变频器运行模式说明.docx

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变频器运行模式说明

采煤机变频器模式更改

王

剑

峰

第一章变频器工作原理简介……………………………………………………4

第一节变频器主从控制原理………………………………………………5

第二节变频器控制方式分类………………………………………………6

第三节更换变频器用一拖一模式运行的方法……………………………7

第二章变频器运行模式修改……………………………………………………8

第一节变频器修改注意事项………………………………………………9

第二节变频器参数更改……………………………………………………9

第三节动力线更改方式……………………………………………………11

第三章变频器控制盘操作说明…………………………………………………12

附件各机型变频器出厂设置参数表……………………………………………20

采煤机变频器模式更改使用说明书

第一章变频器工作原理

简介

第一节变频器主从控制原理

通常左边为主变频器控制左牵引电机，右边为从变频器控制右牵引电机，如图1-1所示，可以通过变频器控制盘查看60.01参数来判断主从变频器。

采煤机主控箱将方向信号，加减速信号通过CANOPEN和IO两种方式给定主变频器，主变频器为速度控制模式，此时从变频器跟随主变频器输出的转矩运行，以确保两个变频器出力一样大，实现主从同步。

图1-1变频器控制牵引电机示意图

第二节变频器控制方式分类

1、本地控制

使用ABBCDP312R控制盘按下本地控制按键“LOC”时，变频器显视屏左上方ID号右端显视“L”，则此时进入本地控制模式。

当更改变频器参数或将控制盘作为控制源控制变频器行走时，都要将变频器切到本地控制模式。

用控制盘本地控制变频器行走的步骤为：

（1）.按下“LOC”键切换为本地控制；

（2）.按下REF键给定一个初始转速；

（3）.给定一个方向；

（4）.打开采煤机牵引抱闸（非常重要）；

（5）.按启动按键，启动牵引变频器；

（6）.按停止按键，停牵引变频器。

2、远程控制

CAN通信控制：

采煤机主控系统通过CAN线发送控制命令控制变频器。

IO端子控制：

采煤机主控系统通过继电器给+24v信号来控制变频器。

实际上采煤机主控系统同时发送CAN信号和IO信号给变频器，接收哪种信号则要看变频器的参数设置情况。

通过修改主变频器的10.01、11.02、11.03参数来切换总线和端子控制（详见变频器参数设置）。

第三节更换变频器用一拖一模式

运行

1、严格按照参数表的指示分别将主变频器和从变频器参数设置正确。

2、电机辨识：

如果更换变频器后为一拖一模式（即99.04为DTC），那么在设置好参数后需要对新更换的变频器进行电机辨识，电机辨识的方法为：

确认控制盘在本地控制模式下（在状态行有L显示）。

按LOC/REM键进行两种模式切换。

将99.10设置成REDUCED，按ENTER键确认选择，然后会显示下列信息：

**WARNING**

IDRUNSEL

按控制盘启动键开始辨识。

IDRun（辨识）启动时的警告信息

**WARNING**

MOTORSTARTS

IDRun运行时的警告信息

**WARNING**

IDRUN

IDRun成功完成时的警告信息

**WARNING**

IDDONE

通常在IDRun模式下，不建议按任何控制键，仅下述情况除外：

•在任何时间，可以按控制盘的停止键来停止MotorIDRun的运行。

•在按启动键启动IDRun之后，可以先按ACT键，然后按双箭头键来查看实际值。

3、相序：

更换过新的变频器后一定要通过控制盘本地控制来试一下相序，要注意两点：

（1）.要确保两台变频器的输出相序一致，如不一致则要先把两台变频器的输出相序统一。

（2）.要确保主变频器的输出相序的方向与采煤机主控系统给定的方向一致，如果不一致则有两种方法：

1.把两台变频器的输出相序同时调换；2.把主控箱输出给变频器的信号线DI1、DI2互换一下即可。

采煤机变频器模式更改使用说明书

第二章变频器运行模式

更改

第一节变频器修改注意事项

1，从“一拖一”改为“一拖二”模式的时候要严格按照参数表指示分别将主变频器和从变频器参数设置正确。

2，在变为“一拖二”时候要在变频器输出端拆除电缆，不可在接线后腔摘除，以防止输出变频器电缆内通过电流过大，形成电流过载保护。

第二节“一拖一”改“一拖二”操作方法

变频器由“一拖一”模式变为“一拖二”模式操作步骤如下：

1、参数修改：

如果将一拖一主变频器更改为一拖二变频器，则在一拖一主变频器参数修改以下参数：

（710采煤机为例，更改时只需要改下表列出的参数别的参数不需要修改，此表为710采煤机变为一拖二修改后的参数）

菜单

参数组名称

参数值（一拖一）

参数值（一拖二）

参数含义

99START-UPDATA

99.04

MOTORCTRLMODE

SCALAR

控制方式：

标量控制

99.06

MOTORNOMCURRENT

87A

174A

电机铭牌电流（A）

99.09

MOTORNOMPOWER

45KW

90KW

电机铭牌功率（KW）

20LIMITS

20.03

MAXIMUMCURRENT

100A

150A

最大电流（A）

60MASTER/FOLLOWER

60.01

MASTERLINKMODE

NOTINUSE

主从设置

如要改为一拖二方式：

以主变频器为例：

99.06；99.09两参数乘以2倍,99.04参数改为SCALAR;20.03参数乘1.5倍，60.01参数改为NOTINUSE。

如果将从变频器更改为一拖二变频器，则先将从变频器的参数更改为出厂时主变频器的参数，在按上述方法变更参数即可。

2、动力线更改：

如图1-2所示，将左右牵引电机的动力线都接到前接线腔一拖二变频器的输出端子上，同时保证左右牵引电机的相序一致，并且采煤机的牵引方向与主控牵引操作的方向相吻合。

图1-2变频器一拖二动力线示意图

第三节“一拖二”改“一拖一”操作方法

变频器由“一拖二”模式变为“一拖一”模式操作步骤如下

1、参数更改：

如果将一拖二变频器更改为一拖一变频器，则在一拖一变频器参数基础上修改以下参数：

（710采煤机为例，更改时只需要改下表列出的参数，别的参数不需要修改，此表为710采煤机变为一拖一修改后的参数）

菜单

参数组名称

参数值（一拖二）

参数值（一拖一）

参数含义

99START-UPDATA

99.04

MOTORCTRLMODE

SCALAR

DTC

控制方式：

标量控制

99.06

MOTORNOMCURRENT

174A

87A

电机铭牌电流（A）

99.09

MOTORNOMPOWER

90KW

45KW

电机铭牌功率（KW）

20LIMITS

20.03

MAXIMUMCURRENT

150A

100A

最大电流（A）

60MASTER/FOLLOWER

60.01

MASTERLINKMODE

NOTINUSE

MASTER（如是从变频器则改为FOLLOWER）

主从设置

如要改为一拖一方式：

以主变频器为例：

99.06；99.09两参数除2,99.04参数改为DTC;20.03参数除以1.5倍，60.01参数改为MASTER。

如果将从变频器更改为一拖一变频器，则先将从变频器的参数更改为出厂时从变频器的参数，在按上述方法变更参数即可。

但60.01要改为FOLLOWER。

注意：

在变频器改为一拖一后，变频器需要电机辨识，电机辨识：

如果更换变频器后为一拖一模式（即99.04为DTC），那么在设置好参数后需要对新更换的变频器进行电机辨识，电机辨识的方法为：

确认控制盘在本地控制模式下（在状态行有L显示）。

按LOC/REM键进行两种模式切换。

上电后变频器显示屏上会报出FF30的错误代码，此时按下启动键，开始辨识，这时屏幕会出现FF31，即意味着辨识正在进行中，当显示为FF32时，即为辨识成功，变频器重新上电即可

2、动力线更改：

如图1-3所示，将左右牵引电机的动力线分别还原到出厂时各变频器的输出端子上，同时保证左右牵引电机的相序一致，并且采煤机的牵引方向与主控牵引操作的方向相吻合。

图1-3变频器一拖一动力线示意图

注:

一拖二模式只能用于应急情况下，对于大坡度、俯仰采角度较大等工矿恶劣的工作面，该模式下严禁采煤！

否则容易造成变频器内部硬件损坏！

采煤机变频器模式更改使用说明书

第三章变频器控制盘操

作说明

1、控制盘操作说明

2、控制盘按键功能以及显示信息

3、如何启动，停止和改变运转方向

附件：

变频器参数设置表（出厂设置一拖一）

1、（510,610,710采煤机）

99ACTUALSIGNALS（天讯变频器）

参数序号

参数说明

主变频器

从变频器

99.01

LANGUAGE

ENGLISH

99.02

APPLICATIONMACRO

FACTORY

T-CTRL

99.03

APPLICRESTORE

99.04

MOTORCTRLMODE

DTC

99.05

MOTORNOMVOLTAGE

380V

99.06

MOTORNOMCURRENT

87A

99.07

MOTORNOMFREQ

50HZ

99.08

MOTORNOMSPEED

1470rpm

99.09

MOTORNOMPOWER

45KW

99.1

MOTORIDRUN

IDMAGN

98.01

ENCODERMODULE

98.02

COMM.MODULELINK

FILEDBUS

98.07

COMMPROFILE

ABBDRIVES

10START/STOP/DIR

10.01

EXT1STRT/STP/DIR

DI1FDI2R（通讯有效COMM.CW）

COMM.CW

10.02

EXT2STRT/STP/DIR

NOTSEL

COMM.CW

10.03

DIRECTION

REQUEST

11REFERENCESELECT

11.01

KEYPADREFSEL

REF1（rpm）

11.02

EXT1/EXT2SELECT

EXT1（通讯有效COMM.CW）

EXT2

11.03

EXTREF1SELECT

DI3U,DI4D（R）（通讯有效COMM.REF）

COMM.REF

11.04

EXTREF1MINIMUM

0Hz

11.05

EXTREF1MAXIMUM

1500

11.06

EXTREF2SELECT

DI3U,4D®

COMM.REF

11.07

EXTREF2MINIMUM

11.08

EXTREF2MAXIMUM

100%

12CONSTANTSPEEDS

12.01

CONSTSPEEDSEL

NOTSEL

13ANALLGUEINPUTS

13.01

MINIMUMAI1

13.02

MAXIMUMAI1

10V

13.03

SCALEAI1

100%

13.04

FILTERAI1

0.10S

13.05

INVERTAI1

13.06

MINIMUMAI2

4mA

13.07

MAXIMUMAI2

20mA

13.1

INVERTAI2

14RELAYOUTPUTS

14.01

RELAYRO1OUTPUT

FAULT

14.02

RELAYRO2OUTPUT

FAUIT

14.03

RELAYRO3OUTPUT

FAULT

15ANALOGUEOUTPUTS

15.01

ANALOGUEOUTPUT0

SPEED

15.02

INVERTAO1

15.03

MINIMUMAO1

4mA

15.04

FILTERAO1

0.20S

15.05

SCALEAO1

100%

15.06

ANALOGUEOUTPUT2

CURRENT

15.07

INVERTAO2

15.08

MINIMUMAO2

4mA

15.09

FILTERAO2

2.0s

15.10

SCALEAO2

100%

16SYSTEMCONTRINPUTS

16.01

RUNENABLE

YES

16.02

PARAMETERLOCK

OPEN

16.03

PASSCODE

16.04

FAULTRESETSEL

PARAM16.11

COMM.CW

16.05

USERMACROIOCHG

NOTSEL

16.06

LOCALLOCK

OFF

16.07

PARAMSAVE

DONE

20LIMITS

20.01

MAXIMUMSPEED

-1500rpm

20.02

MAXIMUMSPEED

1500rpm

20.03

MAXIMUMCURRENT

100A

20.04

MAXIMUMTORQUE

100%

20.05

OVERVOLTAGECTRL

20.06

UNDERVOLTAGECTRL

21START/STOP

21.01

STARTFUNCTION

CNSTDCMAGN

21.02

CONSTMAGNTIME

500ms

21.03

STOPFUNCTION

COAST

21.04

DCHOLE

21.05

DCHOLDSPEED

5rpm

21.06

DCHOLDCURR

30%

21.07

RUNENABLEFUNC

COASTSTOP

22ACCEL/DECEL

22.01

ACC/DEC1/2SEL

ACC/DEC1

22.02

ACCELERTIME1

16.0S

22.03

DECELERTIME1

10.0S

22.04

ACCELERTIME2

16.0S

22.05

DECELERTIME2

16.0S

22.06

ACC/DECRAMPSHPE

0.5S

22.07

EMSTOPRAMPTIME

3.00S

23SPEEDCTRL

23.01

GAIN

23.02

INTEGRATIONTIME

2.5S

24TORQUECTRL（只有在参数99.02=TCNTRL和99.04=DTC时，此参数组才可见）

24.07

TORQRAMPUP

不可见

24.08

TORQRAMPDOWN

不可见

25CRITICALSPEEDS

25.01

CRITSPEEDSELECT

OFF

25.02

CRITSPEED1LOW

0HZ

25.03

CRITSPEED1HIGH

0HZ

25.04

CRITSPEED2LOW

0HZ

25.05

CRITSPEED2HIGH

0HZ

25.06

CRITSPEED3LOW

0HZ

25.07

CRITSPEED3HIGH

0HZ

26MOTORCONTROL

26.01

FLUXOPTIMIZATION

YES

26.02

FLUXBRALING

YES

26.03

IRCOMPENSATION

0.00%

30FAULTFUNCTIONS

30.01

FAULT

30.02

PANELLOSS

FAULT

30.03

EXTERNALFAULT

NOTSEL

30.04

MOTTHERMPROT

FAULT

30.05

MOTORTHERMPMODE

DTC

30.06

MOTORTHERMTIME

3480.9S（不可更改）

30.07

MOTORLOADCURVE

150%

30.08

ZEROSPEEDLOAD

74%

30.09

BREAKPOINT

45HZ

30.1

STALLFUNCTION

FAULT

30.11

STALLFREQHI

20.0HZ

30.12

STALLTIME

30.0S

30.13

UNDERLOADFUNC

30.14

UNDERLOADTIME

600S

30.15

UNDERLOADCURVE

30.16

MOTORPHASELOSS

30.17

EARTHFAULT

FAULT

30.18

COMMFAULTFUNC

FAULT（前提为端子控制，7510故障改为NO）

FAULT（前提为端子控制7510故障改为NO）

30.19

MAINREFDST-OUT

1.0S

30.20

COMMFAULTRO/AO

ZERO

30.21

AUXDST-OUT

3.0S

31AUTOMATICRESET

31.01

NUMBEROFTRIALS

31.02

TRIALTIME

30.0S

31.03

DELAYTIME

3.0S

31.04

OVERCURRENT

31.05

OVERVOLTAGE

YES

31.06

UNDERVOLTAGE

YES

31.07

AISIGNAL

32SUPERVISION

32.01

SPEED1FUNCTION

32.02

SPEED1LIMIT

0HZ

32.03

SPEED2FUNCTION

32.04

SPEED2LIMIT

0HZ

32.05

CURRENTFUNCTION

HIGHLIM

32.06

CURRENTLIMIT

300A

32.07

TORQUE1FUNCTION

32.08

TORQUE1LIMIT

32.09

TORQUE2FUNCTION

32.10

TORQUE2LIMIT

32.11

REF1FUNCTION

32.12

REF1LIMT

0HZ

32.13

REF2FUNCTION

32.14

REF2LIMT

32.15

ACT1FUNCTION

32.16

ACT1LIMT

32.17

ACT2FUNCTION

32.18

ACT2LIMT

51CAN通讯设置

51.01

MODULEFAULT

Canopen

51.02

NODEID

51.03

51.04

0（CAN卡有效）

51.05

51.06

254

51.07

8197

51.08

51.09

8198

51.10

51.11

51.12

51.13

51.14

51.15

51.16

255

51.17

100

51.18

16385

51.19

51.20

16385

51.21

51.22

16385

51.23

51.24

16385

51.25

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