PLC控制流程图.docx

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PLC控制流程图

OB1

控制电源ON，CPU开始工作

中控发出

开始

NO

控制电源ON？

YES

急停信号有效？

停机控制

NO

备用泵ON？

NO

YES

NO

系统自检ZJ

YES

1#，2#，3#泵ON？

YES

篦床备妥

本地按钮给出

通讯处理TC，历史显示数据处理DC

远程数据发送

处理YDS

中控/本地控制

NO

置中控控制标志

篦床运行否？

YES

NO

置本地控制标志

篦床运行否？

YES

接收速度设定

自动运行ZD

速度设定

自动运行ZD

速度设定

HMI给出

半自动运行BZD

手动运行Z3

系统自检ZJ

OB1

油温在20---60度范围外，启动加热/冷却系统

QTRL；油温大于30停加热，油温小于40停冷

却；加热ON时油温小于15度和冷却ON时油

温大于65度停机控制。

若为冲洗则单独控制循

环泵启停。

启停加热/冷却系统QTRL

油压小于18MPa？

YES

油缸行程超限？

NO

过滤器阻塞？

NO

油位超限？

NO

YES

各个蝶阀打开否？

YES

NO

小于20MPa报警

大于22MPa报警停机控制

YES

超限小于

10mm报警

超限大于

10mm报警停机控制

YES

报警

YES

高，低位报警

启动加热/冷却系统QTRL

OB1

油温检测

YES

启动加热器10s检测其状态，无状态报警；

60s后启动循环泵

10s检测其状态，无状

油温小于

20？

态报警，打开水阀

NO

油温大于30？

NO

YES

停止加热器，停止循环泵，关水阀

YES

油温小于40？

NO停止冷却泵，停止循环泵，关水阀

启动冷却泵

10s检测其状态，无状态报警；

油温大于

60？

YES

后启动循环泵

10s检测其状态，无状

60s

态报警，打开水阀

NO

油温大于65？

YES

冷却泵ON?

NO

YES

延时T1后停机控制报警

油温小于15？

YES

加热器ON?

NO

YES

延时T2后停机控制报警

是否为冲洗状态

YES

启动循环泵10s

检测其状态，无

状态报警，定时

10小时后停机

NO

油位超限？

OB1

油缸行程超限？

油缸上行？

开机检测默认为篦床上行

YES

中位ON

YES

高位ON？

NOYES

NO

NO

低位OFF？

YES

NO报警停机控制

报警

YES

报警

油缸位移小于-78YES

油缸位移大于78

YES

NO

NO位移小于-85停机控制报警位移大于85停机控制报警

NO

NO

报警

报警

自动运行ZD

置3列启动标志，比例阀使能有效

启动过程完成否？

NO

1，2，3

篦床启动控

YES

制BQD

1列篦床自动运行控制

2列篦床自动运行控制

3列篦床自动运行控制

停机控制

停机标志

NO

？

YES

速度设定=0

单列篦床自动运行控制

NO

篦床上行？

YES

端点缓冲和

同步补偿

第一列位置与其

他列位置偏差

各列篦床位移

YES

WD，则该列设

定速度增加

偏差大于WD？

KW*WD

NO

篦床速度计算

NO

各列篦床速度

YESPID补

偏差大于WV？

偿

篦床位移

NO

大于75mm？

YES

置下行标志

端点缓冲和

同步补偿

各列篦床位移

偏差大于WD？

NO

篦床速度计算

各列篦床速度

偏差大于WV？

NO

篦床位移NO

大于-75mm？

YES

置上行标志

第一列位置与其他列位置偏差

WD，则该列设

YES

定速度增加

KW*WD

YESPID补

偿

篦床启动控制BQD

篦床设定速度初值

篦床初始位置校正：

控制各列篦床

到下端点，置上行标志

1，2，3列篦床启动控制

单列篦床启动控制

篦床设

定速度

增加

10%

NO

篦床上行？

NO

YES

端点缓冲和同

端点缓冲和

步补偿DD

同步补偿DD

第一列位置与其

第一列位置与其

他列位置偏差

他列位置偏差

中途各列篦床位移

YESWD，则该列设

中途各列篦床位移

YESWD，则该列设

偏差大于WD？

定速度增加

偏差大于WD？

定速度增加

KW*WD

KW*WD

NO

NO

篦床速度计算

篦床速度计算

各列篦床速度

YES

PID补

各列篦床速度

YESPID补

偏差大于WV？

偿

偏差大于WV？

偿

NO

NO

NO

篦床位移

NO

篦床位移

大于75mm？

大于75mm？

YES

YES

置下行标志

置上行标志

篦床速度大

篦床速度计算

于50%？

1.

每个周期计算一次

YES

2.

端点计算一次

3.

一个循环计算一次

置篦床启动

结束标志

端点缓冲和同步补偿DD

油缸距终点小

于10mm？

YES

速度设定=10%

篦床都到达终点？

YES

比例阀使能复位

各列篦床都到达

终点？

YES

速度设定=10%

比例阀使能置位

位移距始点大

于10mm？

YES

速度设定恢复原值

NO

NO

NO

NO

半自动运行BZD

与自动运行相比不进行任何补偿，

步补偿、端点缓冲，中途同步补偿，

包括:

端点同

PID补偿

手动运行SD

启停冷启停循

启停加

启停1

启停2

启停3

却泵，检

环泵，检

热器，检

列篦床，

列篦床，

列篦床，

测状态

测状态

测状态

单列篦床手动启停控制

篦床启动否？

NO

YES

篦床设定速度

比例阀使能有效

行程设定

上行下行设定

到限位停止

历史数据处理1-温度，压力，速度，位移

每个0.2s存温度，压力，速度，位移一次，存300组，不断更新，动态曲线

每分钟存温度，压力，速度一次，历史数据