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Android在TQ2440开发板上的移植.docx

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Android在TQ2440开发板上的移植.docx

Android在TQ2440开发板上的移植

Android在TQ2440开发板上的移植

Android在TQ2440开发板上的移植

一、目前进展

1．Android已经可以通过NFS在TQ2440开发板上运行

2010.03.12update:

最近自己编译了android的文件系统，并在TQ上运行了，比熊猫版的bin程序多些，基本功能已经实现，大家可以从：

下载文件系统试试，改天整理一下，发个详细的移植过程和注意事项。

2010.04.09update:

网络设置：

routeadddefaultgw192.168.1.1deveth0

setpropnet.dns1202.120.223.5

2010.05.08update:

1.使用ADB

Ubuntu：

exportADBHOST=192.168.1.101

adbkill-server

adbstart-server

adbshell

2.启动时battery导致关闭

修改：

frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp,补丁见附件。

在init.rc文件中添加

setpropbattery.fake_ac1

1.#include

2.#include

3.

4.+#include

5.+

6.+

7.#ifHAVE_ANDROID_OS

8.#include

9.#endif

10.@@-173,6+176,29@@

11.

12.staticvoidandroid_server_BatteryService_update（JNIEnv*env,jobjectobj）

13.{

14.+  staticintenable_fake_ac=-1;

15.+  if（enable_fake_ac==-1）{

16.+      charvalue[PROPERTY_VALUE_MAX];

17.+      enable_fake_ac=0;

18.+      if（property_get（"battery.fake_ac",value,0））{

19.+        if（0==strcmp（value,"true"）||0==strcmp（value,"1"））{

20.+          enable_fake_ac=1;

21.+        }

22.+      }

23.+  }

24.+if（enable_fake_ac==1）{

25.+      env->SetBooleanField（obj,gFieldIds.mAcOnline,true）;

26.+      env->SetBooleanField（obj,gFieldIds.mUsbOnline,false）;

27.+      env->SetBooleanField（obj,gFieldIds.mBatteryPresent,true）;

28.+      env->SetIntField（obj,gFieldIds.mBatteryStatus,gConstants.statusCharging）;

29.+      env->SetIntField（obj,gFieldIds.mBatteryLevel,50）;

30.+      env->SetIntField（obj,gFieldIds.mBatteryVoltage,4000）;

31.+      env->SetIntField（obj,gFieldIds.mBatteryTemperature,20）;

32.+      env->SetIntField（obj,gFieldIds.mBatteryHealth,gConstants.healthGood）;

33.+      env->SetObjectField（obj,gFieldIds.mBatteryTechnology,env->NewStringUTF（"Fake"））;

34.+  return;

35.+}

36.+

37.    setBooleanField（env,obj,AC_ONLINE_PATH,gFieldIds.mAcOnline）;

38.    setBooleanField（env,obj,USB_ONLINE_PATH,gFieldIds.mUsbOnline）;

39.    setBooleanField（env,obj,BATTERY_PRESENT_PATH,gFieldIds.mBatteryPresent）;

复制代码

二、目前缺陷

1．触摸屏没有校准

2．Android中时钟停止，结束zygote进程，系统重启，时钟更新，但再次停止不动

三、移植步骤

1、移植Android内核到TQ2440开发板上

1、从上下载linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz

2、将内核解压到用户目录，如/root/kernel.git

3、进入kernel.git文件夹，如cd~/kernel.git/

4、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件中的nandflash分区设置，如geditarch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

修改staticstructmtd_partitionsmdk_default_nand_part[]结构体为：

staticstructmtd_partitionsmdk_default_nand_part[]={

[0]={

.name      ="TQ2440_uboot",

.size      =0x00040000,

.offset      =0x00000000,

},

[1]={

.name      ="TQ2440_kernel",

.offset      =0x0004C000,

.size      =0x00200000,

},

[2]={

.name      ="TQ2440_yaffs2",

.offset      =0x0024C000,

.size      =0x03DB0000,

}

};

5、在网站上下载IA32GNU/LinuxTAR。

6、将文件解压到用户目录，如/usr/local/arm/arm-2008q3

7、进入arm-2008q3/bin文件夹，如cd~/arm-2008q3/bin/

8、添加当前路径进入环境变量，如exportPATH=$PWD:

$PATH，或修改~/.bashrc文件并重新登录

9、进入内核文件夹，如cd~/kernel.git/

10、修改Makefile文件，如geditMakefile

更改ARCH和CROSS_COMPILE

#ARCH          ?

=$（SUBARCH）

ARCH          ?

=arm

#CROSS_COMPILE      ?

=arm-eabi-

CROSS_COMPILE      ?

=arm-none-gnueabi-

11、使用makes3c2410_defconfig，默认配置2410内核

12、运行makemenuconfig

（1）确保SystemType--->ARMsystemtype（）中的内容为SamsungS3C2410,S3C2412,S3C2413,S3C2440,S3C2442,S3C2443

（2）确保SystemType--->S3C2410Machines--->

SMDK2410/A9M2410被勾选

（3）取消选择与Goldfish相关的内容

DeviceDrivers--->Characterdevices---><>GoldfishTTYDriver

DeviceDrivers--->Powersupplyclasssupport---><>  Goldfishbatterydriver（NEW）

DeviceDrivers--->RealTimeClock---><>  GOLDFISH（NEW）

DeviceDrivers--->Graphicssupport--->Supportforframebufferdevices---><>  GoldfishFramebuffer

（4）选择S3C2410LCD相关的内容

DeviceDrivers--->Graphicssupport--->Supportforframebufferdevices---><*>  S3C2410LCDframebuffersupport

DeviceDrivers--->Graphicssupport--->

Bootuplogo--->

StandardblackandwhiteLinuxlogo

DeviceDrivers--->Graphicssupport--->

Bootuplogo--->

Standard16-colorLinuxlogo

DeviceDrivers--->Graphicssupport--->

Bootuplogo--->

Standard224-colorLinuxlogo

（5）选中Android内核必须选项

KernelFeatures--->

UsetheARMEABItocompilethekernel

Generalsetup--->

Usefullshmemfilesystem

Generalsetup--->

EnableAndroid'sSharedMemorySubsystem

SystemType--->

SupportThumbuserbinaries

DeviceDrivers--->Android--->

Androidlogdriver

DeviceDrivers--->Android---><*>BinderIPCDriver

（6）尽量选中Android内核可选选项

DeviceDrivers--->Android--->

RAMbufferconsole

DeviceDrivers--->Android--->

Androidtimedgpiodriver

DeviceDrivers--->Android--->

Onlyallowcertaingroupstocreatesockets

（7）其余CONFIG选项，如系统支持请一并选择

CONFIG_ANDROID_POWER=y

CONFIG_ANDROID_POWER_STAT=y

CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM=y

（可以在Kconfig文件中查找ANDROID_POWER等字段进行选择，或者直接修改.config文件）

13、退出并保存.config

二、移植LCD驱动到Linux-2.6.25内核（骤二、三、四可以参照手册，也可以参照我的其他文章）

TQ2440的LCD移植可参照本人的另外的文章：

http:

//www.arm9.org.ru/viewthread.php?

tid=3&extra=page%3D1

三、移植触摸屏驱动到Linux-2.6.25内核

TQ2440的触摸屏移植可参照本人的另外的文章：

http:

//www.arm9.org.ru/viewthread.php?

tid=4&extra=page%3D1

将256行

ts.dev->evbit[0]=BIT（EV_SYN）|BIT（EV_KEY）|BIT（EV_ABS）;

ts.dev->keybit[BIT_WORD（BTN_TOUCH）]=BIT（BTN_TOUCH）;

改为：

ts.dev->evbit[0]=BIT_MASK（EV_SYN）|BIT_MASK（EV_KEY）|BIT_MASK（EV_ABS）;

ts.dev->keybit[BIT_WORD（BTN_TOUCH）]=BIT_MASK（BTN_TOUCH）;

四、移植网卡驱动到Linux-2.6.25内核

TQ2440的网卡移植可参照本人的另外的文章：

http:

//www.arm9.org.ru/viewthread.php?

tid=5&extra=page%3D1

五、制作支持ARMv4的Android根文件系统

1、从

或

下载Android的ARMv4版本根文件

2、在/dev下增加null和console两个设备节点

mknod-m660nullc13

mknod-m660consolec51

3、在U-boot中修改启动参数init为/init，完整的命令行如：

a,开机按住空格键

b,选[0]Setthebootparameters

c,[1]SetNFSbootparameter

d,输入192.168.1.3（这个是你的pc的ip，我的是这个），回车

e,输入192.168.1.6（这个是板子ip，默认是这个），回车，输入255.255.255.0

f,再选[3]Setparameter，这个很重要，输入bootargs,回车，输入console=ttySAC0root=/dev/nfsinit=/initnfsroot=192.168.1.3:

/root_nfsip=192.168.1.6:

192.168.1.3:

192.168.1.6:

255.255.255.0:

www.arm9.org.ru:

eth0:

off

g,保存重启

注：

TQ2440自带的内核文件似乎在nfs启动上有问题，建议参照第五步驱动网卡；/root_nfs这个是你的nfs目录，设置成你自己的

4、修改/init.rc文件，去除除mounttmpfstmpfs/sqlite_stmt_journalssize=4m之外的所有mount命令

系统制作完成，现在应该可以看到漂亮的大表了。

首次启动需要创建文件，TQ2440启动还是比较快的，大约5分钟。

然后每次启动只需要1分钟。

后记：

至此，android能够驱动了，由于文件系统太大，做成文件系统有70多兆，2440只有64m空间，因此只能用nfs方式。

哪天有时间将文件系统精简一下或许能到64m一下，以后再专门写吧！

注意：

关于触摸屏，lcd，网卡的驱动上面的连接均是基于2.6.29的，而android内核目前是2.6.25，关于2.6.25的驱动可以参考TQ2440官方文档。

------------------------------------------

前面大部分是从别人的贴修改来的，最近重新修改了一下源码，键盘基本上驱动了，发几个补丁包，kernel20091022_all.patch为补丁文件，kernel20091022.tar.gz为源码文件（这个压缩包是以源码文件的形象发出的，主要是为了便于对比），andorid在tq2440上内核移植.doc为说明文件，zImage20091022为天嵌TQ2440能直接使用的kernel文件。

谢谢大家关注，最近正在整理armv4的文件系统的编译（目前使用的是网上别人做好的文件系统），整理好了再发出来，与大家共同学习！

 

android在天嵌2440上的移植:

1（转自中国移动开发者论坛）

2010-09-2110:

00

1.移植基本环境：

我用的还是win的平台，所以使用了虚拟机：

Vmwareworkstation6.5.0+ubuntu9.10；

交叉编译工具包EABI——4.3.3；

做好的镜像都是在win平台上使用串口烧录的用到软件DNM；

启动之类的都用超级终端进行控制。

提示：

TQ2440所附带的光盘中有很多有用的东西，建议大家看一下，所用的工具除了虚拟机及平台几乎都可以找到。

在进行正式的android系统移植时可以按照光盘中附带的“linux系统移植stepbystep”这个pdf来做一下linux的移植，基本上的步骤都差不多，了解一下我们要做什么。

接下来找一些文件了解一下android的系统架构、内核构成。

以上就是前期工作。

2.具体移植步骤：

经过分析我们知道所需完成的步骤共有三步：

内核移植、驱动移植、文件系统移植。

1.移植Android内核：

（1）、解压内核代码androidkernel.rar到虚拟机的目录下，比/opt/Embedsky/androidkernel.git

（2）、进入androidkernel.git文件夹，如cd

/opt/Embedsky/androidkernel.git/

（3）、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件中的nandflash分区设置，如geditarch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

修改staticstructmtd_partitionsmdk_default_nand_part[]结构体为：

staticstructmtd_partitionsmdk_default_nand_part[]={

[0]={

.name

="EmbedSky_Board_uboot",

.offset

=0x00000000,

.size

=0x00040000,

},

[1]={

.name

="EmbedSky_Board_kernel",

.offset

=0x00200000,

.size

=0x00200000,

},

[2]={

.name

="EmbedSky_Board_yaffs2",

.offset

=0x00400000,

.size

=0x0FB80000,

}

};

（4）、将交叉编译工具链的压缩文件EABI_4.3.3_Embedsky_20090807.tar.bz2文件解压

（5）、进入/opt/EmbedSky/4.3.4/文件夹

（6）、添加当前路径进入环境变量，如exportPATH=$PWD:

$PATH，或修改~/.bashrc文件并重新登录

（7）、进入内核文件夹，如cd

/opt/Embedsky/androidkernel.git/

（8）、修改Makefile文件，如geditMakefile

更改ARCH和CROSS_COMPILE

ARCH

?

=arm

CROSS_COMPILE

?

=arm-linux-

（9）、使用makes3c2410_defconfig，默认配置2410内核

（10）、运行makemenuconfig

a、确保SystemType--->ARMsystemtype（）中的内容为SamsungS3C2410,S3C2412,S3C2413,S3C2440,S3C2442,S3C2443

b、

确保SystemType--->S3C2410Machines--->

SMDK2410/A9M2410被勾选

c、

取消选择与Goldfish相关的内容

DeviceDrivers--->Characterdevices---><>GoldfishTTYDriver

DeviceDrivers--->Powersupplyclasssupport---><>  Goldfishbatterydriver（NEW）

DeviceDrivers--->RealTimeClock---><>  GOLDFISH（NEW）

DeviceDrivers--->Graphicssupport--->Supportforframebufferdevices---><>  GoldfishFramebuffer

d、选择S3C2410LCD相关的内容

DeviceDrivers--->Graphicssupport--->Supportforframebufferdevices---><*>  S3C2410LCDframebuffersupport

DeviceDrivers--->Graphicssupport--->

Bootuplogo--->

StandardblackandwhiteLinuxlogo

DeviceDrivers--->Graphicssupport--->

Bootuplogo--->

Standard16-colorLinuxlogo

DeviceDrivers--->Graphicssupport--->

Bootuplogo--->

Standard224-colorLinuxlogo

e、选中Android内核必须选项

KernelFeatures--

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