变形机器人战士竞赛规则docx.docx

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变形机器人战士竞赛规则

一、主题

未来一天,恐怖组织占领了一个城堡设置为无人区，放置细菌生物炸弹，威胁政府.该细菌生物炸弹感应到人类就会自动爆炸，并通过空气传播,危害更多的人。

恐怖组织锁在城堡周围设置防御机关.

请学生们设计一个“人车互变机器人战士”进入该区域,在规定的时间内，排除城堡外的防御机关，进入城堡，并将细菌生物炸弹从引爆高台拆除.

二、竞赛场地

图1场地效果图

2.1场地尺寸：

300＊160（长*宽）.

2.2场地材质：

喷绘，无光。

2。

3轨迹线：

黑色，线宽2（±0.2）.

2.4跑道：

白色，宽度为30，即轨迹线中心两侧各15。

2.5起点、终点：

起点位于起跑线,终点位于城墙的四个城门内，30*30（长*宽）。

2。

6人体感应炸弹：

设置于专属地图包零件搭建的桥洞（长46、宽7、高31）上方.桥洞及炸弹放置在跑道外侧的黑色预留位置，具体位置会在比赛前现场抽签公布。

（机器人须将人体感应炸弹“打落"，以免桥洞炸毁，导致无法进入城堡）

图2人体感应炸弹及桥洞

2。

7重物及闸门感应区：

重物是由专属地图包零件搭建的小方块，长3，宽4,高7。

5.重物随机放置在黑色轨迹线直线部分。

闸门感应区是由专属地图包零件搭建的带有红外传感器的感应装置，长21。

7，宽8。

5，高3.闸门感应区放置在跑道外侧的蓝色预留位置。

（闸门感应区靠感应重物控制着闸门的开合；闸门关闭的情况下，机器人无法通过闸门；机器人须将重物放置在闸门感应区）

图3重物

图4闸门感应区

2.8城门锁定装置：

由专属地图包零件搭建的城门锁定装置，长13，宽9，高23.城门锁定装置放置在跑道外侧的黄色预留位置，摆放位置会在现场抽签公布。

（机器人须变成人形按下城门锁定装置按钮，以此来解除城门的锁定状态）

图5城门锁定装置

2。

9闸门：

由专属地图包零件搭建的闸门，长43，宽7.7，高8.闸门放置在跑道外侧的橙色预留位置，摆放位置现场公布。

（闸门感应区靠感应重物控制着闸门的开合；闸门关闭的情况下，机器人无法通过闸门；冲撞闸门,会引爆生物炸弹，任务结束,机器人须将重物放置到闸门感应区，以打开闸门）

图6闸门

2.10城门开启装置：

由专属地图包零件搭建的传感闸门，长12。

5，宽3，高23。

城门开启装置放置在跑道外侧的红色预留位置,摆放位置现场抽签公布.（机器人须变成人形触发城门开启装置,使城门打开）

图7城门开启装置

2。

11雷区安全桥：

由专属地图包零件搭建的安全桥,长59。

5，宽29。

5，高7。

5.雷区安全桥放置在蓝色轨迹线上。

（恐怖组织在蓝色跑道处放置了地雷，机器人须通过雷区安全桥，才能穿过雷区，安全到达下一个地方）

小学组:

无雷区安全桥。

初中组：

无雷区安全桥。

高中组：

有一个雷区安全桥。

图8雷区安全桥

2。

12城门:

由专属地图包零件搭建的城门，长46，宽7，高31。

（城门打开须满足两个条件:

1。

城门锁定装置按下;2.城门开启装置感应到物体）城门共有四个方向（即1、2、3、4号城门），每个方向进入后都可抵达炸弹位置。

图9城门

2.13引爆高地及生物炸弹：

由专属地图包零件搭建的引爆高地和生物炸弹.引爆高地长16，宽4，高20；生物炸弹长3，宽3，高8。

5。

高地放置在城墙内的淡粉色预留位置，生物炸弹位于高地上方。

（变形机器人须进入城堡将生物炸弹从引爆高地上拆除，才能完成任务）

图10引爆高地及生物炸弹

2.14参赛队全部检录完毕进入竞赛区域后，现场抽签决定桥洞及炸弹、城门锁定装置位置并统一公布。

三、竞赛规则

3.1机器人要求

3.1。

1机器人大小:

应控制在25×25×25。

3。

1.2机器人舵机标准:

数字舵机。

3.1.3机器人舵机数量:

舵机数量不得超过16个。

3。

1。

4机器人功能:

能够实现人车互变，人形态须有四肢，车形态至少需要两个轮。

3.2竞赛任务

3.2。

1小学组

（1）每支参赛队伍由参赛队员携带一台参赛机器人组成。

（2）变形机器人从出发，沿黑线行驶，遇到桥洞变成人形态，将桥洞上方的人体感应炸弹击落，然后继续前进；遇到重物后（置于黑线的直线部分），将其推入闸门感应区，此时闸门会停止往复运动并打开;然后继续前进,遇到城门锁定装置，机器人变成人形态，将城门锁定装置按下，解除城门锁定;再继续前进通过闸门，遇到城门开启装置，机器人变成人形态，挥手让红外感应到，城门将会打开（城门打开须满足两个条件:

城门锁定装置按下、城门开启装置感应到物体），然后继续沿着黑线行驶，进入城门，然后变成人形态将生物炸弹从引爆高台上解除，比赛完成。

注：

任务的顺序和机器人进入城门的方向，以比赛当天现场抽签的方案为准.

3.2.2初中组

（1）每支参赛队伍由参赛队员携带一台参赛机器人组成人。

（2）变形机器人从出发,沿黑线行驶，遇到桥洞变成人形态,将桥洞上方的人体感应炸弹击落，然后继续前进;遇到重物后（置于黑线的直线部分），将其推入闸门感应区，此时闸门会停止往复运动并打开；然后继续前进，遇到城门锁定装置，机器人变成人形态,将城门锁定装置按下，解除城门锁定;再继续前进通过闸门，遇到城门开启装置，机器人变成人形态，挥手让红外感应到，城门将会打开（城门打开须满足两个条件:

城门锁定装置按下、城门开启装置感应到物体），然后继续沿着黑线行驶，进入城门，然后变成人形态将生物炸弹从引爆高台上解除，比赛完成.

注：

任务的顺序和机器人进入城门的方向，以比赛当天现场抽签的方案为准。

3.2.3高中组

（1）每支参赛队伍由参赛队员携带一台参赛机器人组成。

（2）变形机器人从出发，沿黑线行驶，遇到桥洞变成人形态,将桥洞上方的人体感应炸弹击落，然后继续前进；遇到重物后（置于黑线的直线部分），将其推入闸门感应区，此时闸门会停止往复运动并打开；然后继续前进,通过安全桥穿越雷区;然后在前进中遇到城门锁定装置，机器人变成人形态，将城门锁定装置按下，解除城门锁定;再继续前进,通过闸门，遇到城门开启装置,机器人变成人形态,挥手让红外感应到，城门将会打开（城门打开须满足两个条件：

城门锁定装置按下、城门开启装置感应到物体），然后继续沿着黑线行驶，过雷区安全桥，再进入城门，然后变成人形态将生物炸弹解除,比赛完成。

注：

任务的顺序和机器人进入城门的方向，以比赛当天现场抽签的方案为准.

3.3竞赛时长

3.3.1现场编程、场地测试、程序调试：

120分钟/组别。

（可提前拼装模型）

3。

3.2任务完成规定用时：

组别

小学组

初中组

高中组

控制方式

遥控控制

自动控制

自动控制

竞赛时间

10分钟

6分钟

6分钟

3.3.3实际时间为启动机器人至机器人任务终止所用时间。

3.3.4出现下列情况之一视为失效停表：

（1）超出相应任务最大时间限制;

（2）队员自认失败、弃权，请求停表终止本轮比赛;失效停表时实际时间记录为竞赛规定的最长用时。

3。

4机器人运行

3.4.1机器人于起点区域启动之前须静止，行动装置的最前端不得超出起点区,每个队有1分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判.1分钟内没有准备好的参赛选手将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩,但不影响参加下一轮比赛.队员进入竞赛场地，进行1分钟调试和适应场地后，由队员将机器人放置在起始位置。

3。

4.2小学组可使用无线遥控设备操作机器人完成任务，初中组、高中组须编程自主运行，允许采用按下开关的方式进行启动。

3。

4.3在任务完成所限定的时间内无暂停。

3.4。

4在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结构脱落，在不影响机器人正常运行的情况下,参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件.

3。

4。

5比赛过程中不得更换机器人，不可以对机器人软硬件进行变更.

3.5比赛结束

3。

5.1规定时间内完成任务视为比赛结束。

3。

5.2规定时间内未完成任务，比赛结束,参赛队仅能获得已完成的分数。

3。

5。

3机器人在行进过程中不过脱离标志线,机器人偏离指定路线5秒以上，比赛结束，视为任务失败，参赛队仅能获得已完成的分数.

3.5。

4前后关联任务，如前一任务未完成，则后一任务视为失败.

四、评分标准

组别

任务

得分

小学组

机器人车形态或人形态将人体感应炸弹击落，人形状态通过撞击桥导致的炸弹脱落，视为车形态击落。

20（车形）

30（人形）

机器人将重物推入闸门感应区，闸门打开并停止运动

10

机器人车形态或人形态按下城门锁定装置，听到“滴”的一声

10（车形）

20（人形）

机器人车形态或人形态触发城门开启装置，听到“滴”的一声

10（车形）

20（人形）

城门打开

5

机器人车形态或人形态击倒生物炸弹

10（车形）

15（人形）

初中组

机器人车形态或人形态将人体感应炸弹击落，人形状态通过撞击桥导致的炸弹脱落，视为车形态击落。

20（车形）

30（人形）

机器人将重物推入闸门感应区，闸门打开并停止运动

10

机器人车形态或人形态按下城门锁定装置，听到“滴”的一声

10（车形）

20（人形）

机器人车形态或人形态触发城门开启装置，听到“滴”的一声

10（车形）

20（人形）

城门打开

5

机器人车形态或人形态击倒生物炸弹

10（车形）

15（人形）

高中组

机器人车形态或人形态将人体感应炸弹击落，人形状态通过撞击桥导致的炸弹脱落，视为车形态击落.

15（车形）

25（人形）

机器人将重物推入闸门感应区，闸门打开并停止运动

10

机器人车形态或人形态按下城门锁定装置，听到“滴"的一声

10（车形）

20（人形）

机器人车形态或人形态触发城门开启装置,听到“滴"的一声

10（车形）

20（人形）

城门打开

5

机器人通过雷区安全桥

5

机器人车形态或人形态击倒生物炸弹

10（车形）

15（人形）

注：

1。

在规定时限内完成任务,分数相同的情况下,用时少的获胜.2。

每队有两次比赛机会，两次比赛之间给予半个小时调试时间，以最好成绩计算。

3.如果被判“取消比赛资格”，则参赛队伍比赛成绩为0分，自动弃权不予评奖.

4。

机器人在运行过程中碰撞或接触墙壁，导致场地有损坏的，裁判可以酌情扣分，如果裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地，将被取消参赛资格或成绩。

五、竞赛细则

5.1人体感应炸弹悬挂位置为：

起始线朝向脚手架方向的“脚手架左侧",炸弹挂钩由起始线方向指向地图方向.

5。

2重物初始放置位置为：

重物长边与闸门感应区一侧的红色虚线平行并且重物底部与红色虚线末端对齐。

5.3机器人必须始终在白色道路区域内行驶，不得“抄近路”。

若在转弯时任意驱动轮超出白色道路区域视为违规,每次违规被裁判判定为主观性的抄近路,则需告知选手并扣2分。

5。

4若将场地内关卡模型撞倒或导致关卡模型部分零件掉落即视为破坏场地，由裁判扣分，每次扣五分。

5。

5“引爆高地及生物炸弹”关卡。

当生物炸弹落地即计时结束。

5.6机器人起始状态摆放位置:

驱动轮中心投影不超过线即可，可压线出发.

5。

7“引爆高地及生物炸弹”关卡可使用各种方式完成,车形态与“车变人”过程中将生物炸弹碰落计车形态得分，注意：

小学组城门与地图图纸不做粘贴，中学组为粘贴状态，选手要承担可能带来的后果（如破坏场地扣分、机器人损坏等）。

成绩统计表（小学组）

参赛队：

轮次：

用时：

组别

任务

分值

实际得分

小学组

机器人车形态或人形态将人体感应炸弹击落，人形状态通过撞击桥导致的炸弹脱落,视为车形态击落.

20（车形）

30（人形）

机器人将重物推入闸门感应区,闸门打开并停止运动

10

机器人车形态或人形态按下城门锁定装置，听到“滴”的一声

10（车形）

20（人形）

机器人车形态或人形态触发城门开启装置，听到“滴”的一声

10（车形）

20（人形）

城门打开

5

机器人车形态或人形态击倒生物炸弹

10（车形）

15（人形）

关于取消比赛资格的记录：

原因：

裁判员：

记分员：

参赛队员：

参赛队员:

裁判长：

数据录入：

成绩统计表（初中组）

参赛队:

轮次:

用时：

组别

任务

分值

实际得分

初中组

机器人车形态或人形态将人体感应炸弹击落，人形状态通过撞击桥导致的炸弹脱落，视为车形态击落。

20（车形）

30（人形）

机器人将重物推入闸门感应区，闸门打开并停止运动

10

机器人车形态或人形态按下城门锁定装置，听到“滴”的一声

10（车形）

20（人形）

机器人车形态或人形态触发城门开启装置，听到“滴”的一声

10（车形）

20（人形）

城门打开

5

机器人车形态或人形态击倒生物炸弹

10（车形）

15（人形）

关于取消比赛资格的记录：

原因:

裁判员：

记分员：

参赛队员：

参赛队员：

裁判长:

数据录入:

成绩统计表（高中组）

参赛队:

轮次：

用时：

组别

任务

分值

实际得分

高中组

机器人车形态或人形态将人体感应炸弹击落，人形状态通过撞击桥导致的炸弹脱落，视为车形态击落.

15（车形）

25（人形）

机器人将重物推入闸门感应区，闸门打开并停止运动

10

机器人车形态或人形态按下城门锁定装置，听到“滴”的一声

10（车形）

20（人形）

机器人车形态或人形态触发城门开启装置,听到“滴”的一声

10（车形）

20（人形）

城门打开

5

机器人通过雷区安全桥

5

机器人车形态或人形态击倒生物炸弹

10（车形）

15（人形）

关于取消比赛资格的记录：

原因:

裁判员:

记分员：

参赛队员：

参赛队员:

裁判长：

数据录入：