DFROBOT套件原理图.docx
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DFROBOT套件原理图
ATmega168/328-ArduinoPinMapping
NotethatthischartisfortheDIP-packagechip.TheArduinoMiniisbaseduponasmallerphysicalICpackagethatincludestwoextraADCpins,whicharenotavailableintheDIP-packageArduinoimplementations.
ArduinoUNO
电源
ArduinoUNO可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式
▪外部直流电源通过电源插座供电
▪电池连接电源连接器的GND和VIN引脚
▪USB接口直接供电
电源引脚说明:
▪VIN---当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向UNO直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源
▪5V---通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电
▪3.3V---通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA
▪GND---地脚
输入输出
1.14路数字输入输出口:
工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。
每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接）。
除此之外，有些引脚有特定的功能：
▪串口信号RX（0号）、TX（1号）:
：
与内部ATmega8U2USB-to-TTL芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。
▪外部中断（2号和3号）：
触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
可以参看attachInterrupt（）函数。
▪脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10、11）：
提供6路8位PWM输出，通过analogWrite（）函数实现。
▪SPI（10（SS），11（MOSI），12（MISO），13（SCK））：
这些引脚支持SPI通信接口，可以使用SPI库。
▪LED（13号）：
有个内置的LED灯与数字口13连接，从上图功能图中看出。
Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。
2.6路模拟输入A0到A5:
每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。
除此之外，有些引脚有特定功能：
▪TWI接口（SDAA4和SCLA5）：
支持通信接口（兼容I2C总线）。
可用Wire库
3.AREF:
模拟输入信号的参考电压。
4.Reset:
信号为低时复位单片机芯片。
也可以看下ATmega328的引脚图。
Atmega8,168和328是相同的。
通信接口
UNO可以与电脑，其他的Arduino控制器或是其他微处理器等其他设备进行通信。
ATmega328内置的UARTTTL可通过数字口0（RX）和1（TX）（5V）与外部实现串口通信。
ATmega16U2通过USB和串行通信软件在电脑上显示为一个虚拟COM端口。
ATmega16U2固件使用的是标准的USB串口驱动，不需要外置驱动。
Arduino的软件包含一个串口监视器，可实现Arduino板和电脑的简单文本数据通信。
当通过USB数据线下载程序时，RX和TX灯会不停的闪烁。
Atmega328还支持I2C和SPI通信。
注意：
由于下载过程中TX与RX已被占用，所以当TX和RX在程序中被使用到时，在下载程序时，先将TX、RX连接断开，下载完成后再连上。
（SKU:
DFR0265）IO传感器扩展板V7.1
简介
DFRobot为你带来这款划时代的ArduinoIO传感器扩展板V7.1。
DFRobotIO传感器扩展板系列自上市以来帮助世界各地千万Arduino爱好者实现他们的创意作品。
DFRobotIO传感器扩展板系列的优势：
为初学者省去繁琐的面包板接线和故障排除，专注实现自己的创意想法。
扩展板V7.1不仅保留老版本的所有优点，改善了它的易用性，更重要的是它兼容Arduino新一代主控器DUE。
现在V7.1以其强大的扩展能力、兼容性和易用性，让你玩转Arduino的奇妙世界。
产品参数
▪把Arduino的端口扩展成3P接口，直插3P传感器模块。
14个数字口（6个PWM口），6个模拟口。
▪丰富的通信和存储模块接口。
中部直插Xbee封装的蓝牙、WIFI和Xbee通信模块。
旁边设置了普通蓝牙模块、APC和SD卡的扩展接口。
▪外部电源扩展，为你的Arduino作品提供持久续航。
扩展板角落接线柱为主控器和扩展板供电，中部接线柱为数字口上的舵机供电。
▪5.5V的时候提供3.3V的供电，兼容更多3.3V的元件。
▪传感器扩展板V7不断适应用户习惯，兼容Arduino的最新变化。
引脚说明
细节说明
LED
扩展板上，板载了一个LED,该LED连接到数字引脚13号。
D&A
新版IO传感器扩展板有“D”和“A”的字样。
“D”:
代表的是数字信号（DigitalSignal）。
也就是对应连接到控制板的数字引脚。
“A”:
代表的是模拟信号（AnalogSignal）。
也就是对应连接到控制板的模拟引脚。
而IO扩展板的最大的好处之一，就是相对于控制板上的仅限的几个电源接口，扩展板大大了增加了电源接口和GND接口，不用担心，如果连接多个传感器时，会出现电源接口不够的情况。
在板子上，数字引脚和模拟引脚下面都会有对应一排“红色”排阵，以及一排“黑色”排阵。
这就是扩展出来的电源接口。
红色排阵是与电源相连的，黑色排阵对应与GND相通。
特别说明下DF中的颜色区分：
绿色：
数字信号（DigitalSignal）
蓝色：
模拟信号（AnalogSignal）
红色：
电源
黑色：
GND
之所以设计成信号，VCC，GND这样的顺序，是为了与传感器的线序一一对应，这样就大大省去了接线的困扰。
运行/下载切换
新版的扩展板增加了“运行”与“下载代码”的切换键。
下载代码时，拨到“PROG”档。
运行时，拨到“RUN”档。
用过V5的用户可能会知道，V5版的扩展板，我们在使用XEee这些通讯模块的时候，由于串口使用冲突，所以每次下载程序都需要把通讯模块拔下，下载完代码后重新插上模块。
V7扩展只需要拨动这个按键就可以了，无需重复插拔通讯模块。
3.3V/5V输出电源切换
跳帽可以用于选择输出电源是5V或者3.3V。
便于给需要3.3V电源的传感器供电。
如果没有该跳冒，VCC引脚输出电压为0。
恒定3.3V电源输出
这个电源输出与其他VCC引脚的输出电压有所不同，其他引脚的VCC是与前面电源跳冒选择有关的，而这里则不是，是恒定的3.3V输出电压。
外部输入电源（6~12V）
提供了可外部输入电源的接口，上图可看出，外部输入有两种接口可选择，但输入电压都是控制在6~12V。
舵机电源输入（5~12V）
可给数字引脚外部供电5~12V。
可用情况有两种：
1.数字引脚接入设备较多，比如在一些机器人的搭建平台中，使用了多个舵机，导致因电流过小而无法正常工作的情况。
就可在该接口外接5V电源来补充电流。
2.当数字引脚接入了需要较大电源的器件，可在该接口直接外接5~12V电源。
各类型插座
扩展板兼容了多种模块的接口，方便可直插一些无线通讯模块，以及两个I2C接口。
可用无线通讯模块：
APC220模块
XBee模块
SD模块
蓝牙模块
蓝牙bee模块
IO传感器扩展板V7.1的应用
应用于数字传感器
应用于模拟传感器
应用于模拟传感器
应用于无线模块
应用于APC220/蓝牙插座
应用于蓝牙Bee/XBee插座
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