接近开关.docx

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接近开关

1接近开关

接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc）装置提供控制指令。

接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。

产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。

接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。

当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。

它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。

在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。

2性能特点

在各类开关中，有一种对接近它物件有“感知”能力的元件——位移传感器。

利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，这就是接近开关。

当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有“感知”，开关才会动作。

通常把这个距离叫“检出距离”。

但不同的接近开关检出距离也不同。

有时被检测验物体是按一定的时间间隔，一个接一个地移向接近开关，又一个一个地离开，这样不断地重复。

不同的接近开关，对检测对象的响应能力是不同的。

这种响应特性被称为“响应频率”。

3种类

因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移传感器对物体的“感知”方法也不同，所以常见的接近开关有以下几种：

3.1无源接近开关

这种开关不需要电源，通过磁力感应控制开关的闭合状态。

当磁或者铁质触发器靠近开关磁场时，和开关内部磁力作用控制闭合。

特点：

不需要电源，非接触式，免维护，环保。

3.2涡流式接近开关

这种开关有时也叫电感式接近开关。

它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。

这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。

这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。

①原理：

由电感线圈和电容及晶体管组成振荡器，并产生一个交变磁场，当有金属物体接近这一磁场时就会在金属物体内产生涡流，从而导致振荡停止，这种变化被后极放大处理后转换成晶体管开关信号输出[1]。

电感型接近传感器的工作原理是什么？

接近传感器里有个高频率发送机，会使线圈发出高频磁场。

当被测对象接近高频磁场会使检测对象表面产生涡电流，而涡电流又会引发方向相反的磁场。

发送机受到涡电流引起的发磁场影响抵消而停止震动。

通过震动的有无使控制输出ON/OFF

②特点：

A、抗干扰性能好，开关频率高，大于200HZ.B、只能感应金属

③应用在各种机械设备上作位置检测、计数信号拾取等。

3.3电容式接近开关

这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。

这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。

当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。

这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。

接近传感器的被测物体分为磁性金属（如铁、镍等），非磁性金属（如黄铜、铝等）和非金属（如塑料、玻璃、水等）。

接近传感器按照检测原理分为电感型和电容型。

电感型接近传感器（如E2E）只能检测金属，不能检测非金属。

电容型接近传感器（如E2K）可以检测金属和非金属。

以上两种类型的接近传感器根据被测物体材质的不同，检测距离也不同。

3.4霍尔接近开关

霍尔元件是一种磁敏元件。

利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。

当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。

这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。

3.5光电式接近开关

利用光电效应做成的开关叫光电开关。

将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。

当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。

3.6其它型式

当观察者或系统对波源的距离发生改变时，接近到的波的频率会发生偏移，这种现象称为多普勒效应。

声纳和雷达就是利用这个效应的原理制成的。

利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关等。

当有物体移近时，接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移，由此可以识别出有无物体接近。

4主要功能

4.1检验距离

检测电梯、升降设备的停止、起动、通过位置；检测车辆的位置，防止两物体相撞检测；检测工作机械的设定位置，移动机器或部件的极限位置；检测回转体的停止位置，阀门的开或关位置。

4.2尺寸控制

　　金属板冲剪的尺寸控制装置；自动选择、鉴别金属件长度；检测自动装卸时堆物高度；检测物品的长、宽、高和体积。

检测物体存在有否检测生产包装线上有无产品包装箱；检测有无产品零件。

4.3转速与速度控制

控制传送带的速度；控制旋转机械的转速；与各种脉冲发生器一起控制转速和转数。

4.4计数及控制

检测生产线上流过的产品数；高速旋转轴或盘的转数计量；零部件计数。

4.5检测异常

检测瓶盖有无；产品合格与不合格判断；检测包装盒内的金属制品缺乏与否；区分金属与非金属零件；产品有无标牌检测；起重机危险区报警；安全扶梯自动启停。

4.6计量控制

产品或零件的自动计量；检测计量器、仪表的指针范围而控制数或流量；检测浮标控制测面高度，流量；检测不锈钢桶中的铁浮标；仪表量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。

4.7识别对象

根据载体上的码识别是与非。

4.8信息传送

ASI（总线）连接设备上各个位置上的传感器在生产线（50-100米）中的数据往返传送等。

5结构形式

接近开关按其外型形状可分为圆柱型、方型、沟型、穿孔（贯通）型和分离型。

园柱型比方型安装方便，但其检测特性相同，沟型的检测部位是在槽内侧，用于检测通过槽内的物体，贯通型在我国很少生产，而日本则应用较为普遍，可用于小螺钉或滚珠之类的小零件和浮标组装成水位检测装置等。

6接近开关接线图

1）接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型，它们的接线是不同的。

请见下图所示：

2）两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可。

3）三线制接近开关的接线：

红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线为信号，应接负载。

负载的另一端是这样接的：

对于NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。

4）接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块。

5）需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选择。

PLC数字量输入模块一般可分为两类：

一类的公共输入端为电源0V，电流从输入模块流出（日本模式），此时，一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即阱式输入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP型接近开关。

千万不要选错了。

6）两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。

三线制接近开关虽多了一根线，但不受剩余电流之类不利因素的困扰，工作更为可靠。

7）有的厂商将接近开关的“常开”和“常闭”信号同时引出，或增加其它功能，此种情况，请按产品说明书具体接线。

8）槽型光电开关接线

光电开关那个二极管是发光二极管，输出则是光敏三极管，C就是集电极，E则是发射极。

一般三极管作开关使用时，通常都用集电极作输出端。

一般接法：

二极管为输入端，E接地，C接负载，负载的另一端需要接正电源。

这种接法适用范围比较广。

特殊接法：

二极管为输入端，C接电源正，E接负载，负载的另一端需要接地。

这种接法只适用于负载等效电阻很小的时候（几十欧姆以内），如果负载等效电阻比较大，可能会引起开关三极管工作点不正常，导致开关工作不可靠。

7主要用途

接近开关在航空、航天技术以及工业生产中都有广泛的应用。

在日常生活中，如宾馆、饭店、车库的自动门，自动热风机上都有应用。

在安全防盗方面，如资料档案、财会、金融、博物馆、金库等重地，通常都装有由各种接近开关组成的防盗装置。

在测量技术中，如长度，位置的测量；在控制技术中，如位移、速度、加速度的测量和控制，也都使用着大量的接近开关。

8开关参数

SensorBodyMaterial/本体材质A.B.S

Filling/填充物Epoxy

MaxContactRating/最大功率10W

MaxSwitchingVoltage/最大开关电压100VDC

MaxSwitchingCurrent/最大开关电流0.5A

MinBreakdownVoltage/最小崩溃电压220VDC

MaxCarryCurrent/最大负载电流1.0A

MaxContactResistance/最大接蚀电阻100mΩ

MinInsulationResistance/最小绝缘电阻108Ω

ReleaseTime/感动时间0.1msMax

OperateTime/释放时间0.4msMax

9注意事项

在一般的工业生产场所，通常都选用涡流式接近开关和电容式接近开关。

因为这两种接近开关对环境的要求条件较低。

当被测对象是导电物体或可以固定在一块金属物上的物体时，一般都选用涡流式接近开关，因为它的响应频率高、抗环境干扰性能好、应用范围广、价格较低。

若所测对象是非金属（或金属）、液位高度、粉状物高度、塑料、烟草等。

则应选用电容式接近开关。

这种开关的响应频率低，但稳定性好。

安装时应考虑环境因素的影响。

若被测物为导磁材料或者为了区别和它在一同运动的物体而把磁钢埋在被测物体内时，应选用霍尔接近开关，它的价格最低。

在环境条件比较好、无粉尘污染的场合，可采用光电接近开关。

光电接近开关工作时对被测对象几乎无任何影响。

因此，在要求较高的传真机上，在烟草机械上都被广泛地使用。

在防盗系统中，自动门通常使用热释电接近开关、超声波接近开关、微波接近开关。

有时为了提高识别的可靠性，上述几种接近开关往往被复合使用。

无论选用哪种接近开关，都应注意对工作电压、负载电流、响应频率、检测距离等各项指标的要求

10选型检测

选型

对于不同的材质的检测体和不同的检测距离，应选用不同类型的接近开关，以使其在系统中具有高的性能价格比，为此在选型中应遵循以下原则：

①当检测体为金属材料时，应选用高频振荡型接近开关，该类型接近开关对铁镍、A3钢类检测体检测最灵敏。

对铝、黄铜和不锈钢类检测体，其检测灵敏度就低。

②当检测体为非金属材料时，如;木材、纸张、塑料、玻璃和水等，应选用电容型接近开关。

③金属体和非金属要进行远距离检测和控制时，应选用光电型接近开关或超声波型接近开关。

④对于检测体为金属时，若检测灵敏度要求不高时，可选用价格低廉的磁性接近开关或霍尔式接近开关。

检测

①.动作距离测定;当动作片由正面靠近接近开关的感应面时，使接近开关动作的距离为接近开关的最大动作距离，测得的数据应在产品的参数范围内。

②释放距离的测定;当动作片由正面离开接近开关的感应面，开关由动作转为释放时，测定动作片离开感应面的最大距离。

③回差H的测定;最大动作距离和释放距离之差的绝对值。

④动作频率测定;用调速电机带动胶木圆盘，在圆盘上固定若干钢片，调整开关感应面和动作片间的距离，约为开关动作距离的80%左右，转动圆盘，依次使动作片靠近接近开关，在圆盘主轴上装有测速装置，开关输出信号经整形，接至数字频率计。

此时启动电机，逐步提高转速，在转速与动作片的乘积与频率计数相等的条件下，可由频率计直接读出开关的动作频率。

⑤重复精度测定;将动作片固定在量具上，由开关动作距离的120%以外，从开关感应面正面靠近开关的动作区，运动速度控制在0.1mm/s上。

当开关动作时，读出量具上的读数，然后退出动作区，使开关断开。

如此重复10次，最后计算10次测量值的最大值和最小值与10次平均值之差，差值大者为重复精度误差.

11常见型号

下面以狮威（LIONPOWER）接近开关举例：

LIONPOWER接近开关介绍

一、SN04-N,SN04-P（应用最广）1.型号含义:

SN---表示方形，04---表示感应距离4mm,N---表示输出是NPN型，P---表示PNP型。

二、TL-Q5MC1/TLQM5B1。

TL-Q5MC1为NPN型，TLQM5B1为PNP型。

方形，感应距离5mm.

三、PL-05N/PL-05P感应距离5mm,PL-05N是NPN型，PL-05P是PNP型。

四、W-05N/W-05P扁形，上（侧）面感应，感应距离5mm

五、LP-8N2C/LP-8P2C圆柱形，直径8mm,感应距离2mm.

六、LP-12N4C/LP-12P4C圆柱形，直径12mm,感应距离4mm

七、LP-18N8C/LP-18P8C圆柱形，直径18mm,感应距离8mm.以上是直流三线电感式接近开关，供电为DC10~30v,均有NPN和PNP两种输出。

标准导线长度是1.5米。

负载能力:

阻性负载≦100mA，感性负载≦50mA.

八、SN04-Y交流二线式方形接近开关，感应距离4mm,交流90~250V供电，

九、LP-12Y4C圆柱形交流二线式接近开关，直径12mm,感应距离4mm,90~250vAC供电。

十、LP-18Y8C圆柱形交流二线式接近开关，直径18mm,感应距离8mm,90~250vAC供电。

十一、CP-18R8DN/CP-18R8DP圆柱形电容式接近开关，感应距离8mm,可感应非金属。

12接线说明编辑

①直流三线接近开关的三根线分别是：

棕色线---电源正极蓝色线---电源负极黑色线---输出信号

②交流二线型开关：

将负载和接近开关串联后接在交流电源端。

13接近传感器原理

感应型接近传感器的检测原理:

通过外部磁场影响，检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性损耗。

在检测线圈内使其产生交流磁场，并检测体的金属体产生的涡电流引起的阻抗变化进行检测的方式。

此外，作为另外一种方式，还包括检测频率相位成分的铝检测传感器，和通过工作线圈仅检测阻抗变化成分的全金属传感器。

在检测体一侧和传感器一侧的表面上，发生变压器的状态。

14特点

①由于能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。

②由于采用无接点输出方式，因此寿命延长（磁力式除外）采用半导体输出，对接点的寿命无影响。

③与光检测方式不同，适合在水和油等环境下使用检测时几乎不受检测对象的污渍和油、水等的影响。

此外，还包括特氟龙外壳型及耐药品良好的产品

④与接触式开关相比，可实现高速响应

⑤能对应广泛的温度范围

⑥不受检测物体颜色的影响对检测对象的物理性质变化进行检测，所以几乎不受表面颜色等的影响

⑦与接触式不同，会受周围温度的影响、周围物体、同类传感器的影响包括感应型、静电容量型在内，传感器之间相互影响。

因此，对于传感器的设置，需要考虑相互干扰。

此外，在感应型中，需要考虑周围金属的影响，而在静电容量型中则需考虑周围物体的影响。