1602显示.docx

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1602显示显示1602字符液晶详细资料和实例时间:

2010-10-11来源:

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【大中小】1602字符液晶在实际的产品中运用的也比较多了，前几天留意了一下，发现宿舍门前的自动售水机就是采用的1602液晶进行显示的。

而且对于单片机的学习而言，掌握1602的用法是每一个学习者必然要经历的过程。

在此，我将使用1602过程中遇到的问题以及感受记录下来，希望能够给初学者带来一点指导，少走一点弯路。

所谓1602是指显示的内容为16*2,即可以显示两行，每行16个字符。

目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。

1602液晶的正面（绿色背光，黑色字体）1602液晶背面（绿色背光，黑色字体）另一种1602液晶模块，显示屏是蓝色背光白色字体字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC（15脚）和地线GND（16脚），其控制原理与14脚的LCD完全一样，引脚定义如下表所示：

HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。

DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。

共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：

也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个A字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”字的代码（指A的字模代码，0x200x7F为标准的ASCII码，通过这个代码，在CGROM中查找到相应的字符显示）就行了。

但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会说到的。

那么一行可有40个地址呀？

是的，在1602中我们就用前16个就行了。

第二行也一样用前16个地址。

对应如下：

DDRAM地址与显示位置的对应关系（事实上我们往DDRAM里的00H地址处送一个数据，譬如0x31（数字1的代码，见字模关系对照表）并不能显示1出来。

这是一个令初学者很容易出错的地方，原因就是如果你要想在DDRAM的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即80H，若要在DDRAM的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即81H。

依次类推。

大家看一下控制指令的的8条：

DDRAM地址的设定，即可以明白是怎么样的一回事了），1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形（无汉字），如下表所示，这些字符有：

阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。

因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1A这样的方法。

PC在编译时就把“A”先转为41H代码了。

字符代码0x000x0F为用户自定义的字符图形RAM（对于5X8点阵的字符，可以存放8组，5X10点阵的字符，存放4组），就是CGRAM了。

后面我会详细说的。

0x200x7F为标准的ASCII码，0xA00xFF为日文字符和希腊文字符，其余字符码（0x100x1F及0x800x9F）没有定义。

那么如何对DDRAM的内容和地址进行具体操作呢，下面先说说HD44780的指令集及其设置说明，请浏览该指令集，并找出对DDRAM的内容和地址进行操作的指令。

共11条指令：

HD44780的指令集1.清屏指令功能：

清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入空白的ASCII码20H;光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;将地址计数器（AC）的值设为0。

2.光标归位指令功能：

把光标撤回到显示器的左上方;把地址计数器（AC）的值设置为0;保持DDRAM的内容不变3.进入模式设置指令功能：

设定每次定入1位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。

参数设定的情况如下所示：

位名设置I/D0=写入新数据后光标左移1=写入新数据后光标右移S0=写入新数据后显示屏不移动1=写入新数据后显示屏整体右移1个字4.显示开关控制指令功能：

控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。

参数设定的情况如下：

位名设置D0=显示功能关1=显示功能开C0=无光标1=有光标B0=光标闪烁1=光标不闪烁5.设定显示屏或光标移动方向指令功能：

使光标移位或使整个显示屏幕移位。

参数设定的情况如下：

S/CR/L设定情况00光标左移1格，且AC值减101光标右移1格，且AC值加110显示器上字符全部左移一格，但光标不动11显示器上字符全部右移一格，但光标不动6.功能设定指令功能：

设定数据总线位数、显示的行数及字型。

参数设定的情况如下：

位名设置DL0=数据总线为4位1=数据总线为8位N0=显示1行1=显示2行F0=57点阵/每字符1=510点阵/每字符7.设定CGRAM地址指令功能：

设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。

8.设定DDRAM地址指令功能：

设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。

（注意这里我们送地址的时候应该是0x80+Address，这也是前面说到写地址命令的时候要加上0x80的原因）9.读取忙信号或AC地址指令功能：

读取忙碌信号BF的内容，BF=1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令;当BF=0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令;读取地址计数器（AC）的内容。

10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览功能：

将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符;将使用者自己设计的图形存入CGRAM。

11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览功能：

读取DDRAM或CGRAM中的内容。

基本操作时序：

读状态输入：

RS=L，RW=H，E=H输出：

DB0DB7=状态字写指令输入：

RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=指令码输出：

无读数据输入：

RS=H，RW=H，E=H输出：

DB0DB7=数据写数据输入：

RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=数据输出：

无呵呵，看到这么多的控制指令希望你没有头晕。

其实这么多的指令刚开始的时候没有必要全部掌握，随着学习的深入可以再尝试去用更复杂的控制指令。

下面让我们一起驱动1602的液晶吧。

下面是我的液晶的连接图，用的是那种蓝底白字的液晶，其实蓝底白字和那种绿底黑字的液晶唯一的区别就是颜色的问题，至于用哪种液晶，就看各位自己的喜好咯。

这就是我做测试用的最小系统，单片机是STC89C516，晶振为12M。

液晶为蓝底白字的那种1602。

当我们硬件连接错误，或者程序错误时就会出现下图这种情况，就是上排显示16的白色的块（蓝底黑字的液晶则显示的是16个黑块）。

下面我们来驱动1602吧在1602的上排显示“LCD1602checkok”下排显示“studyup”程序中没有用到忙检测，而是用的是延时函数来替代忙检测#include/包含头文件，这个嘛，就不用多说了#defineuintunsignedint/预定义一下#defineucharunsignedcharsbitrs=P35;/1602的数据/指令选择控制线sbitrw=P36;/1602的读写控制线sbiten=P37;/1602的使能控制线/*P2口接1602的D0D7，注意不要接错了顺序，我以前可在这上面吃过亏*/ucharcodetable=LCD1602checkok;/要显示的内容1放入数组tableucharcodetable1=studyup;/要显示的内容2放入数组table1voiddelay（uintn）/延时函数uintx,y;for（x=n;x0;x-）for（y=110;y0;y-）;/*/voidlcd_wcom（ucharcom）/1602写命令函数（单片机给1602写命令）/1602接收到命令后，不用存储，直接由HD44780执行并产生相应动作rs=0;/选择指令寄存器rw=0;/选择写P2=com;/把命令字送入P2delay（5）;/延时一小会儿，让1602准备接收数据en=1;/使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口en=0;voidlcd_wdat（uchardat）/1602写数据函数rs=1;/选择数据寄存器rw=0;/选择写P2=dat;/把要显示的数据送入P2delay（5）;/延时一小会儿，让1602准备接收数据en=1;/使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口en=0;voidlcd_init（）/1602初始化函数lcd_wcom（0x38）;/8位数据，双列，5*7字形lcd_wcom（0x0c）;/开启显示屏，关光标，光标不闪烁lcd_wcom（0x06）;/显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位lcd_wcom（0x01）;/清屏voidmain（）/主函数ucharn,m=0;lcd_init（）;/液晶初始化lcd_wcom（0x80）;/显示地址设为80H（即00H，）上排第一位（也是执行一条命令）for（m=0;m16;m+）/将table中的数据依次写入1602显示lcd_wdat（tablem）;delay（200）;lcd_wcom（0x80+0x44）;/重新设定显示地址为0xc4,即下排第5位for（n=0;n8;n+）/将table1中的数据依次写入1602显示lcd_wdat（table1n）;delay（200）;while

（1）;/动态停机程序写好后烧写进单片机，现在让我们看看效果吧这就是显示的效果。

下面让我们来看看如何显示一个自定义的字符吧我们从CGROM表上可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM，从上往下看着是16个，实际只有8个字节可用。

它的字符码是0000000000000111这8个地址，表的下面还有8个字节，但因为这个CGRAM的字符码规定02位为地址，3位无效，47全为零。

因此CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。

等效为0000X111，X为无效位，最后三位为000111共8个。

如果我们要想显示这8个用户自定义的字符，操作方法和显示CGROM的一样，先设置DDRAM位置，再向DDRAM写入字符码，例如“A”就是41H。

现在我们要显示CGRAM的第一个自定义字符，就向DDRAM写入00000000B（00H）,如果要显示第8个就写入00000111（08H）,简单吧！

好！

现在我们来看怎么向这八个自定义字符写入字模。

有个设置CGRAM地址的指令大家还记得吗？

赶快再找出来看看。

从这个指令可以看出指令数据的高2位已固定是01，只有后面的6位是地址数据，而这6位中的高3位就表示这八个自定义字符，最后的3位就是字模数据的八个地址了。

例如第一个自定义字符的字模地址为0100000001000111八个地址。

我们向这8个字节写入字模数据，让它能显示出“”地址：

01000000数据：

00010000图示:

0100000100000110010000100000100101000011000010000100010000001000010001010000100101000110000001100100011100000000下面我们写一段程序让这8个自定义字符显示出一个心的图案：

（由于上面那个显示程序已经有很详细的注释了，因此这个程序只对与上个程序不同的地方写注释）#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitrs=P35;sbitrw=P36;sbiten=P37;ucharcodetable=0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x10,0x18,0x1c,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00,0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00;/心图案/*ucharcodetable1=0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00;/字符*/voiddelay（uintn）uintx,y;for（x=n;x0;x-）for（y=110;y0;y-）;voidlcd_wcom（ucharcom）rs=0;rw=0;P2=com;delay（5）;en=1;en=0;voidlcd_wdat（uchardat）rs=1;rw=0;P2=dat;delay（5）;en=1;en=0;voidlcd_init（）lcd_wcom（0x38）;lcd_wcom（0x0c）;lcd_wcom（0x06）;lcd_wcom（0x01）;voidmain（）charm=0;lcd_init（）;lcd_wcom（0x40）;/设定CGRAM地址for（m=0;m64;m+）/将心型代码写入CGRAM中lcd_wdat（tablem）;lcd_wcom（0x85）;/设定上排的显示位置for（m=0;m4;m+）/显示心型图案的上半部分lcd_wdat（m）;lcd_wcom（0xc5）;/将显示坐标转移到下排和上排相对应的地方for（m=4;m8;m+）/显示心型图案的下半部分lcd_wdat（m）;while

（1）;让我们一起来看看显示的效果吧在绿底黑字液晶模块和蓝底白字液晶模块上分别显示的效果。

下面再为大家展示几种可能出现的问题1：

通电之后，程序也烧写进去了，但是1602就是不显示，只显示一排黑块（一般都是在上排8个小黑块，记得刚开始用1602液晶的时候，被这个整怕了），怎么样，你郁闷了吧，其实出现这种问题的原因无非以下几种：

硬件连线上的错误，这种错误一般用万用表仔细检查后很容易找出来。

第二种情况就是硬件连接上是正确的，那么此时出问题最大的就是程序上了，如果你用的是忙检测，看一下忙检测函数写对了没，如果用的是延时函数，那么看看延时的时间是否够长。

再就是看看时序图，这点很重要的哦。

如果硬件和软件都没有错，那么就要考虑1602是否坏了，但是出现这种情况的几率很小，如果遇到这种情况，你可以考虑去买彩票了下面这种情况你遇到过吗？

我遇到过了的，搞得我很是郁闷我做的实验是要液晶显示ABC这三个字母，并且开光标，光标闪烁。

大家可以在第一排的最后几位看到ABC和光标都已经显示出来了。

但是为什么其它位会显示这么多8呢？

嘿嘿郁闷吧。

出现这种情况的原因就是在初始化液晶的时候，要把清屏指令放在最后面，否则就会出现上图这种情况。

怎么样，第一次听说吧不过，我不知道其它的液晶是否也有这个问题出现，至少我用的这块就有这种情况，但是我的另一个液晶则没有这种情况出现，不管是在一开始就清屏还是最后清屏。

大家注意下就可以了，万一出现了这种情况，就会处理了上面这张图是用1602作为显示的温度电子钟上面的年月日三个字就是用自定义字符的方法显示的。

呵呵，怎么样到此1602的驱动基本上结束了，剩下的就靠大家自己去发挥了