式：
！
注意：
在安装过程中，手动卷缆时务必手动将电机制动器打开，否则会严重损坏电机和减速箱。
1、变频驱动式电缆卷筒的外形及安装尺寸：
2、变频驱动式电缆卷筒电控柜（箱）外形及安装尺寸：
1户内型电控柜外形及安装尺寸：
2户外型电控箱外形及安装尺寸：
六、电控系统的线路连接：
1、电控柜（电控箱）端子功能图
端子号
原理号
说明
备注
1JX1:
01
CR0L1
380V电源进线
1JX1:
02
CR0L2
1JX1:
03
CR0L3
1JX1:
04
CR1D31
变频器出线，接马达
1JX1:
05
CR1D32
1JX1:
06
CR1D33
1JX2:
01
CR1D11
马达制动器电源
接制动器电源模块
1JX2:
02
CR1D12
1JX2:
03
备用
1JX2:
04
CR2B21
系统复位
干触点
1JX2:
05
CR2D11
1JX2:
06
CR0D51
系统电源公共线
1JX2:
07
CR2B31
手动/自动信号
1JX2:
08
CR2D31
大车左行信号
需要整机输出的干触点信号
1JX2:
09
CR2D41
大车右行信号
需要整机输出的干触点信号
1JX2:
10
CR0D51
系统电源公共线
1JX2:
11
CR2D42
满盘限位信号
1JX2:
12
CR2D43
空盘限位信号
1JX2:
13
CR0D51
系统电源公共线
1JX2:
14
CR2D51
导缆架左向限位信号
1JX2:
15
CR2D52
导缆架右向限位信号
1JX2:
16
CR2D53
电缆过张力限位信号
1JX2:
17
备用
1JX2:
18
CR3A11
整机PLC输入模块公共线
给整机的信号
1JX2:
19
CR3D01
系统正常信号
干触点信号
1JX2:
20
CR3D02
系统运行信号
干触点信号
1JX2:
21
CR3D03
系统故障信号
干触点信号
1JX2:
22
备用
1JX2:
23
CR0D51
柜内加热器
由整机控制
1JX2:
24
CR2D81
1JX2:
25
备用
1JX2:
26
备用
1JX2:
27
备用
1JX2:
28
备用
1JX2:
29
备用
1JX2:
30
备用
1JX2:
31
CR1A+
电机编码器接线
必须用双绞屏蔽线
1JX2:
32
CR1A-
1JX2:
33
CR1B+
1JX2:
34
CR1B-
1JX2:
35
CR1Z+
1JX2:
36
CR1Z-
1JX2:
37
CR1+
1JX2:
38
CR1-
1JX2:
39
备用
1JX2:
40
备用
1JX2:
41
备用
1JX2:
42
备用
1JX2:
43
备用
1JX2:
44
备用
1JX2:
45
备用
1JX2:
46
备用
1JX2:
47
备用
1JX2:
48
备用
1JX2:
49
柜内照明
1JX2:
50
柜内照明
2、电机及制动器的连接
*注：
整流器最右侧
两点短接表示慢制动。
3、各部件电气连接
详见附表T1P变频驱动式电缆卷筒系统内部放线表。
七、调试步骤
1、打开CR0Q2，扳动卷盘附近的满盘限位、空盘限位、导缆架左限位，导缆架右限位，看CR2K4、CR2K5、CR2K6、CR2K7是否动作，同时查看PLC柜内相应的输入点是否有输入（如果要求信号进入PLC的话）。
2、强制PLC输出复位信号大车左行和大车右行信号，看CR2K1、CR2K2、CR2K3是否吸合。
3、再打开CR0Q1，如变频器上的指示灯闪烁，则变频器已故障跳脱，可通过操作面板查看故障。
4、如变频器无故障，则CR1K1吸合，将CR2SA1打到本地档，按本地收缆按钮CR2SB1，看CR1K2，CR1K3和CR2KM1是否都吸合，放开CR2SB1，看CR1K2，CR1K3是否断开。
5、将CR0Q1、CR0Q2、CR0Q3全部打开，将CR2SA1打到本地，按本地收缆按钮CR2SB1，看电缆卷筒是否工作在收缆状态，如果不是，则调换任意两根电机线。
6、当电缆卷筒工作在收缆状态下时，查看变频器参数pr#03.28，看其值是否为增加趋势，如不是增加而是减少，则编码器线接反，调换
、
和
、
接线即可。
7、当电缆收紧后，将CR2SA1打到远程档，通过大车行走试车让电缆卷筒工作在收缆和放缆状态，察看变频器参数pr#04.08的值。
当收缆时#04.08的值大于70，放缆时应小于40。
如果相反，则调换端子14、15上的线（导缆架限位信号反）。
8、将大车行走到电缆坑位置，电缆卷盘处于满盘状态（CR2K4吸合）按下清零按钮CR1SB1，则电缆卷筒编码器值清为初始值。
9、根据大车的加减速时间，调整卷筒以及制动器的运行延时，变频器运行延时为#18.12,制动器延时为#18.13。
调整这两个参数，调整延时，以配合整机。
10、让大车全程行走数次，观察卷筒收放缆状态，当对电缆张力不满意的时候，可以根据相应情况作出如下调整。
a）如果电缆全程过紧或过松，则调整pr#01.27、pr#01.28的值，如过紧就少许减小其值，如过松就少许增大其值。
b）如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下，收缆力不够的话，则调整pr#18.22、pr#18.23的值，使其比值少许增大（pr#18.22、pr#18.23的值不大于100，其比值的平方不大于2）。
c）如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下，放缆出现过张力的话，则同样的调整pr#18.22、pr#18.23的值，使其比值少许减小（其比值的平方不小于0.8）。
注意：
在调试过程中，关于整机PLC输出的大车左右行信号，如何处理需要根据不同机器，以及工况和整机调试工程师讨论解决。
不可一概而论。
日常运行时：
1、确认系统电源全部正常。
2、确认系统无故障后正常使用。
3、产生故障时，立即停车，并按“系统复位”按钮复位故障。
4、如复位后故障仍存在，则检查电缆状态，是否有卡缆，松缆等故障发生。
5、在长期运行后，定期在电缆坑对编码器值清零，消除累计误差，让系统工作在最佳状态。
八、故障诊断和处理方法：
当系统发生故障时，大部分故障我们可以通过使用“系统复位”按钮来进行消除，也有些需要变频器断电复位。
如果系统复位后，故障依然存在，则查看变频器操作面板上显示的故障或通过变频电缆卷筒控制柜（箱）内的中间继电器状态，来判断故障点。
1、如果中继CR2K4、CR2K5被吸合，则说明电缆已被放至接近空盘状态或卷至满盘状态，检查卷筒上卷绕的电缆量，然后考虑改变电缆长度或者调整限位开关的行程。
2、如果中继CR2K8被吸合，则说明电缆过张力，查看电缆卷筒状态，看是否有卡缆现象发生。
3、将选择开关打到手动状态，然后按“本地收缆”按钮，查看CR1K1、CR1K2、CR1K3和CR2KM1的状态，如CR2KM1未吸合，则是电机制动器未打开，可查看是否为接线松脱，如CR1K1、CR1K2、CR1K3未吸合，则通过驱动器操作面板，查看驱动器是否存在故障。
通过查看参数pr10.20～10.29存储的故障代码。
详细内容和解决方法可参阅《CT-ondriveSP用户指南》第13章。
4、如CR1K1、CR1K2、CR1K3和CR2KM1都吸合，且无以上故障发生，则考虑是否为制动器故障，运行电缆卷筒，并在电机处监听电机上是否有制动器打开的声音，如没有则检查制动器整流模块（在电机接线盒内）是否有直流220V输出，如没有，则整流模块坏，更换其即可，如有，则可能为制动器线圈损坏，需进行电机检修。
5、如电缆卷筒在不工作的情况下有电缆下滑，则检查是否电机制动器过松，如不是制动问题，则可能为系统内部机械故障。
6、如电缆卷筒在工作中状态下发生下滑，则查看驱动器是否跳脱。
如有驱动器故障。
则按e步骤处理，如驱动器无故障，则将卷筒进行机械固定，不让其旋转，然后脱开电机单独运行，查看电机是否正常。
如果电机不正常，则检修电机，如正常工作，则考虑变频器参数或板载PLC程序出错。
7、如果检查为程序故障，可用以下方法重新载入程序
a）如远程操作无法启动系统时，可将“远程/本地运行”CR1SA1选择开关打到本地档，按本地点动来启动系统
b）将大车行走到电缆坑位置。
c）将随机附带的已存入变频器参数和程序的智能IC卡插入到变频器上部左侧的插槽内，并确保已和变频器有效连接
d）将变频器的prxx.00（即任一菜单的0号参数）设为6001，来完成重置所有变频器参数的操作。
e）将变频器的prxx.00高为6490来完成重置变频器板载PLC的程序的操作。
技术一部
常州基腾电气有限公司
2010-7-29
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