合工大 生产认知实习报告.docx
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合工大生产认知实习报告
合工大生产认知实习报告
第一部分:
总述
一、生产实习目的:
生产实习是在学生学完教学计划规定的专业基础课及部分专业课的基础上,为进一步加强感性认识,将已学过的理论知识与生产实际相结合,培养自己运用所学理论知识分析和解决实际问题的能力,是一个重要的实践性教学环节,是教学计划的一个重要组成部分。
二、生产实习安排:
(1新区工程培训中心----------4月9日-4月13日
(2安徽江南机械有限责任公司-----------4月14日
(3合肥锻压集团(HFM)-----------------4月15日
(4江淮汽车制造厂--------------------4月16日
(5制造工艺讲座(高荣慧)------------4月17日
(6合肥紫金钢管有限公司--------------4月18日
(7安徽正远包装科技有限公司-----------4月21日
(8江淮汽车股份有限公司商务车分厂-----4月22日
(9安徽合力股份有限公司---------------4月23日
(10江淮汽车股份有限公司---------------4月24日
(11安徽安凯汽车股份有限公司-----------4月25日
第二部分第一阶段实习内容
时间:
4月6日——4月10日
地点:
新区工程培训中心
实习内容:
运用这组G代码,可以加工形状较复杂的零件,编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量,系统会自动计算出粗加工路线和加工次数,因此编程效率更高。
1. 外圆粗加工复合循环(G71)
指令格式 G71 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt
指令功能 切除棒料毛坯大部分加工余量,切削是沿平行Z轴方向进行。
指令说明 Δd表示每次切削深度(半径值),无正负号;
e表示退刀量(半径值),无正负号;
ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号;
nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号;
Δu表示X方向的精加工余量,直径值;
Δw表示Z方向的精加工余量。
使用循环指令编程,首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间,从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令,循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外,Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次,按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段,在循环指令中有两个地址符U,前一个表示背吃刀量,后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符,则地址符U表示X方向的精加工余量,反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值。
A’→B是工件的轮廓线,A→A’→B为精加工路线,粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw,即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
2. 端面粗加工复合循环(G72)
指令格式 G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt
指令功能 除切削是沿平行X轴方向进行外,该指令功能与G71相同,
指令说明:
Δd表示每次切削深度(半径值),无正负号;
e表示退刀量(半径值),无正负号;
ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号;
nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号;
Δu表示X方向的精加工余量,直径值;
Δw表示Z方向的精加工余量。
3. 固定形状切削复合循环(G73)
指令格式 G73 UΔi WΔk Rd G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt
指令功能 适合加工铸造、锻造成形的一类工件
指令说明 Δi表示X轴向总退刀量(半径值);
ΔK表示Z轴向总退刀量;
d表示循环次数;
ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号;
nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号;
Δu表示X方向的精加工余量(直径值);
Δw表示Z方向的精加工余量。
固定形状切削复合循
指令的特点,刀具轨迹平行于工件的轮廓,故适合加工铸造和锻造成形的坯料。
背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量Δi和Z轴方向总退刀量ΔK除以循环次数d求得。
总退刀量Δi与ΔK值的设定与工件的切削深度有关。
使用固定形状切削复合循环指令,首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
分析上道例题,A点为循环点,A’→B是工件的轮廓线,A→A’→B为刀具的精加工路线,粗加工时刀具从A点后退至C点,后退距离分别为Δi+Δu /2,Δk+Δw,这样粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu /2、Δw。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
4. 精加工复合循环(G70)
指令格式 G70 Pns Qnf
指令功能 用G71、G72、G73指令粗加工完毕后,可用精加工循环指令,使刀具进行A-A'-B的精加工,(如图1,图3,图5)。
指令说明:
ns表示指定精加工路线第一个程序段的顺序号;
nf表示指定精加工路线最后一个程序段的顺序号;
G70~G73循环指令调用N(ns)至N(nf)之间程序段,其中程序段中不能调用子程序。
第三部分实习内容
时间:
4月14日 地点:
江南机械厂
实习内容:
1、参观表面处理车间:
表面处理过程:
脱脂→热水电解→热水洗→酸洗→冷水洗→活化→冷水洗→电镀锌→冷水洗→喷淋洗→出光→喷淋洗→自钝→彩钝(2次)→冷水洗→热水洗→封闭→吸干→烘干
此外有些还会加入磷化、电泳、固化等工艺。
2、参观第一分公司—机加工车间,在这里车、刨、磨设备齐全,同时拥有数控雕铣机,线切割等先进数控机床。
此外还有很多冲压机床,工人们手脚齐配合,生产效率极高,一个个冲压毛坯件成了成品只有一瞬间。
此外还有德国系类冲孔器,轿车零部件焊接加工区。
SGM811控杆生产区等。
3、参观装配车间
先前一一加工的零部件被一一运输至此,实现最后的装配工作。
后续总结:
1、金属表面处理工艺简介:
金属表面处理工艺基本的有除油除锈磷化涂装,机械抛光,化学抛光,喷漆喷塑,电镀电泳,氧化发黑,着色染色,阳极氧化,静电喷涂,氟碳喷涂,烤漆等
金属表面处理工艺:
1)、电镀:
镀锌,镀镍,镀铜,镀仿金,镀铬,
2)、浸镀:
发黑,热镀锌
3)、喷涂:
喷漆,喷塑,烤漆,
4)、抛光:
点解抛光,喷丸,抛丸
部分处理工艺简介:
喷涂:
利用压力或静电力将油漆或粉末附着在工件表面,使工件有防腐和外观装饰作用.
烤漆:
在基材上打上底漆、面漆,每上一遍漆,都送入无尘衡温烤房,烘烤。
电镀:
利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺。
可以起到防止腐蚀,提高耐磨性、导电性、反光性及增进美观等作用
阳极氧化:
金属或合金的电化学氧化。
将金属或合金的制件作为阳极采用电解的方法使其表面形成氧化物薄膜。
金属氧化物薄膜改变了表面状态和性能,如表面着色,提高耐腐蚀性、增强耐磨性及硬度,保护金属表面等。
浸渗:
是一种微孔(细缝)渗透密封工艺。
将密封介质(通常是低粘度液体)通过自然渗透(即微孔自吸)、抽真空和加压等方法渗入微孔(细缝)中,将缝隙填充满,然后通过自然(室温)、冷却或加热等方法将缝隙里的密封介质固化,达到密封缝隙的作用。
喷油:
将油漆喷在产品表面,自然风干的方式。
2、机加工简介:
总述:
机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。
手动加工是指通过机械工人手工操作铣床、车床、钻床和锯床等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法。
手动加工适合进行小批量、简单的零件生产。
数控加工(CNC)是指机械工人运用数控设备来进行加工,这些数控设备包括加工中心、车嫌工中心、电火花线切割设备、螺纹切削机等。
目前,绝大多数的机加 工车间都采用数控加工技术。
通过编程,把工件在笛卡尔坐标系中的位置坐标(X,Y,Z)转换成程序语言,数控机床的CNC控制器通过识别和解释程序语言来 控制数控机床的轴,自动按要求去除材料,从而得到精加工工件。
数控加工以连续的方式来加工工件,适合于大批量、形状复杂的零件。
3、机加工工艺规程:
机加工工艺规程是规定零件机加工工艺过程和操作方法等的工艺文件之一,它是在具体的生产条件下,把较为合理的工艺过程和操作方法,按照规定的形式书写成工艺文件,经审批后用来指导生产。
机械加工工艺规程一般包括以下内容:
工件加工的工艺路线、各工序的具体内容及所用的设备和工艺装备、工件的检验项目及检验方法、切削用量、时间定额等。
制订工艺规程的步骤
1) 计算年生产纲领,确定生产类型。
2) 分析零件图及产品装配图,对零件进行分析。
3) 选择毛坯。
4) 拟订工艺路线。
5) 确定各工序的加工余量,计算工序尺寸及公差。
6) 确定各工序所用的设备及刀具、夹具、量具和辅助工具。
7) 确定切削用量及工时定额。
8) 确定各主要工序的技术要求及检验
9) 填写工艺文件。
在制订工艺规程的过程中,往往要对前面已初步确定的内容进行调整,以提高经济效益。
在执行工艺规程过程中,可能会出现前所未料的情况,如生产条件的变化,新技术、新工艺的引进,新材料、先进设备的应用等,都要求及时对工艺规程进行修订和完善。
时间:
4月15日 地点:
合肥锻压集团
实习内容:
1、对合肥锻压集团初步了解
2、一次参观了装配车间、涂装车间、结构车间和机加工车间。
后续总结:
合锻简介:
合肥锻压集团是集液压机、机械压力机等各类锻压设备的研发、生产、销售和服务为一体的大型装备制造性企业集团,国家金属成形制造行业排头兵企业,是我国大型锻压设备自动化成套技术与装备产业化基地和出口基地。
集团控股:
合肥锻压机床有限公司、合锻集团公司、合锻集团销售公司、安徽合叉叉车公司等。
地址位于国家级开发区――合肥经济技术开发区,占地780亩,员工1200多人。
合锻高度重视技术创新,建立了以技术中心为核心的研发体系,能够为客户提供100-80000KN各类液压机及成套设备,以及各类数控机械压力机,涵盖了46个系列、600多个品种,其中50多种产品填补了国内空白,并创造了20余项全国第一。
合锻拥有五面体加工中心、捷克斯柯达数控落地镗铣床等关键和精密设备,公司制造水平和效率处于同行业顶尖水平。
产品广泛应用于汽车制造、轻工家电、航天航空、造船、军工、冶金、化工、机机械制造等领域
时间:
4月16日 地点:
江淮汽车厂
实习内容:
1、初步了解江淮厂企业文化背景。
2、分别参观主要生产车间:
1)转向节弯直臂生产车间:
此车间有6700转向节生产线和弯直臂生产线。
在人行道周围布置了一系列的加工机床,一条线下来组成了完整的生产线。
2)总装车间12条生产线(前桥厂三车间):
其中有柔性的机械生产线、扭杆加工生产线、冲压生产线、焊接生产线、热处理线、表面处理生产线,装配油漆生产线。
3)车架厂纵梁车间:
此车间主要进行底盘、小卡、轻卡、重卡的车架纵梁的冲压加工。
汽车纵梁加工内容主要包括:
成型和制孔,制孔方式又分为冲孔加工和钻孔加工。
加工工艺是采用先成型后制孔工艺,由多名工人同时配合操作,由车间上方行车的横向纵向运动吊动纵梁的升降和运输工作。
4)车架厂铆焊车间:
在车间中,我们观察到了车架铆接的过程,铆接有以下优点:
铆接成本低,同等性能要求下,铆接成本低于焊接;方便生产,易于实现自动化;铆接后变形小,焊接变形大;
5)轻卡一厂总装车间
3、参观了总车:
了解发动机、液压缸、驱动和制动系统等各组成机构在车中的布局。
后续总结:
1、江淮汽车厂简介:
安徽江淮汽车股份有限公司(简称“江淮汽车”),是一家集商用车、乘用车及动力总成研发、制造、销售和服务于一体的综合型汽车厂商。
2、汽车前桥简介:
前桥后桥就是指前后轮轴的部分,前桥包括避震弹簧,转向器,平衡轴等,后桥还包括驱动轴,传动齿轮等。
局。
后续总结:
1、江淮汽车厂简介:
安徽江淮汽车股份有限公司(简称“江淮汽车”),是一家集商用车、乘用车及动力总成研发、制造、销售和服务于一体的综合型汽车厂商。
2、汽车前桥简介:
前桥后桥就是指前后轮轴的部分,前桥包括避震弹簧,转向器,平衡轴等,后桥还包括驱动轴,传动齿轮等。
3、汽车转向节简介:
转向节是汽车转向桥上的主要零件之一,能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向,转向节的功用是承受汽车前部载荷,支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向.
4、汽车底盘组成:
底盘由传动系,行驶系,转向系和制动系四部分组成。
传动系:
离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
行驶系:
车架、车桥、车轮和悬架组成
转向系:
(1)转向操纵机构:
转向盘、转向轴、转向管柱。
(2)转向器
(3)转向传动机构
制动系:
制动操纵机构和制动器。
时间:
4月15日 地点:
格物楼报告厅
讲座内容:
重点介绍了制造工艺所谓“制造工艺”是指将原材料转变成产品的方法和技术。
机械零件的制造工艺大体上可分为三类:
(1)成型工艺:
包括铸造,压力加工和焊接,主要用于形成毛坯
的实体。
(2)切削、磨削加工工艺:
主要用于在零件上加工出合乎质量要
求的表面;
(3)特种工艺:
用于解决其他工艺难于解决的一些特殊的加工问
题;
一、毛坯成型工艺简介
(一)、铸造:
将熔化的金属液浇注到具有与零件形状相适应的铸型型腔中,待其凝固、冷却后,获得零件或毛坯的生产方法叫铸造。
铸造成型在机械制造业中占有重要的地位,是制造毛坯零件的重要方法。
铸造方法可分为:
砂型铸造和特种铸造两大类。
特种铸造分类:
熔模铸造、金属型铸造、压力铸造、离心铸造、低压铸造、陶瓷型铸造、实型铸造
(二)、塑形成型工艺简介
锻压是对毛坯料施加外力,使其产生塑性变形,改变尺寸,形状及改善性能,用以制造机械零件,工件或毛坯的成型加工方法。
它是锻造和冲压的总称。
锻造主要生产机床的主轴和齿轮,内燃机的连杆,起重机的钓钩等;冲压主要生产汽车的外壳和消音器,日常生活常用器皿等。
锻压的基本方式:
扎制、挤压、冷拔、自由锻、模锻、板料冲压。
(三)、焊接工艺简介
焊接是被焊工件的材质(同种或异种),通过加热或加压或俩者并用,并且用或不用填充材料,使工件材质达到原子间的建和而形成永久性连接的工艺过程。
二、 外形加工:
外形加工是将原材(或毛坯)变成零件所需形状,尺寸的加工,大致可将其分为切削加工、磨削加工、特种加工三大类。
近年来,精密铸造、精密锻造和各种少无切削加工技术的发展显然代替了部分切削和磨削加工,但专家预见,21世纪,切削和磨削仍是获得精密机械零件的最主要加工方法。
(一)切削加工
用切削工具(包括刀具、磨具和磨料)把坯料或工件上多余的材料层切去成为切屑,使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。
切削加工必备三条件:
切削工具、工件和切削运动。
切削方法:
用刃形和刃数都固定的刀具进行切削的方法有、钻削、镗削、车削、铣削、刨削、拉削和锯切等;用刃形和刃数都不固定的磨具或磨料进行切削的方法有磨削、研磨、珩磨和抛光等。
(二)磨削加工:
磨具以较高的线速度旋转,对工件表面进行加工的方法,是零件精加工的主要方法之一。
砂轮磨粒的硬度很高,它不仅加工一般的金属材料,如碳钢,铸钢,还可以加工一般刀具难以加工的材料,如淬火钢,硬质合金钢。
三、 特种加工:
精整和光整加工
精整加工是生产中常用的精密加工,它是指在精加工之后从工件上切除很薄的材料层,以提高工件精度和减小表面粗糙度为目的的加工方法,如研磨和沂磨等。
光整加工是指不切除或从工件上切除极薄材料层,以减小工件表面粗糙度为目的的加工方法,如超级光磨和抛光等。
时间:
4月18日 地点:
合肥紫金钢管有限公司
实习内容:
1、由该厂的副总工程师对公司的设备及生产工艺做了详细介绍。
2、公司生产的钢管有三大类:
(1)结构管:
主要用于高层建筑,要求有一定长度和壁厚。
(2)机加工管:
主要用于机加工行业,如印刷业中滚筒和机械制辊。
(3)油漆输送管:
主要用于输入天然气、流体等。
此类管要求耐压,并对材质,焊接,检验要求严格。
3、参观各生产线
4、参观实验室:
进行原材料的化学成分和力学性能的检测。
实验室分为化学分析室、光谱分析室、金相实验室。
后续总结:
1、超声波探伤简介:
超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处,并由一截面进入另一截面时,在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法,当超声波束自零件表面由探头通至金属内部,遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波来,在荧光屏上形成脉冲波形,根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。
2、超声波探伤特点:
主要优点:
①穿透能力强,探测深度可达数米;
②灵敏度高,可发现与直径约十分之几毫米的空气隙反射能力相当的反射体;
③在确定内部反射体的位向、大小、形状及性质等方面较为准确;
④仅须从一面接近被检验的物体;
⑤可立即提供缺陷检验结果;
⑥操作安全,设备轻便。
主要缺点:
(1)由有经验的人员谨慎操作;
(2)对粗糙、形状不规则、小、薄或非均质材料难以检查;
(3)对所发现缺陷作十分准确的定性、定量表征仍有困难。
时间:
4月21日 地点:
安徽正远包装科技有限责任公司
实习内容:
1、调试车间:
各种不同型号的包装袋加工机器以及部分传动机构。
这些机器大同小异,只是运送数量或布局形式不同,每台都有送袋机构、压装机构、切断机构,一般送袋机构都采用如图带轮传递形式:
中间的空杆外保有包装袋,当代论轻靠在柱表面时,依靠带轮的转动,使袋料下降,同时中空的杆连接上面的料斗,在封包装袋的同时将一定量的食品或物料装入其中。
2、了解袋料缝线机设备
后续总结:
1、公司简介:
安徽正远包装科技有限公司原名合肥正远机械电子有限责任公司,成立于1995年,现有员工300多人。
占地50亩,建筑面积约1万平方米。
公司经过十多年发展,凭着对先进技术的不断探索、研究和应用,发挥人才优势,不断壮大,迅速成为茶叶包装机、种子包装机、洗衣粉包装机、食盐包装机、面粉包装机、奶粉包装机、大米包装机、杂粮包装机、休闲食品包装机、冷冻食品包装机、火锅多种底料配料包装机、炸药包装机、颗粒包装机、粉料包装机、液体包装机、计数包装机、二次包装机、真空包装机、灌装机、农医药化工包装机械行业的龙头企业。
以及重量选别机、金属探测仪、输送机、提升机和整条物流、生产输送包装线的设计与开发。
其计量充填包装技术处于国内领先水平。
2、.VFS7300真空包装机组简介
一套包括VFST300全自动真空包装机一台,CJF5000电子秤一台,配套碳钢喷塑支架,配套DT5Z型提升机一台,配套成品输送机一台,精度可达1~5克。
VFS7300包装机的配置为
(1)横封机构:
包括封口尺寸,封口形式,驱动方式等要求。
(2)纵封机构:
包括纵封尺寸,封口齿形,防护罩等要素。
(3)边封机构:
包括纵封尺寸,封口齿形,防护罩等要素。
(4)拉膜机构:
真空拉膜,防护罩等要素。
(5)此外还有折角机构、冷却机构、排气机构、托袋机构、保温机构、冲氮机构、易撕口、滔板、投卡机构、压眼机构、抽真空机构、控制箱面板、报警装置
时间:
4月14日 地点:
江淮瑞风商务车制造厂
实习内容
1、参观冲压车间:
主要参观了冲压汽车外壳的重型机器设备
2、焊接车间:
这里都是全自动生产线,其主要任务是将冲压的钢板装配到汽车外壳上,焊接全部采用机械手焊接。
3、了解到汽车的生产有冲压、焊接、涂装、总装四个过程,涂装车间未能参观。
4、总装车间:
工人采用流水线作业,每个工人负责一道工序,完成商务车的总装。
后续总结:
1、各分厂概况:
1)乘用车一厂概况:
乘用车一厂是瑞风商务车生产的重要基地。
于2000年11月开工建设,年设计生能力单班4~5万台,是国内最大,功能最强,投入产出比最高的商务车生产基地,涵盖冲压、焊接、涂装、总装四大生产工艺,现有员工1200人。
2)涂装分厂概况
涂装分厂于2002年7月建成,年生产力为4万每年,生产节拍3~4分钟每台,涂装分厂主要有纯水制取系统,空调系统,输调漆系统、自动喷涂机、机械化输送等一批国内精尖设备。
其中自动喷涂机由日本ABB提供。
分别由前处理工段、涂胶工段、面漆工段、维修班组成
3)重装厂分厂概况
总装厂分厂于2002年竣工使用,年设计生产量为双班9万台. 总装厂分为五大区:
车身储存区、底盘装配区、合装装配区和调整监测区。
主要承担瑞风商务车的整车装配和调试任务。
2、机械手焊接:
机械手焊接提高了焊接的机械化和自动化水平,使焊机实现程序控制、数字控制;研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机;在自动焊接生产线上,推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人,提高了焊接生产水平,改善了焊接卫生安全条件。
时间:
4月22日 地点:
安徽合力股份有限公司
实习内容:
1、对合力股份有限公司初步了解
2、参观桥箱事业部:
主要是叉车驱动桥及变速箱的加工。
箱体加工工艺是采用加工中心,一次装夹,保证零件的制造精度。
(1)表面处理工艺部分:
增加了箱体表面强度和硬度,采用渗碳、渗氮以及碳氮共渗的表面处理工艺,表征零件的强度和刚度要求。
(2)参观了差速器组装生产线,包括经济数控立式钻床,插齿机等大型设备。
(3)了解了两类变速箱:
①液力变速箱:
通过传递力矩来实现动力传递,属于柔性传递。
②机械变速箱:
利用离合器来传递力,是一种刚性传递。
3、参观电动事业部:
电瓶叉车,车架门的焊接,抛丸去锈等工艺。
4、参观小内燃机事业部:
参观小吨位内燃机生产的总装班,车架组焊班,采用机械手焊接。
5、备料事业部;
合力叉车的下料方式喂切割下料,有等离子切割等切割技术。
后续总结:
1、加工中心机简介:
加工中心机即加工中心机床,也叫CNC机床,简称加工中心(Computerized Numerical Control Machine 简称cnc)。
加工中心机通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。
加工中心机备有刀库,具有自动换刀功能,是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。
加工中心机是高度机电一体化的机床,工件装夹后,数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等,可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序,因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间,对加工形状比较复杂,精度要求较高,品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。
2、驱动桥简介:
驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。
它的作用是将万向传动装置传来的动力折过90°角,改变力的传递方向,并由主减速器降低转速,增大转矩后,经差速器分配给左右半轴和驱动轮。
3、差速器简介:
汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴,最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮,在这条动力传送途径上,驱动桥是最后一个总成,它的主要部件是减速器和差速器。