51STC单片机C语言普遍通用万能编程模板.docx

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51STC单片机C语言普遍通用万能编程模板.docx

51STC单片机C语言普遍通用万能编程模板

《8051单片机C语言编程模板》

 

1.函数头文件

/******************************************************************************

程序名:

  

编写人:

  

编写时间:

  20年月日

硬件支持:

  

接口说明:

  

修改日志:

  

  NO.1-

/******************************************************************************

说明:

/*****************************************************************************/

#include

//通用89C51头文件(只留下实际使用的单片机所对应的头文件)

#include//设定插入点

#include//字符处理

#include//定义错误码

#include//浮点数处理

#include//文件输入/输出

#include//参数化输入/输出

#include//数据流输入/输出

#include//定义各种数据类型最值常量

#include//定义本地化函数

#include//定义数学函数

#include//定义输入/输出函数

#include//定义杂项函数及内存分配函数

#include//字符串处理

#include//基于数组的输入/输出

#include//定义关于时间的函数

#include//宽字符处理及输入/输出

#include//宽字符分类

#include//51基本运算(包括_nop_空函数)

sfr[自定义名]=[SFR地址];//按字节定义SFR中的存储器名。

例:

sfrP1=0x90;

sbit[自定义名]=[系统位名];//按位定义SFR中的存储器名。

例:

sbitAdd_Key=P3^1;

bit[自定义名];//定义一个位(位的值只能是0或1)例:

bitLED;

#define[代替名][原名]//用代替名代替原名。

例:

#defineLEDP1/#defineTA0x25

#defineKEYP1//键盘所连接的I/O接口组定义

sbitSPEAKER=P3^7;//扬声器连接定义

sbitDQ=P2^5;//ds18B20

sbitRS=P1^0;//模式位,为0输入指令,为1输入数据

sbitRW=P1^1;//读写位,为0读,为1写

sbitE=P1^2;//使能位

#defineLcd_BusP0//数据总线

unsignedchar[自定义名];//定义一个0~255的整数变量。

unsignedint[自定义名];//定义一个0~65535的整数变量。

data字节寻址片内RAM,片内RAM的128字节(例:

dataunsignedchara;)

bdata可位寻址片内RAM,16字节,从0x20到0x2F(例:

bdataunsignedchara;)

idata所有片内RAM,256字节,从0x00到0xFF(例:

idataunsignedchara;)

pdata片外RAM,256字节,从0x00到0xFF(例:

pdataunsignedchara;)

xdata片外RAM,64K字节,从0x00到0xFFFF(例:

xdataunsignedchara;)

codeROM存储器,64K字节,从0x00到0xFFFF(例:

codeunsignedchara;)

2.毫秒级CPU延时函数

/******************************************************************************

函数名:

毫秒级CPU延时函数

调用:

DELAY_MS(?

);

参数:

1~65535(参数不可为0)

返回值:

结果:

占用CPU方式延时与参数数值相同的毫秒时间

备注:

应用于1T单片机时i<600,应用于12T单片机时i<125(在此预为1T单片机数值)

/*****************************************************************************/

voidDELAY_MS(unsignedinta)

{

unsignedinti;

while(--a!

=0)

{

for(i=0;i<600;i++);

}

}

/*****************************************************************************/

-----------------------------------------------------------------------------

M1M0方式说明

00013位T/C,由TL低5位和TH的8位组成13位计数器

01116位T/C,TL和TH共16位计数器

1028位T/C,TL用于计数,当TL溢出时将TH中的值自动写入TL

113两组8位T/C

-----------------------------------------------------------------------------

3.定时/计数器初始化函数

/******************************************************************************

函数名:

定时/计数器初始化函数

调用:

T_C_init();

参数:

返回值:

结果:

设置SFR中T/C1和(或)T/C0相关参数

备注:

本函数控制T/C1和T/C0,不需要使用的部分可用//屏蔽

/*****************************************************************************/

voidT_C_init(void)

{

TMOD=0x11;//高4位控制T/C1[GATE,C/T,M1,M0,GATE,C/T,M1,M0]

EA=1;//中断总开关

TH1=0xFF;//16位计数寄存器T1高8位(写入初值)

TL1=0xFF;//16位计数寄存器T1低8位

ET1=1;//T/C1中断开关

TR1=1;//T/C1启动开关

//TH0=0x3C;//16位计数寄存器T0高8位

//TL0=0xB0;//16位计数寄存器T0低8位(0x3CB0=50mS延时)

//ET0=1;//T/C0中断开关

//TR0=1;//T/C0启动开关

}

/*****************************************************************************/

4.定时/计数器1中断处理函数

/******************************************************************************

函数名:

定时/计数器1中断处理函数

调用:

[T/C1溢出后中断处理]

参数:

返回值:

结果:

重新写入16位计数寄存器初始值,处理用户程序

备注:

必须允许中断并启动T/C本函数方可有效,重新写入初值需和T_C_init函数一致

/*****************************************************************************/

voidT_C1(void)interrupt3using3//切换寄存器组到3

{

TH1=0x3C;//16位计数寄存器T1高8位(重新写入初值)

TL1=0xB0;//16位计数寄存器T1低8位(0x3CB0=50mS延时)

//函数内容

}

/*****************************************************************************/

5.定时/计数器0中断处理函数

/******************************************************************************

函数名:

定时/计数器0中断处理函数

调用:

[T/C0溢出后中断处理]

参数:

返回值:

结果:

重新写入16位计数寄存器初始值,处理用户程序

备注:

必须允许中断并启动T/C本函数方可有效,重新写入初值需和T_C_init函数一致

/*****************************************************************************/

voidT_C0(void)interrupt1using1//切换寄存器组到1

{

TH0=0x3C;//16位计数寄存器T0高8位(重新写入初值)

TL0=0xB0;//16位计数寄存器T0低8位(0x3CB0=50mS延时)

//函数内容

}

/*****************************************************************************/

6.PWM初始化函数

/******************************************************************************

函数名:

PWM初始化函数

调用:

PWM_init();

参数:

返回值:

结果:

将PCA初始化为PWM模式,初始占空比为0

备注:

需要更多路PWM输出直接插入CCAPnH和CCAPnL即可

/*****************************************************************************/

voidPWM_init(void)

{

CMOD=0x02;//设置PCA定时器

CL=0x00;

CH=0x00;

CCAPM0=0x42;//PWM0设置PCA工作方式为PWM方式(01000010)

CCAP0L=0x00;//设置PWM0初始值与CCAP0H相同

CCAP0H=0x00;//PWM0初始时为0

//CCAPM1=0x42;//PWM1设置PCA工作方式为PWM方式(使用时删除//)

//CCAP1L=0x00;//设置PWM1初始值与CCAP0H相同

//CCAP1H=0x00;//PWM1初始时为0

//CCAPM2=0x42;//PWM2设置PCA工作方式为PWM方式

//CCAP2L=0x00;//设置PWM2初始值与CCAP0H相同

//CCAP2H=0x00;//PWM2初始时为0

//CCAPM3=0x42;//PWM3设置PCA工作方式为PWM方式

//CCAP3L=0x00;//设置PWM3初始值与CCAP0H相同

//CCAP3H=0x00;//PWM3初始时为0

CR=1;//启动PCA定时器

}

/*****************************************************************************/

7.PWM0占空比设置函数

/******************************************************************************

函数名:

PWM0占空比设置函数

调用:

PWM0_set();

参数:

0x00~0xFF(亦可用0~255)

返回值:

结果:

设置PWM模式占空比,为0时全部高电平,为1时全部低电平

备注:

如果需要PWM1的设置函数,只要把CCAP0L和CCAP0H中的0改为1即可

/*****************************************************************************/

voidPWM0_set(unsignedchara)

{

CCAP0L=a;//设置值直接写入CCAP0L

CCAP0H=a;//设置值直接写入CCAP0H

}

/*****************************************************************************/

8.UART串口初始化函数

/******************************************************************************

函数名:

UART串口初始化函数

调用:

UART_init();

参数:

返回值:

结果:

启动UART串口接收中断,允许串口接收,启动T/C1产生波特率(占用)

备注:

振荡晶体为12MHz,PC串口端设置[4800,8,无,1,无]

/*****************************************************************************/

voidUART_init(void)

{

EA=1;//允许总中断(如不使用中断,可用//屏蔽)

ES=1;//允许UART串口的中断

//TMOD=0x20;//定时器T/C1工作方式2

SCON=0x50;//串口工作方式1,允许串口接收(SCON=0x40时禁止串口接收)

//TH1=0xF3;//定时器初值高8位设置

//TL1=0xF3;//定时器初值低8位设置

PCON=0x80;//波特率倍频(屏蔽本句波特率为2400)

//TR1=1;//定时器启动

}

/*****************************************************************************/

9.UART串口接收中断处理函数

/******************************************************************************

函数名:

UART串口接收中断处理函数

调用:

[SBUF收到数据后中断处理]

参数:

返回值:

结果:

UART串口接收到数据时产生中断,用户对数据进行处理(并发送回去)

备注:

过长的处理程序会影响后面数据的接收

/*****************************************************************************/

voidUART_R(void)interrupt4using1//切换寄存器组到1

{

unsignedcharUART_data;//定义串口接收数据变量(需要对接受到的数据进行处理时,可将其定义为全局变量)

RI=0;//令接收中断标志位为0(软件清零)

UART_data=SBUF;//将接收到的数据送入变量UART_data

//用户函数内容(用户可使用UART_data做数据处理)

//SBUF=UART_data;//将接收的数据发送回去(删除//即生效)

//while(TI==0);//检查发送中断标志位

//TI=0;//令发送中断标志位为0(软件清零)

}

/*****************************************************************************/

10.UART串口发送函数

/******************************************************************************

函数名:

UART串口发送函数

调用:

UART_T(?

);

参数:

需要UART串口发送的数据(8位/1字节)

返回值:

结果:

将参数中的数据发送给UART串口,确认发送完成后退出

备注:

/*****************************************************************************/

voidUART_T(unsignedcharUART_data)//定义串口发送数据变量

{

SBUF=UART_data;//将接收的数据发送回去

while(TI==0);//检查发送中断标志位

TI=0;//令发送中断标志位为0(软件清零)

}

/*****************************************************************************/

11.UART串口发送字符串函数

/******************************************************************************

函数名:

UART串口发送字符串函数

调用:

UART_TC(?

);

参数:

需要UART串口发送的数据(8位/1字节)

返回值:

结果:

向串口发送一个字符串,长度不限。

备注:

例:

UART_TC("d9887321");此函数需要#include头文件支持。

/*****************************************************************************/

voidUART_TC(unsignedchar*str)

{

while(*str!

='\0')

{

UART_T(*str);

*str++;

}

*str=0;

}

/*****************************************************************************/

中断入口说明

[中断入口说明]

interrupt0外部中断0(ROM入口地址:

0x03)

interrupt1定时/计数器中断0(ROM入口地址:

0x0B)

interrupt2外部中断1(ROM入口地址:

0x13)

interrupt3定时/计数器中断1(ROM入口地址:

0x1B)

interrupt4UART串口中断(ROM入口地址:

0x23)

(更多的中断依单片机型号而定,ROM中断入口均相差8个字节)

using0使用寄存器组0

using1使用寄存器组1

using2使用寄存器组2

using3使用寄存器组3

12.外部中断INT初始化函数

/******************************************************************************

函数名:

外部中断INT初始化函数

调用:

INT_init();

参数:

返回值:

结果:

启动外部中断INT1、INT0中断,设置中断方式

备注:

/*****************************************************************************/

voidINT_init(void)

{

EA=1;//中断总开关

EX1=1;//允许外部中断1中断

EX0=1;//允许外部中断0中断

IT1=1;//1:

下沿触发0:

低电平触发

IT0=1;//1:

下沿触发0:

低电平触发

}

/*****************************************************************************/

13.外部中断INT1中断处理程序

/******************************************************************************

函数名:

外部中断INT1中断处理程序

调用:

[外部引脚INT1中断处理]

参数:

返回值:

结果:

用户处理外部中断信号

备注:

/*****************************************************************************/

voidINT_1(void)interrupt2using2//切换寄存器组到2

{

//用户函数内容

}

/*****************************************************************************/

14.外部中断INT0中断处理程序

/******************************************************************************

函数名:

外部中断INT0中断处理程序

调用:

[外部引脚INT0中断处理]

参数:

返回值:

结果:

用户处理外部中断信号

备注:

/*****************************************************************************/

voidINT_0(void)interrupt0using2//切换寄存器组到2

{

//用户函数内容

}

/*******************************************************************

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