流体传动与控制实验报告参考模板.docx
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流体传动与控制实验报告参考模板
桂林电子科技大学
流体传动与控制实验报告
实验名称节流调速性能试验
机电工程学院机械电子工程专业
10001602班第实验小组
作者学号
同作者
实验时间年月日
辅导员意见：
辅导员
成绩签名
一、实验目的：
1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的速度负载特性；
2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；
3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。
4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线并进行比较
5、通过该回路实验，加深理解Q=Ca△Pm关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。
二、实验要求
实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容；
实验中仔细观察、全面了解实验系统；
实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据；
深入理解液压泵性能参数的物理意义；
实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。
三、实验内容：
1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；
2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
四、实验步骤：
1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确；
2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接；
3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压力为0。
5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。
5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。
在运行中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。
6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力，填入表中，绘制V——F曲线。
五、实验原理图：
六、实验结果分析：
1、根据整理好的实验数据画出回路特性曲线。
2、分析采用节流阀的三种节流调速回路的性能。
3、分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路的性能。
流通面积
序号
测试内容
负载
速度V
溢流阀压力（MP）
A1液压缸有效工作面积（M2）
F/N
大
1
0.8
490
392
176.69
2
1
490
490
164.768
3
1.2
490
588
149.737
4
1.4
490
686
118.361
5
1.6
490
784
108.309
6
1.8
490
882
84.328
7
2
490
980
62.097
8
2.2
490
1078
49.411
9
2.4
490
1176
0
中
1
0.8
490
392
126.727
2
1
490
490
107.785
3
1.2
490
588
101.956
4
1.4
490
686
91.282
5
1.6
490
784
76.977
6
1.8
490
882
62.991
7
2
490
980
43.276
8
2.2
490
1078
31.409
9
2.4
490
1176
0
小
1
0.8
490
392
96.271
2
1
490
490
88.169
3
1.2
490
588
78.242
4
1.4
490
686
70.508
5
1.6
490
784
57.874
6
1.8
490
882
43.744
7
2
490
980
31.458
8
2.2
490
1078
18.044
9
2.4
490
1176
0
七、思考题
1.实验油路中溢流阀起什么作用？
答：
实验油路中溢流阀主要起定压溢流作用、稳压、系统卸荷和安全保护作用。
八、实验总结：
通过此次实验，我对液压调速性能有了初步的了解，对液压油路及其工作过程有了感性的认识。
同时，液压属于高压系统，该实验具有一定的危险性，做实验前必先做好充分的预习，对试验台和实验的危险所在有一个具体的了解。
实验是必须小心谨慎，防止意外发生。
桂林电子科技大学
流体传动与控制实验报告
实验名称气动多种回路实验
机电工程学院机械电子工程专业
班第实验小组
作者学号
同作者
实验时间年月日
辅导员意见：
辅导员
成绩签名
一、实验目的
自行设计气动回路，通过动手联接，掌握设计图联接成气动回路的方法。
了解气动回路的操作要求。
根据设计图联成的气动回路，要求能够实现动作，采用PLC控制的，要求能实现自动循环动作。
二、实验装置：
气动装拆实验台：
1、气动元件的装拆板气动元件可通过香蕉插头快速拆装
2、电路板快速拆装板本电路板是个拆装式多功能线路板，它的特点是版面上各元件都是单个独立的，使用者可根据自己所设计的要求，在电路板上通过香蕉插头任意组合各种回路。
由于板面上元件都焊接在电路板上，各元件间通过香蕉插头联结，所以接触可靠、调试及检查都及为方便。
节点处与PLC联结，例：
孔X16对应PLC的X16，孔Y0对应PLC的Y0。
快速拆装电路板香蕉插头
三、气动元件：
气缸1、CDM2B20-50型3个电缸1个
2、L-CM2B20-50S型1个双向限流器2个
3、L-CM2H20-200型1个ASFG系列汽缸限流器8个
4、CDU20-50D型（带磁性开关）1个磁性开关4个
5、ZCDUKD10-20D型（带磁性开关）1个真空吸盘（小）1个
6、CCT40-100型2个延时阀VR2110型3个
减压阀、电磁换向阀、气控换向阀、机械换向阀、手动换向阀、逻辑阀、快速排气阀、节流阀等等。
三、速度控制回路
1、单作用气缸速度控制回路
如图所示为单作用气缸速度控制回路,在图a中,升、降均通过节流阀调速,两个相反安装的单向节流阀,可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。
在图b所示的回路中,气缸上升时可调速,下降时则通过快排气阀排气,使气缸快速返回。
单作用气缸的速度控制回路
试一试：
（1）、若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？
回路中用单向节流阀的作用是什么？
答：
不平稳且冲击比较明显，单向节流阀的作用是使运动比较平稳。
（2）、采用三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？
想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能？
答：
能。
利用的是三位五通双电磁阀中位封闭的机能来实现
1双作用气缸速度控制回路
单作用气缸的速度控制回路
（1）、单向调速回路
双作用缸有节流供气和节流排气两种调速方式。
图a所示为节流供气调速回路,在图示位置，当气控换向阀不换向时，进入气缸A腔的气流流经节流阀，B腔排出的气体直接经换向阀快排。
当节流阀开度较小时，由于进入A腔的流量较小，压力上升缓慢。
当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时A腔容积增大，结果使压缩空气膨胀,压力下降，使作用于在活塞上的力小于负载。
因而活塞就停止前进。
待压力再次上升时，活塞才再次前进。
这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象，叫气缸的“爬行”。
所以节流供气有不足之处主要表现为:
（1）当负载方向与活塞运动方向相反时,活塞运动易出现不平稳现象，即”爬行”现象。
（2）当负载方向与活塞运动方向一致时,由于排气经换向阀快排,几乎没有阻尼,负载易产生”跑空”现象,使气缸失去控制。
所以节流供气，多用于垂直安装的气缸的供气回路中，在水平安装的气缸的供气回路中一般采用图b所示的节流排气的回路，由图示位置可知，当气腔换向阀不换向时，从气源来的压缩空气，经气控换向阀直接进入气缸的A腔，而B腔排出的气体必须经节流阀到气控换向阀而排入大气，因而B腔中的气体就具有一定的压力。
此时活塞在A腔与B腔的力差作用下前进，而减少了
“爬行”发生的可能性，调节节流阀的开度，就可控制不同的排气速度，从而也就控制了活塞的运动速度，排气节流调速具有下述特点：
（1）气缸速度随负载变化较小，运动较平稳。
（2）能承受与活塞运动方向相同的负载（反向负载）。
以上的讨论，使用于负载变化不大的情况。
当负载突然增大时，由于气体的可压缩性，就将迫使缸内的气体压缩，使活塞运动速度减慢;反之，当负载突然减小时，气缸内被压缩的空气，必然膨胀，使活塞运动速度加快，这称为气缸的“自走”现象。
因此在要求气缸具有准确而平稳的速度时（尤其在负载变化较大的场合），就要采用气液相结合的调速方式了。
双作用缸单向调速回路双向调速回路
试一试：
（1）、若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？
回路中用单向节流阀的作用是什么？
答：
不平稳且冲击比较明显。
回路中单向阀的作用主要是调节气缸的运动速度平稳，且能防止负载过大时气体倒流。
（2）、三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？
想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能？
答：
能。
利用的是三位五通双电磁阀中位封闭的机能来实现
3、单缸单往复控制回路
实验原理图：
4、单缸连续往复控制回路
实验原理图：
三、心得体会
通过本次实验，我初步了解了气动回路中各元件的工作原理及结构，对气动多种回路有了感性的认识。
认识到了气动元件的实物，气动回路的基本连接方式与基本机构！
提高了我们对各种运动控制的兴趣！
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