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操纵稳定性DOC
H09整车性能试验大纲
第五部分操稳性
5操稳试验
5/1操稳
2/2侧倾角
整车性能测试：
5-操稳测试
测试车辆
里程
重量
日期
试验部门工程师签字
序号
测试项目
简述
测量值
目标值
结论
测试场地
测试仪器
更改工作备忘
5/1
操稳
1.评估车辆以下方面
总体乘坐舒适性
起动特性
直线行驶驶
制动性能
悬架特性。
2.以下情况中减震器调整
摆动/振动
方向稳定性
车轮跳动
跳动
不稳行驶
前后颠簸
摇晃
横摆
冲击
跳动
左右摇摆
公路/越野路面缓冲
试验道路依据实际工况执行
（带坡度的公路，砾石路）
整车性能测试：
9-误操作测试
测试车辆
里程
重量
日期
试验部门工程师签字
序号
测试项目
简述
测量值
目标值
结论
测试场地
测试仪器
更改工作备忘
5/2
差速锁
1.在选取的行驶状态及路况下通过主观感受对基本行驶工况及可考虑到的特殊工况进行评估。
2.评估测试程序及测试记录表见附件5
3.以最高40km/h的车速在60-90米的圆内行驶，测量左右侧倾角
4.g系数计算：
a=v2/r
见下表
直径约为
100m的平整沥青路面
光学仪器或通过拍照测量
侧倾角测试标准
侧倾角测试日期：
试验车辆：
驾驶员：
天气：
车牌号：
副驾驶员：
环境温度：
°C
底盘号：
上装型号:
发动机号：
上装尺寸:
有效载荷：
质心高度
最大总质量：
上装固定
前桥：
试验场：
88m直径的圆
后桥：
前板簧：
后板簧：
前减震器：
后减震器：
稳定杆：
驾驶室悬置：
前轮胎：
测量点：
后轮胎：
试验记录
左转
右转
速度
备注
驾驶室
上装
驾驶室
上装
测试1
30km/h
测试2
30km/h
测试3
30km/h
≌0.16g
平均值
30km/h
测试1
40km/h
测试2
40km/h
测试3
40km/h
平均值
40km/h
=0.28g
试验评价：
操稳试验评价
1.目的
2.试验准备
3.测量仪器
4.测试阶段
5.评估
6.分析
7.操控性
8.驾驶性
9.评估表
1.目的
在主观评估中，驾驶员不仅是车辆系统中的控制单元，也同时作为测量仪器对车辆性能特性进行主观感受及评估。
该方法不仅将驾驶特性测试及具体驾驶性能测试结合，而且将驾驶特性与驾驶安全性联系在一起。
然而因为该方法不是基于客观测量，其再现性和准确性存在局限。
2.评估前工作
2.1准备定义评估主题
2.2试验条件根据测试跑道，路面情况和车辆载荷
2.3测试时期和评估的持续时间
2.4明确评估区间（例如其他车辆作为对比对象，竞争对手的车型等）
2.5必要的话，试验驾驶员可以澄清车辆问题
3.测量设备
3.1标定速度表
精确度：
±1km/h。
3.2测量表
4．测试阶段
测试阶段随计划而定。
5．评估
5.1根据评级系统进行评估
5.1.1根据评估方法，也可以应用隐蔽评级，例如：
如果可能的话，无偏差评级。
5.1.2通过两人进行评估。
6．分析
6.1平均值=试验结果
6.2通过使用足够数量的评估结果确定不规则值
7．操控性描述
7.1总体安全性感受
测试车辆的整体性依据驾驶安全性进行评估。
可操作性，合理布置及控制组件的功能性也同样需要评估（驾驶员的工作区）。
7.1.1评估
评估等级包括所有单独标准，例如起动性能，直线驾驶，回转性能，转向性能和制动性能。
被评估且结果过度高于或低于标准的个体标准不应被忽视或过于重视，取决于加重，例如频数及密度-考虑到安全性时评估总体安全性感受时。
7.1.2车辆状况
为达到真实的评估结果，以下参数应在评估项目进行前进行检查：
规定轮胎气压，公差界限内的几何数值。
发布的底盘设备。
7.1.3注释
原则上操控性测试应在接近其他车辆的试验场跑道。
7.2启动性能
起动性能评估应包含以下方面的内容：
起动下坐，车轮跳动，起动振动，牵引力，方向稳定性和方向盘反馈。
7.2.1评估
评估结果=起动标准的平均值
7.2.2行使条件
正常起步和节气门全开-从静止开始加速，不同载荷情况，正向/逆向驾驶，干燥/潮湿/光滑路面。
7.2.3注释
评估包含考虑到在不同载荷下不同的路况。
7.3启动下坐
对从静止状态下正常起步和节气门全开起步下的下坐角（绝对角度）和下坐加速进行评估。
7.3.1评估
绝对车辆抬起和静止加速时的向后下坐。
加速期间的下坐运动平稳性如何？
7.3.2行使条件
正常起步和节气门全开-从静止开始加速，不同摩擦系数下不同载荷（干燥/潮湿/光滑）。
7.3.3注释
注意黑暗中大灯变化区间。
7.4车轮跳动
评估，无论驱动轮是否在高扭矩条件下运转，不能出现阶段性车轮跳动。
7.4.1评估
车辆应平稳起动，车轮及方向盘位置必须要保持稳定。
7.4.2行使条件
静止下节气门全开加速，不同载荷情况，干燥/潮湿/光滑路面；μ-开裂，回转，直线驾驶。
7.4.3注释
车轮跳动明显，尤其是在潮湿路面上起动时。
不要将其与发动机爆声混淆。
7.5起动期间的摆动
在起动和加速时短期剧烈输入后松开方向盘评估车辆反应。
曲线末端车辆的振动特性同样需要进行评估。
7.5.1评估
车辆抖动需要在剧烈短期操控输入后减弱。
如果在行驶模式（4.5级）下振动未减弱或振幅增大，评估结果需降级。
7.5.2行使条件
在车辆加速期间，输入可在各档位最大发动机扭矩时被感应到。
（转向角最大60度，操控速度400度每秒，各种载荷况）。
7.5.3注释
大多数情况下，当车辆仅搭载驾驶员时振动是最关键的指标。
见测试步骤”振动”。
7.6牵引力
对车辆的起动能力和加速性能进行评估。
7.6.1评估
考虑到路况和车辆概念（前驱，后驱，四驱，差速锁）。
应保证有良好的牵引力（驱动轮无空转）。
7.6.2行使条件
在不同载荷下，车辆在干燥/潮湿/光滑路面；μ-开裂区域，平坦路面，上坡路（冬季测试）配备和不配备挂车的情况下行驶。
7.6.3注释
为了获得主观评估结果，可能会实施加速测量。
7.7方向稳定性
对车辆是否能保证起动时车辆继续沿着预先确定的方向行驶（直线或曲线）进行评估。
7.7.1评估
要求车辆在起动和加速时保证稳定的方向稳定性（直线行驶或弧线行驶）。
任何偏移例如从转向角=0的制动偏移将导致评估结果降级。
7.7.2行使条件
不同载荷和道路摩擦系数下的起动和加速性能。
保持方向盘在适当位置。
7.7.3注释
不同的气压，几何值或轮胎会导致偏移，因此应保证各项参数与给定值相符。
7.8方向盘反馈
7.8.1评估起步和加速时方向盘反应，例如方向盘打向一侧，在适当位置时的方向盘力矩，松开方向盘后的转向角度。
7.8.2评估
不要求反馈。
该指标的降级主要取决于方向盘力矩（方向盘握住在一定位置时）。
和转向角度（松开方向盘）。
7.8.3行使条件
静止时加速和低速持续驾驶时加速。
在不同载荷和不同摩擦系数下对反馈进行测试。
7.8.4注释
“方向盘反馈”标准主要应用于前驱车和配备不同长度的驱动轴。
轮胎间隙和载荷情况是最重要的因素。
最不利的载荷情况为车辆加驾驶员。
7.9直线行使
直线驾驶应包含以下标准做为整体来进行评估。
方向稳定性，针对纵向路面接缝的敏感度，载荷变化对转向的影响，自动转向，摆动不稳定和侧风敏感度。
7.9.1行使条件
各种载荷（包含仅在车辆一侧的载荷），加速至最高车速，乡间小路和高速公路区域，直线行驶。
7.10平整路面上的方向稳定性
在目测的路面平整的高速公路或乡村公路上，评估车辆的直线行驶性能。
7.10.1评估
在无驾驶员干涉及路面干涉的情况下，车辆必须保持预先确定的方向下行驶直至最高车速。
转向修正以保证方向将被降级。
7.10.2行使条件
各种载荷（包含仅在车辆一侧的载荷），加速至最高车速，乡间小路和高速公路区域，直线行驶。
7.10.3注释
注意侧风或阵强风。
7.11不平整路面上的方向稳定性
在外表路面不平整的公路（经常修补的乡村路）上评估车辆的直线行驶性能。
7.11.1评估
在不平整路面上车辆在无需纠正的前提下保持预先确定的方向。
评估标准取决于实施纠正车辆保持直线行驶转向动作的频率及强度以及方向盘在适当位置时车辆的左右偏移。
7.11.2行使条件
各种载荷（包含仅在车辆一侧的载荷在极度不平整的路面。
7.12针对纵向路面接缝的敏感度
对车辆行驶过有小角度纵向路面接缝的车辆反馈进行评估。
7.12.1评估
车辆行驶方向在跨越高速公路，接缝线，标志线等上的纵向路面接缝时不应受到影响。
方向盘不要求有反馈。
7.12.2行使条件
加速至最高车速，各种载荷，高速公路和乡村公路。
7.12.3注释
针对纵向路面接缝的敏感度通常是由轮胎弹性过高和/或橡胶悬置影响。
7.13载荷变更的转向
对车辆由滑行变为行驶模式或反之时车辆针对预先确定方向的偏移进行评估。
7.13.1评估
车辆在载荷变化的情况下车辆预先确定行驶方向不应产生偏移。
出现的偏移将降低评估结果。
7.13.2行使条件
由载荷变化操纵反馈通常发生在发动机最高扭矩区间。
载荷变化操纵试验在各档位最大发动机时进行，搭配不同载荷工况及车轮间隙。
7.13.3注释
载荷变更操控通常是由左右车轮悬架的差异导致的。
例如车桥几何性质，跳起及回弹引起的行政变化，不同力的弹性和输入例如不同长度驱动轴（前驱）。
7.14车辆自动转向
对左右车辆或所有车轮受到冲撞时的方向稳定性进行评估。
7.14.1评估
不管在是何种路面上车辆应保持预先确定的方向。
评估方向改变或车身运动与碰撞严重度和强度保持一致。
7.14.2行使条件
不同载荷搭配不同车速进行直线行驶。
7.14.3注释
由于概念（轮距，前张）引起的几何尺寸变化导致可车辆自转向。
车轮悬架不同步以及转向系统也可以导致车辆自转向。
7.15摆动不稳定
对剧烈输入后车辆的反馈进行评估。
7.15.1评估
车辆转向后应以迅速抖动衰减的行驶尽快的回到预先确定的行驶方向上。
振荡未衰减或振幅增高都将影响评估结果。
7.15.2行使条件
在不同载荷最高车速下进行转向。
7.15.3注释
振动主要由车辆驱动形式和载荷较轻的情况下发生。
前驱车的振动主要由驱动轴角度和传动轴关系引起。
应注意额定的车轮间隙。
方向盘的转动惯量也可以严重影响振动行为。
7.16侧风感应度
7.17转向性能
转向性能作为针对所有标准的通用性项目进行评估，即驾驶员进行转向操作。
包括准静态回转在内的标准（见回转性能）。
7.17.1评估
转向性能评估是转向性能中所有标准的综合。
高于或低于平均值的个体标准值根据其重要性和频率影响转向评估的最终结果。
7.17.2行使条件
转向性能评估在整个测试环节中进行。
7.18转向输入反馈
转向操纵后，车辆反馈在考虑到转向反馈，沟渠影响，转向输入后的反馈及路面接触感下进行评估。
7.18.1评估
良好的公路接触面是通过及时的转向反馈和转向梯度效用，这将有益于转向性能的评估结果。
车辆应针对预先确定的转向输入自发且顺畅的做出犯哭，不会产生脱离预先确定行驶半径的偏移。
如果要修正转向角度，将产生转向输入和恶劣公路接触面的反馈。
7.18.2行使条件
各种载荷，车辆在专业试验跑道或高速公路上加速至最高车速。
7.19转向反馈
对车辆转向输入到车辆改变行驶方向所需反馈时间进行评估。
7.19.1评估
车辆反馈应自发从方向盘中心到给定转向角度进行反馈。
假设该反馈过慢或过快，需标记相应的等级并对评估结果降级。
7.19.2行使条件
加速至最高车速的转向反馈特性，转向输入应在区间+10%，转向角度速度约为20-50%.
7.19.3注释
7.20梯度效应
7.20.1评估
转向成效应随着转向操纵一同增长。
应在评估结果图上标明转向过度和转向不足并随之降低评估等级。
7.20.2行使条件
转向梯度的评估条件为直线行驶依据车速到方向盘角大约为±30°.，转向速度大约为20-50°/s.
7.21转向反馈
对车辆转向操纵后反馈
7.21.1评估
在转向输入角度基础上的方向改变应有持续性。
如果车辆改变方向，即使转向角度保持不变，评估结果将降级。
转向输入后的反馈可以由前桥或者后桥引起，取决于车桥的弹性。
7.21.2行使条件
车辆直线行驶下进行转向反馈评估，预先确定一个转向角度并且保持直至达到稳定回转状态。
转向速度为y20-50°/s，转向角度最大至20°（取决于车速）
7.21.3注释
转向输入后的反馈有可能由于车桥或车轮过度弹性值引起。
7.22公路接触面
对转动操纵后由侧向力导致的及悬架系统柔顺力引起的显著的反馈力进行评估。
7.22.1评估
要求对转向输入有良好的反馈效应以及方向盘具有良好的路面反馈传递性。
7.22.2行使条件
直线行驶，回转，变道，各种载荷最高至额定载重量，最高车速，道路摩擦系数（干燥-光滑）
7.23中心转向感受
转向力矩提升和车辆反馈小转向角度中心的位置感觉进行评估。
7.23.1评估
要求方向盘中心位置（O-位置）具有良好的传递性。
转向力矩微小或无提升以及无车辆反馈将导致评估结果降级。
7.23.2行使条件
在直线行驶下，以低转向速度进行小转向角度操纵（+5°），对中心转向感受进行评估。
7.24对准确精度
转向操纵后行驶角度改变的精确度及再现性需进行评估。
7.24.1评估
目标点在转向输入后被准确达到，且无车辆偏移现象和/或驾驶员转向角度修正。
7.24.2行使条件
直线行驶，以低速或中速转向速度进行小角度转向操纵，至最高车速，所有载荷情况。
7.25过渡侧倾
对车辆直线行驶中变道后的稳定能力进行评估。
7.25.1评估
如果车辆出现侧滑和修正转向角度，评估结果将降级。
7.25.2行使条件
在直线行驶期间近期快速变道操纵。
应在各种载荷情况下进行评估，车辆加速至最高速，评估跑道，试验场和专业赛道（如条件不允许可在高速公路上进行）
7.26方向盘回正
评估方向盘在回转操纵后是否可回到O-位置。
7.26.1评估
方向盘应在无驾驶员修正的情况以适当的速度回正。
7.26.2行使条件
在低速情况下方向盘打死（第一档，怠速）
在各行驶速度所有弧线半径
7.27行使模式中的转向效果
对不同牵引力下的转向效果变化进行评估
7.27.1评估
转向效果变化-与强度和频率有关-进行评估
7.27.2行使条件
在回转及直线驾驶期间发动机力矩保持在最大区间。
路面情况为干燥/潮湿/光滑/μ-裂缝。
7.27.3注释
不要将本项与载荷变化转向混淆。
在载荷变化转向中仅对车辆性能进行评估。
7.28回转性能
回转性能是对以下在准静态转向中所有个体标准的综合评估。
7.28.1评估
该评估为综合评估，频率及重要性影响各独立标准的评估结果。
7.28.2行使条件
回转，例如高速公路进出口，试验场，专用场地至最大纵向加速，所有载荷情况。
7.29转向性能
对车辆在关键车速下转向性能进行评估。
7.30起伏路面
评估车辆在起伏路面驾驶性能。
7.30.1评估
车辆在规定的行车半径内行驶，不受外部和内部因素影响。
偏离车道例如侧倾时上下运动导致自动驾驶会使评估等级下降。
7.30.2行使条件
在给定的条件下转弯，不同的载荷条件。
7.31侧倾表现
当从直线行驶变为转弯的情况下，短时间的过度侧倾（侧倾表现）。
7.31.1评估
过度侧倾必须平和而且不受横向加速影响；不能出现车辆自动转向。
此项评审不包括侧倾角。
7.31.2行使条件
直线行驶，转向输入表现
弯道驶入
7.32绝对侧倾角
评估转弯时的绝对侧倾角
7.32.1评估
评估绝对侧倾角度根据车辆设计概念是否保持在水平范围，并与竞争对手车辆进行比对。
7.32.2行使条件
平稳驾驶转弯到临界车速，额定载荷。
评审在试验场或赛道上进行，可在告诉公路的出口和入口进行极限测试。
7.32.3评估
侧倾角度不可以超出安全范围以外。
7.33载荷变化转向
7.33.1评估
不能出现普通用户感觉到到车辆突然反应，评估降级有自动转向变化的强度和正确性决定
7.33.2行使条件
稳定车速过弯。
路面情况，干燥，潮湿。
载荷：
额定载质量。
7.34轮胎抓地力
评估轮胎/路面的接触
7.34.1评估
不应丧失轮胎与地面的接触，抓地力的丧失是由板簧和减震器调整的不平衡性和地面的不平整性所导致的，丧失轮胎抓地力可以降低评估等级。
7.34.2行使条件
临界速度转弯，不同的载荷条件，评估车道：
试车场和赛道
7.35车轮跳动
评估驱动轮跳动，静止到加速（前进/倒退），和加速中，由于车桥过度弹性
7.35.1评估
不应发生车轮跳动。
评估降级依据车轮跳动的频率和强度。
7.35.2行使条件
静止到最大加速，离合器突然介入，稳定行车时执行最大加速度。
试验在干燥或潮湿的路面上进行（前进/倒退），直线行驶和在带斜坡的路面转弯。
7.35.3注释
车轮跳动主要有悬挂纵向过度弹性和推杆长度不合适引起的。
在行驶状态下，驱动桥悬挂向前拉伸，如果车轮侧滑，悬挂就被拉回。
7.36侧倾转向
车辆表现为转弯时是否超出预先设定的行驶转弯半径。
7.36.1评估
试验车辆不能出现偏离预定车道的现象
评估降级的依据为车辆偏离程度。
7.36.2行使条件
转弯速度要与环境，载荷条件适应。
7.36.3注释
参考直线行驶“自动转向”。
7.37制动性能
制动性能代表主要制动标准，如下列各项描述。
7.37.1评估
评估下列项目，踏板感觉，踏板力，制动效果，制动稳定性-直线行驶和转弯，制动噪声。
7.37.2驾驶性能
直线行驶（除转弯时测试制动性能）
干燥和潮湿路面测试。
各种不同的载荷直到额定载质量。
7.37.3注释
不适宜或不同的底盘参数，例如车桥弹性过大，车桥数值异常都可能对制动造成不利的影响。
7.38踏板感受
制动力-踏板行程评估。
7.38.1评估
平顺的踏板感觉，踏板感觉太硬（例如，雪铁伦）或太软（像棉花）将导致降级。
7.38.2行使条件
不同的车辆速度，额定载质量，减速到车轮锁死为止。
7.39踏板力
踏板力-评估车辆减速表现。
7.39.1评估
恰当的踏板力，快速减速踏板变硬，评估目标为选择或要求车辆减速。
7.39.2行使条件
不同的车辆速度，最高车速，额定载质量。
7.40制动效果
7.40.1评估
减速性与系统运行有密不可分的关系-制动踏板行程，比如，可能的变化的制动压力。
过于尖锐或过于迟钝的刹车性能会导致降级评估。
7.40.2行使条件
最高车速，额定载质量。
7.41制动稳定性，直线行使
评估车辆制动时直线行驶。
7.41.1评估
评估车辆横向运动和方向盘扭矩。
7.41.2行使条件
等级公路。
制动锁死轮胎。
额定载质量。
路面干燥及湿滑。
方向盘在适当位置/未在适当位置
7.41.3注释
为了确定刹车确实是由制动，避免出现下列情况。
不同的胎压，不同的车桥几何左/右，准确的独爱车桥距调整，由车轮导致的消极后果（锥形轮胎）。
7.42转向时的制动性能
评估转向是车辆制动表现
7.42.1评估
可以弯曲的跑道上给车辆减速到静止，车辆不能偏离预先设定的驾驶半径。
依据制动表现降低制动等级。
后桥过度制动。
车辆划过前桥前桥过度制动。
7.42.2行使条件
转弯时制动，制动压力变化到车轮锁死，变化载荷条件。
7.42.3注释
不能混淆转弯时的制动表现与转向时载荷变化
7.43制动噪声
7.43.1评估
依据其频率和强度，噪声，例如啸叫，咔哒声，嗡嗡声，撞击声等，以及ABS启动时发生的声音进行评价
7.43.2行使条件
分别进行直线形式和转弯，向前行驶和倒车，制动直到锁死后ABS启动，车辆加速到最高车速，各种载荷条件。
7.43.3注释
制动噪音主要在车辆低速时发生，制动力较小。
注意制动温度。
制动嗡嗡声主要在轻踩制动较高车速时发生。
7.44制动点头
评估车辆减速制动时点头
7.44.1评估
轻微，非瞬间制动。
7.44.2行使条件
直线形式，从最高车速到极限制动，额定载质量。
7.44.3注释
制动点头在多大程度上影响车辆大灯变化？
8．驾驶舒适性描述
评估不区别车辆级别，可销售性限制，但需适用于相应的车辆级别。
8.1驾驶舒适性
评估车辆震动谱，加速度和噪音感觉对乘员的影响，评估包括控制舒适性，操纵机构和显示设备的操控行及整车的功能性。
8.1.1评估
驾驶舒适性评估时，下列舒适性条件可以集成为一个总的评估等级。
良好的驾驶舒适性意味（与竞争对手产品相比较）坏路条件下较小的加速行，较小的上装运动，良好的车辆特性，无刺耳的声音。
8.1.2行使条件
SAT试验场舒适性评估或。
粗糙路面，例如乡村公路，速度在80km/h。
8.1.3注释
由于轮胎气压可以直接影响舒适性，因此测试前必须将轮胎气压调整到正确的范围。
测试开始以前，也需要检查底盘部件（板簧，减震器，减震器罩等等）和轮胎间隙，要求轮胎正常运行，可以与各种车辆进行对比，测试是关闭车窗和风扇。
舒适性测量主观评价支持
8.2悬挂特性和减震器舒适性
在3-8HZ范围内的悬挂和减震器性能评估。
8.2.1评估
尽可能的减少加速和振幅传给乘员和货物。
8.2.2行使条件
车辆速度100km/h，为了避免驾驶速度过高（可以依据路面情况进行调整）。
8.3板簧和减震性能
车辆性能试验，通过路面突起和圆顶小山。
8.3.1评估
前后车身运动应平行，禁止出现点头的现象。
8.3.2行使条件
车辆通过路面突起和圆顶小山，极度粗糙的测试舒适性路面；
最高车速；
额定载质量。
8.4侧倾特性
机械传递表现评估，车辆通过起伏路面。
8.4.1评估
底盘对起伏区域震动的吸收情况？
8.4.2行使条件
车辆最高速度，适应路面情况，各种载荷；
试验场：
SAT舒适性测试路面，乡村路
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