国开作业《可编程控制器应用》课程实验参考563.docx

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国开作业《可编程控制器应用》课程实验参考563

课程实验一交通灯控制系统设计与调试

一、实验目的

1、进一步掌握PLC指令的应用。

2、掌握使用PLC控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。

二、实验原理

十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到,为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过,往往采用自动控制的交通信号进行指挥。

其中红灯亮,表示该条道路禁止通行;黄灯亮,表示该条道路停止通行;绿灯亮,表示该条道路允许通行。

控制原理:

东西红灯HL1亮10s,同时南北绿灯HL4亮5s,闪烁3s,南北黄灯HL5亮2s;然后南北红灯HL6亮10s,东西绿灯HL2亮5s,闪烁3s,东西黄灯HL3亮2s;……如此循环。

三、系统设计

1、十字路口交通信号灯时序图如下:

2、红绿灯通用指令编程梯形图:

I/O口分配表:

类别

元件

端子号

作用

SB1

X000

启动按钮

SB2

X001

停止按钮

L1

Y001

东西红灯

L2

Y002

南北红灯

L3

Y003

东西绿灯

L4

Y004

南北绿灯

L5

Y005

东西黄灯

L6

Y006

南北黄灯

 

3、红绿灯步进指令编程梯形图:

4、I/O口分配表:

类别

元件

端子号

作用

SB1

X000

启动按钮

SB2

X001

停止按钮

L1

Y001

东西红灯

L2

Y002

南北红灯

L3

Y003

东西绿灯

L4

Y004

南北绿灯

L5

Y005

东西黄灯

L6

Y006

南北黄灯

课程实验二PROFIBUS-DP网络组态与编程

1、实验目的

通过实验进一步了解和掌握DP总线通信的基本概念,学习总线控制技术的基本原理及方法,了解基于DP总线的网络控制方法。

2、实验原理

西门子CP5611板卡;DP总线通信是一种主从式通信方式,通信前需设置通信各方的波特率一致,DP主站请求数据,DP从站返回响应数据,数据帧中包含从站的站号,主站与从站分别为主动站和被动站。

实验装置为自行开发的DP总线控制系统,由三台西门子PLC、CP5611板卡以及计算机组成。

可以实现基于DP总线的网络控制功能,通过在线修改STEP7数据块内容或者通过上位机发送数据到DP总线,可以实现远程监控功在计算机上按照控制要求通过STEP7进行编程,实现基于DP总线的三台PLC间互相控制。

在计算机上通过组态软件(FameView)进行组态,实现对整个总线网络的监控,主要体现为软按钮输入以及输出信号显示。

3、实验器材

硬件:

S7-300系列PLCSiemens315-2DP作主站;

西门子PROFIBUS通讯处理器CP5611作为二类主站;

BECKHOFF公司的BK3120、WAGO公司的WAGO750-833作从站。

4、实验步骤

(1)先安装Step7以上编程软件,再安装SOFTNET以上软件该类软件需授权。

(2)打开SIMATICManager。

(3)新建一个新工程文件名,例如peixun3。

(4)确认后回到SIMATICManager主界面选中TEST1使用鼠标右键弹出菜单或者在工具栏中使用Insert/Station选择插入新对象为SIMATIC300Station!

(5)在生成的工程peixun3中选中SIMATIC300

(1)并进入硬件配置界面中

(6)先添加PLC机夹UR然后再添加PS3075A电源、CPU315-2DP和其他模块。

(7)双击机夹中2槽的X2DP行,设置PROFIBUS的站地址例如为02H然后设置PROFIBUSDP的网络通讯速度,此处暂设置Mbps。

 

(8)安装所选从站产品GSD文件,在如下的界面中选择Options->InstallNewGSD。

这里所选的产品包括WAGO及BECKHOFF公司的可编程现场总线适配器,以及ET200M等I/O模块。

(9)打开GSD所在的文件夹,选择要安装的模块所对应的文件后即可安装。

如WAGO750-833,其GSD文件填为。

(10)在S7300PLCPROFIBUS网络中添加1个750-833和1个BK3120。

它们组态的地址要和通过拨码开关设定的地址要一致。

(11)在对WAGO750-833和BK3120进行网络组态时,要注意它们的使用方法。

750-833I/O模块的组态顺序必须要和实际的排放顺序一致,而BK3120I/O模块组态顺序不要求和其实际的排放顺序一致,但组态时一定先要放置其模拟量I/O,然后再放置数字量模块,而且它的I/O模块组态是按照位组态方法进行的。

下面将介绍由CP5611卡组成的PCSTATION配置的具体步骤。

(12)首先添加SIMATICPCStation并修改其为DP_Master2。

(13)然后进入Configuration界面添加Application和在CPPROFIBUS目录下选择CP5611卡并安装在Index2上,注意其版本号必须匹配,这里为SW。

(14)双击CP5611卡,设置其Profibus地址为0,通讯速度为

(15)设置CP5611卡为DPMasterClass2(DiagnosticFunctions)。

(16)为了能下载到CP5611卡,首先应点击StationConfigationEditor。

进入配置界面中选中Index1行,使用鼠标右键插入Application,选中Index2行,使用鼠标右键插入CP5611,则StationConfigationEditor进入在线状态(ONLINE)但Status为不可用。

或者点击下方的ImportStation按钮,将工程的配置导入到站组态编辑器中,本例的配置存放路径为D:

\ProgramFiles\Siemens\Step7\S7Proj\peixun3\XDBs。

另外还要注意Station的名字和CP5611所起的名字一致。

(17)进入ConfigurationConsole修改Modeofthemodule为Configuredmode确认后并退出。

(18)到此为止,整个系统的组态与配置基本上就完成了,接着就要把组态和配置的信息下载到CPU315-2DP里了。

要注意,首次进行下载的时候,只能通过MPI的方式下载(可以使用PCAdapterMPI电缆,或者将CP5611卡连接至PLC的MPI口),以后就可以利用2类主站进行组态与配置的下载。

利用2类主站下载的时候,将PG/PCInterface设置位CP5611(PROFIBUS),将其地址设为0。

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