雷尼绍CNC探头编程步骤V01.docx

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雷尼绍CNC探头编程步骤V01

雷尼绍探头使用介绍

第一草探头程序编程

第一节编探点程序

1•定原点,找各探点坐标值

先在UG软件里定好工件坐标系原点,然后用UG软件将需要探点的位

置的点(XYZ)找出来,记录下来,以编探点程序用。

2•编探点程序(探点程序的名字自己定如:

06666)

探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序09810

和09811。

探点程序格式案例:

(以下是编探Z点的案例)

%

O6666(PROBE)

G91G28Z0

G90GOG17G40G49G69G80

G90G00G54X-18.Y50.

M19(S_)(

(快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方)

主轴定位,S是让主轴转一个角度,如果是探Z轴方向的点,就不需要,如果是探侧面,就需要S,即转角度,使探头在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量,减小

M05

M17(openprobe)

(打开探头,这个指令是由接线时接到相应端口决定的)

G43Z50.H11

G90G00Z50.

(建立刀长,即读取探头的长度)

(探头快速下到Z50.的位置)

N1(Z+P0INT1)

G65P9810X-18.Y50.F3000.

G65P9810Z19.

(测第一个点的Z值)

(安全快速定位到第一个点的XY位置,速度为F3000.)(安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置,速度同

G65P9811Z16.08

#601=#142

G65P9810Z20.

N2(Z+POINT1)

G65P9810X-16.5Y48.3F3000.

G65P9810Z17.

G65P9811Z14.23

#602=#142#142

G65P9810Z35.

上,此处高度一般离下面要测的点3MM)

(安全慢速到达第一个探点的Z位置,另外,此步探完点后,

会自动的返回到上一步Z19.0的位置)

(#142为第一个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差值,

它是在0981俚面自动计算,然后传递给#142,#142

再将所得的值传递给#601,#601为第一个点Z向要补尝的值)安全快速移到安全高度Z20.的位置)

(测第二个点的Z值)

(安全快速定位到第二个点的XY位置,速度为F3000.)

(安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置,速度同上,此处高度一般离下面要测的点3MM)

(安全慢速到达第二个探点的Z位置,另外,此步探完点后,会自动的返回到上一步Z19.0的位置)

为第二个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差值,它是在09811里面自动计算,然后传递给#142,#142再将所得的值传递给#601,#601为第二个点Z向要补尝的值)

安全快速移到安全高度Z20.的位置)

 

N3(Z+POINT1)

G65P9810X12.5Y51.1F3000.

G65P9810Z19.

G65P9811Z16.08

#603=#142

G65P9810Z20.

N4(Z+POINT1)

G65P9810X12.2Y49.2F3000.

G65P9810Z16.

G65P9811Z13.73

#604=#142

G65P9810Z35.

(测第三个点的Z值)

(测第四个点的Z值)

N16(Z+POINT1)

G65P9810X-16.5Y-18.2F3000.

G65P9810Z16.

G65P9811Z14.23

(测第十六个点的Z值)

 

#616=#142

G65P9810Z35.

(下面是对各探测的点的差值Z设定公差范围,超过了公差即跳转到N20处执行)

#620=0.1(设定公差为0.1,赋值给#620)

IF[ABS[#601]GT#620]GOT020

IF[ABS[#602]GT#620]GOTO20

IF[ABS[#603]GT#620]GOTO20

(如果#601的绝对值大于#620的值,即跳转到N20处执行)

(如果#602的绝对值大于#620的值,即跳转到N20处执行)

(如果#603的绝对值大于#620的值,即跳转到N20处执行)

M18

G91G28Z0

M99

N20#3000=99pointcuowuZOUTOFTOL(报警提示,Z超公差,此处“#3000=”后面

可以为自己设定0-200另加的提示信息)

G91G28Z0

M99

第二节编辑加工程序

将各探点对应的补尝值变量(#601#602#603……)加到加工程序里面对应的点的坐标

处。

(此处以补尝Z值来说明,补尝X和丫方向与补尝Z方向原理一样):

(即两点间直接连接,各有一个Z值)

从A点到B点,探点A和B的补尝差值分别为#601,#602。

若想让刀具从A到B一般性过

渡,即只需将A和B两点的Z补尝值变量加入到对应的加工程序里面。

以下为加工程序:

(以补尝Z值为例)

O2222

G91G28Z0

G0G17G40G49G80G90

(TOOL:

1DIA.OFF:

1LEN:

1DIA:

10.)T1M6

G0G90G54X7.2503Y10.S10000M3

G43H1Z30.M8

Z1.

G1Z-5.F1500.

坐标Z原先的标准深度值是Z-5.0

G03X2.2503Y20.R5.

G1X-45.坐标z加补尝变量后―县

Y-20.Z卜5.0+#601]

X45.Z卜5.0+#602]

Y-20.(A点)

X45.(B点)

Y20.

#601是探头在A点探得的差值

#602是探头在B点探得的差值

X2.2503

G03X-2.7497Y15.R5.

G1Y10.

Z-4.F5000.

G0Z30.

M5

M9

G91G28Z0.

G28Y0.

M99

第三节在EXCEL里快速编辑加工程序———————————————

有时需要在N多行程式里面加变量,如果手工一个一个的加,那将会是很

麻烦的事,工作量大,易出错,下面价绍一种利用EXCEL来快速编辑程序的方法。

改变之前

加变量之后

(P1)

X87.656Y-19.47Z16.131

X87.687Y-19.61

X87.737Y-19.743

X87.805Y-19.869

X87.89Y-19.983

X87.991Y-20.084

X88.106Y-20.169

X88.231Y-20.238

X88.364Y-20.287

X88.504Y-20.318

X88.646Y-20.328

X95.545Y-20.328

X120.604Y-20.325

(P1)

#690=[#602-#601]/12X87.656Y-19.47Z[16.131+#601]X87.687Y-19.61Z[16.131+#690*1]

X87.737Y-19.743Z[16.131+#690*2]X87.805Y-19.869Z[16.131+#690*3]X87.89Y-19.983Z[16.131+#690*4]X87.991Y-20.084Z[16.131+#690*5]

X88.106Y-20.169

X88.231Y-20.238

X88.364Y-20.287

X88.504Y-20.318

X88.646Y-20.328

Z[16.131+#690*6]

Z[16.131+#690*7]

Z[16.131+#690*8]

Z[16.131+#690*9]

Z[16.131+#690*10]

(起点)

X95.545Y-20.328Z[16.131+#690*11]

X120.604Y-20.325Z[16.131+#602](终点)

更改方法:

1•先将要加变量的程式复制到记事本中,如下图示:

 

3&

1&

3

-467SQ0O丄着宜・•*..o*■■■•IT09i<00000002;l:

oMi善一1二7二二二&YYYY-YYYYYYY4■g了晉YCH4S10Q工喜oiil'eEe5W言i-<0ooiooecmirl<<<<<<<<<

 

 

替换为“/Z/”,如图示:

'霽逢丈丰立栏-i己事丰

文削日砒苗]情jg)可石(V)强助阳)

(P1)

/X/87.656/Y/-19・47/Z/16・131

/X/87.687/Y/-19・61

/X/87.737/Y/-19.743

/X/87・805/Y/-19・869

/X/87.89/Y/-19.983

/X/87.991/Y/-20.084

/X/88・106/Y/—20.169

/X/88.231/Y/-20,238

/X/88・364/Y/-20.287

/X/88.504/Y/-20.318

/X/88.646/Y/-20.328

/X/95.545/Y/-20.328

/X/120,604/Y/-20.325

3•打开EXCEL,将第2步中的文件打开,注意在打开对话框中将文件类型选为

“所有文件”,然后打开上步的文件,出出对话框如下图示:

4•点击下一步,出现下一个对话框,如下图示:

目文丰导入向导”3蜩N2

勰畫分列斷|騎包含的分隔符号*苗溜窗□內可世看至悅列的效果•

分馬涪号

団b曜tr]鬥号号帅門逗号©鬥连象分隅轩号視烧伞处湮⑻

E1空格⑸□轼恂购:

文本识别苻号Q:

|"T

敦聒侦览:

(pi)

/VBT.656;!

/-194TAZ/16.131

傭37.£87/T;-19.&1

III87.737E-19.70

Ilf37.005fll-19.Bfl9

/X7ST.OS!

\l-IS®3

H/37.田1pH-20034

WSSLIDG;W-20.163

/X/86.231/Y/*20.233

H学片用f一帕W7

aS__<上一出⑻下一*创防]穿朗F)

6•接着,选“下一步”,“完成”,打开文件完成,可以看到各部分都分开了,

要的就是这个效果,如图示:

7•将Z和数字16.31加到每一行程序中去,如图示

虫血聃5咼

公式

亲体

12-A1A

三N三莖

/U|

--■-—三

n

三三三台押呂中

匕El吕固*

〒虹封建工fF表X

一123.txt*

X+

E37

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/a

h

C

[J

E

FG

1(Fl)

2

X

ET.

656Y

-19.47Z

16.131

3

X

87.

687Y

-19.61Z

17-131

4

X

S7.

737Y

-19,743Z

1S-131

5

X

87.

805Y

-19.869Z

19-131

6

X

.S3Y

—983Z

2Q.丄

7

X

37,

^$1Y

一20・0名4Z

21.151

38.

1.QSY

-20.169Z

22.151

9

S8.

231Y

-20.238Z

23.131

10

88.

364Y

-20.287Z

24.131

11

38.

Y

-20,31BZ

2B-131

12

S3.

£46Y

-20.32SZ

26.丄3丄

13

9£一

545Y

-20.32SZ

27-131

14

120.

604Y

-20,325Z

28.131

r匸

■O

8•起始点和终点手工加变量,由于第一行的点为起始点,变量应该是加对应探到的

补尝值#601,上图中第14行为终点,变量应该为对应探到的补尝值#602

以上两点的变量可以手工加进去,如图示,

Wil

J*

A

B

D

E

~F~

G

H

1

J

~L~

1

(Pl)

2

K

贰S56

Y

-1A47

I

I

16^131

+

]

丰工如

3

K

8T.637

t

-I?

.61

I

Lt131

4

K

ST.737

T

%T432

L&131

5

X

ST.8^5

~i

-IB£69

I

19.131

6

X

「別

7

-1&983Z

2CX131

•7f

X

87.931

7

倔1

21.131

S

K

3S.1O6

7

-20.169

I

22.131

g

X

88.231

Y

-2D.233Z

23.131

10

X

88L36d

Y

-2D.2S7Z

31131

i:

X

SSL504

Y

-2D.313

1

25.131

12

X

88,制6

Y

-20.323Z

26.131

13

K

勺氐545

Y

-20.323I

2化131

14

K

二2厲妙

T

-20.325

Z

[

28;131

+

4602

]

u-丰工加

15

9.中间点加变量,要加前面图A所示的变量,方法是先将中括号,加号都拉到中

间每行中,然后在再在中间点如上图第3行中输入要加的变量如#690*1,

(这里是将终点与起始点的补尝值的差值平均分配到N个中间点里去,这里是

分12段,它的关系即#690二[#602-#601]/12这个关系需要加到程式中去)

接着先中“#690*1”往下拉,即可实现,如下图示:

A

B

CB

I

F

HI

J

1

(Pl)

2

X

ST.656?

-19.4TZ

[

16.131+

弼0Q

]'

3

X

87.687y

-19.61Z

:

化131+

魅溯1

:

4

X

87.737Y

-19.743

Z

[

1B.131+

#690*2

:

5

X

S?

.励丫

-19,969Z

[

111311

戦90归

E

6

X

BL旳Y

-19.583Z

[

21131+

邪90粕

T

X

87.991Y

-20.084

7

:

21.131+

fr690*5

8

X

88.106Y

-20.169Z

[

21131+

魅90+6

9

X

8L231y

-20.238Z

:

23.131+

#690+?

]

10

X

SB.964¥

-20.2872

:

24.131+

忆90帼

:

11

X

8B.?

-20.318Z

[

阪131+

魅90料

:

12

X

SB.646Y

-20.3232

[

26.131+

#690*10

:

13

X

95,545V

-20.3282

:

27,131+

*690*11

14

X

IM眈¥

-20.芟5

z

[

2B.131+

躬02

E

1r

然后将EXCEL另存为文本txt的文件,再用记事本开,如下力示:

T-=riJto|:

»

(Fl)

888OO888

6775116-0830990

6678891

88

88

88

95

231Y

364V

504Y

646Y

545Y

120.604Y

19*47-19.61-19.743-19.869

19.983

20.084-20.169-20.238-20.287-20.318-20.328-20.328-20.325

16,131

+

4601

17.131

+

#690*1

18.131

+

#690*2

19.131

+

娴90*3

20.131

#690*\

21.131

#690*5

22131

+

21131

#690*7

21131

4-

#690龍8

25.131

+

#690*9

26.131

+

#690*10

27.131

+

28.131

+

#690=[#602-3602]/12式如下图示:

将中间的空距离删除,并在起始点前面加入它对应的宏变量关系

 

文件(卜)躺辑旧憎式(5鱼看M粘間(H)

(P1)

#690二[#602-#601]

X87.656Y-19.47

X87.687Y-19.61

X87.737Y-19-743

X87.805Y-19.869

X87.89Y-19.983

X87.991Y—20.084

X88.106Y-20.169

X88.231Y-20.238

X88.364Y—20.287

X88.504Y-2CL318

X88.646Y—20.328

X95.545Y-20,328

X120.604Y-20.325

/12

Z[16.131+#601]

Z[17,131+tt690*l]

Z[18.131+#690*2]

Z[19.131十#690*3j

Z[20.131+#690*4]

Z[21.131十#690*5j

Z[22.131+#690*6]

Z[23-131十#690*7j

Z[24.131+#690*8]

Z[25.131十#690*9]

Z[26.131+#690*10]

Z[27.131i#690*11]

Z[28.131+#602]

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