AOPA无人机多轴题库新讲解.docx
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AOPA无人机多轴题库新讲解
多轴题库
1.多轴飞行器动力系统主要使用
A.无刷电机
B.有刷电机
C.四冲程发动机答案:
A.
2.多轴飞行器动力系统主要使用
A.步进电机
B.内转子电机
C.外转子电机答案:
C.
3.多轴飞行器使用的电调一般为
A.双向电调
B.有刷电调
C.无刷电调答案:
C.
4.多轴飞行器使用的动力电池一般为
A.聚合物锂电池
B.铅酸电池
C.银锌电池答案:
A.
5.部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样,其意义为A.此螺旋桨由CCW公司生产
B.此螺旋桨为顶视顺时针旋转
C.此螺旋桨为顶视逆时针旋转答案:
C.
6.多轴飞行器的飞控指的是
A.机载导航飞控系统
B.机载遥控接收机
C.机载任务系统答案:
A.
7.多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是
A.地面遥控发射机
B.导航飞控系统
C.链路系统答案:
A.
8.某多轴飞行器动力电池标有11.1V,它是A.6S锂电池
B.11.1S锂电池
C.3S锂电池
答案:
C.
9.多轴飞行器的遥控器一般有
A.2个通道
B.3个通道
C.4个及以上通道答案:
C.
10.多轴的“轴”指
A.舵机轴
B.飞行器运动坐标轴
C.动力输出轴答案:
C.
11.
多轴飞行器起降时接触地面的是
A.
机架
B.
云台架
C.
脚架
答案:
C.
12.
多轴飞行器动力电池充电尽量选用
A.
便携充电器
B.
快速充电器
C.
平衡充电器
答案:
C.
13.多轴飞行器每个“轴”上,一般连接A.1个电调,1个电机B.2个电调,1个电机C.1个电调,2个电机答案:
A.
14.
多轴飞行器上的电信号传播顺序一
般为
A.
飞控——机载遥控接收机——
电机—
—电调
B.
机载遥控接收机——飞控——
电调—
—电机
C.
飞控——电调——机载遥控接收机—
—电机
答案:
B.
15.
电调上最粗的红线和黑线用来连接
A.
动力电池
B.
电动机
C.
机载遥控接收机
答案:
A.
16.多轴无人机,电调上较细的白红黑3色排线,也叫杜邦线,用来连接A.电机
B.机载遥控接收机C.飞控答案:
C.
2根与电机的连接
17.多轴飞行器,电调和电机一般通过3根单色线连接,如任意调换其中顺序,会出现
A.该电机停转
B.该电机出现过热并烧毁
C.该电机反向运转答案:
C.
18.
4轴飞行器飞行运动中有
A.
6个自由度,
3个运动轴
B.
4个自由度,
4个运动轴
C.
4个自由度,
3个运动轴
答案:
A.
19.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”,是指A.右手上下动作控制油门或高度
B.左手上下动作控制油门或高度
C.左手左右动作控制油门或高度
答案:
A.
20.4轴飞行器有“X”模式和“+”模式两大类,其中A.“+”模式操纵性好
B.“X”模式操纵性好
C.两种模式操纵性没有区别答案:
B.
21.多轴飞行器飞控板上一般会安装
A.
1个角速率陀螺
B.
3个角速率陀螺
C.
6个角速率陀螺
答案:
C.
22.多轴飞行器飞控计算机的功能不包括A.稳定飞行器姿态
B.接收地面控制信号
C.导航
答案:
B.
23.某多轴电调上标有“30A”字样,意思是指A.电调所能承受的最大瞬间电流是30安培
B.电调所能承受的稳定工作电流是30安培
C.电调所能承受的最小工作电流是30安培
答案:
A.
24.
某多轴电调上有BEC5V字样,意思是指
A.
电调需要从较粗的红线与黑线输入
5V的电压
B.
电调能从较粗的红线与黑线向外输出
5V的电压
C.
电调能从较细的红线与黑线向外输出
5V的电压
答案:
C.
25.电子调速器英文缩写
A.
BEC
B.
ESC
C.
MCS
答案:
B.
26.经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为5安培,该多轴可以选用
A.5A的电调
B.10A的电调
C.30A的电调
答案:
C.
27.用遥控器设置电调,需要A.断开电机
B.接上电机
C.断开动力电源答案:
B.
28.无刷电机与有刷电机的区别有A.无刷电机效率较高B.有刷电机效率较高C.两类电机效率差不多答案:
A.
29.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机,说法正确的是
A.有刷电机驱动交流电机
B.无刷电机驱动交流电机
C.无刷电机驱动直流电机
答案:
B.
30.某多轴电机标有2208字样,意思是指
A.该电机最大承受22V电压,最小承受8V电压
B.该电机转子高度为22毫米
C.该电机转子直径为22毫米答案:
C.
31.有2个输出功率相同的电机,前者型号3508,后者型号2820,以下表述正确的是A.3508适合带动更大的螺旋桨
B.2820适用于更高的转速
C.尺寸上,2820粗一些,3508高一些答案:
C.
32.某多轴电机标有1000KV字样,意义是指A.对应每V电压,电机提供1000000转转速B.对应每V电压,电机提供1000转转速C.电机最大耐压1000KV答案:
B.
33.某多轴电机转速为3000转,是指
A.每分钟3000转
B.每秒钟3000转
C.每小时3000转
答案:
A.
34.某多轴螺旋桨长254毫米,螺距114毫米,那么他的型号可表述为A.2511
B.1045
C.254114答案:
B.
35.某多轴螺旋桨长381毫米,螺距127毫米,那么他的型号可表述为
A.3812
B.15×5
C.38×12答案:
B.
36.某螺旋桨是正桨,是指
A.从多轴飞行器下方观察,该螺旋桨逆时针旋转B.从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨顺时针旋转C.从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨逆时针旋转答案:
C.
37.八轴飞行器安装有
A.8个顺时针旋转螺旋桨
B.2个顺时针旋转螺旋桨,6个逆时针旋转螺旋桨
C.4个顺时针旋转螺旋桨,4个逆时针旋转螺旋桨答案:
C.
38.同样重量不同类型的动力电池,容量最大的的是
A.聚合物锂电池
B.镍镉电池
C.镍氢电池
答案:
A.
39.同样容量不同类型的电池,最轻的是A.铅酸蓄电池
B.碱性电池
C.聚合物锂电池答案:
C.
40.多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池,其单体标称电压为A.1.2V
B.11.1V
C.3.7V
答案:
C.
41.某多轴动力电池标有3S2P字样,代表
A.电池由3S2P公司生产
B.电池组先由2个单体串联,再将串联后的3组并联
C.电池组先由3个单体串联,再将串联后的2组并联答案:
C.
42.某多轴动力电池容量为6000mAh,表示A.理论上,以6A电流放电,可放电1小时B.理论上,以60A电流放电,可放电1小时C.理论上,以6000A电流放电,可放电1小时答案:
A.
43.以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下,不能够以大电流充电A.铅酸蓄电池
B.镍镉电池
C.锂聚合物电池答案:
B.
44.以下哪种动力电池放电电流最大
A.2000mAh,30C
B.20000mAh,5C
C.8000mAh,20C答案:
C.
45.一般锂聚合物电池上都有2组线。
1组是输出线(粗,红黑各1根);1组是单节锂电引出线(细,与s数有关),用以监视平衡充电时的单体电压。
下面说法正确的是
A.6S电池有5根红色引出线,1根黑色引出线
B.6S电池有7根引出线
C.6S电池有6根引出线答案:
B.
46.同一架多轴飞行器,在同样做好动力匹配的前提下
A.两叶桨的效率高
B.三叶桨的效率高
C.两种桨效率一样高
答案:
A.
47.多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴A.自转旋翼机
B.重于空气的航空器
C.直升机
答案:
A.
48.部分多轴飞行器螺旋桨加有外框,其主要作用是A.提高螺旋桨效率
B.增加外形的美观
C.防止磕碰提高安全性答案:
C.
49.目前技术条件下,燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因,表述不正确的是A.生物燃料能量密度低于锂电池
B.调速时响应较慢,且出于安全性原因需要稳定转速工作
C.尺寸,重量较大答案:
A.
50.在升高与下降过程中,无人直升机与多轴飞行器表述正确的是A.无人直升机主要改变旋翼总距,多轴飞行器主要改变旋翼转速B.无人直升机主要改变旋翼转速,多轴飞行器主要改变旋翼总距C.无人直升机主要改变旋翼转速,多轴飞行器同样改变旋翼转速答案:
A.
51.部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能,其主要目的是A.改善机载任务设备视野
B.调整重心增加飞行器稳定行
C.减小前飞废阻力答案:
A.
52.
4个大得多的螺旋桨,下
一架4轴飞行器,在其他任何设备都不更换的前提下,安装了面说法不一定正确的是
A.升力变大
B.转速变慢
C.桨盘载荷变小
答案:
A.
53.
多轴飞行器的螺旋桨
A.
桨根处迎角小于桨尖处迎角
B.
桨根处迎角大于桨尖处迎角
C.
桨根处迎角等于桨尖处迎角
答案:
B.
54.多轴飞行器的螺旋桨
A.桨根处线速度小于桨尖处线速度B.桨根处线速度大于桨尖处线速度C.桨根处线速度等于桨尖处线速度答案:
A.
55.对于多轴飞行器
A.旋翼只起升力面的作用
B.旋翼只充当纵横向和航向的操纵面
C.旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面答案:
C.
56.多轴飞行器A.有自转下滑能力B.无自转下滑能力C.有部分自传下滑能力答案:
B.
57.4轴飞行器,改变航向时
A.相邻的2个桨加速,另2个桨减速B.相对的2个桨加速,另2个桨减速C.4个桨均加速答案:
B.
58.下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的
A.3代直升机,变模态无人旋翼机,复合无人旋翼机
B.微型直升机,轻型无人直升机,四轴飞行器
C.单旋翼带尾桨式无人直升机,双旋翼共轴式无人直升机,多轴无人飞行器答案:
C.
59.下面关于多轴旋翼的说法错误的是
A.本质上讲旋翼是一个能量转换部件,它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力B.旋翼的基本功能是产生旋翼拉力
C.旋翼的基本功能是产生前进推力答案:
C.
60.
多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是
A.
对称型
B.
凹凸型
C.
S型
答案:
B.
61.下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机
A.多轴飞行器
B.共轴双旋翼式
C.自转旋翼式
答案:
C.
62.多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为
A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼
B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼
C.俯视多轴飞行器两两对应
答案:
C.
63.某多轴飞行器螺旋桨标有“CW”字样,表明该螺旋桨
A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼
B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼
C.该螺旋桨为“CW”牌答案:
A.
64.多轴飞行器螺旋桨从结构上说,更接近于
A.风力发电机叶片
B.直升机旋翼
C.固定翼飞机螺旋桨答案:
C.
65.如不考虑结构、尺寸、安全性等其他因素,单纯从气动效率出发,同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器
A.4轴效率高
B.8轴效率高
C.效率一样
答案:
A.
66.围绕多轴飞行器横轴的是什么运动
A.滚转运动
B.俯仰运动
C.偏航运动
答案:
B.
67.以下不是多轴飞行器优点的是:
A.结构简单
B.成本低廉
C.气动效率高答案:
C.
68.围绕多轴飞行器纵轴的是什么运动
A.滚转运动
B.俯仰运动
C.偏航运动
答案:
A.
69.围绕多轴飞行器立轴的是什么运动
A.滚转运动
B.俯仰运动
C.偏航运动
答案:
C.
70.悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动
A.纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速
B.纵轴右侧的螺旋桨加速,纵轴左侧的螺旋桨减速
C.横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速答案:
B.
71.悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动
A.纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速
B.横轴前侧的螺旋桨减速,横轴后侧的螺旋桨加速
C.横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速答案:
C.
72.如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配,桨尺寸过大,会带来的坏处不包括
A.电机电流过大,造成损坏
B.电调电流过大,造成损坏
C.飞控电流过大,造成损坏
答案:
C.
73.部分多轴飞行器会安装垂尾
A.会减小高速前飞时的稳定性,增加悬停时的稳定性
B.会增加高速前飞时的稳定性,增加悬停时的稳定性
C.会增加高速前飞时的稳定性,减小悬停时的稳定性答案:
C.
74.飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括
A.自身重力
B.旋翼桨叶的铰链力矩
C.旋翼的反扭矩和桨毂力矩答案:
B.
75.关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是
A.单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
B.单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现答案:
C.
76.下面说法正确的是
A.一般来讲,多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的
B.多轴飞行器在稳定垂直上升时,所有旋翼总的反扭之和增加
C.多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡答案:
C.
77.悬停状态下,多轴飞行器单个旋翼形成
A.正锥体。
B.平面。
C.倒锥体。
答案:
C.
78.多轴飞行器前飞时,单个旋翼
A.前行桨叶相对气流速度小于后行桨叶相对气流速度
B.前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度
C.前行桨叶相对气流速度等于后行桨叶相对气流速度答案:
B.
79.垂直爬升时升限为海拔1000米的多轴飞行器,如果在10km/h的前飞中爬升,其升限
A.将降低
B.将升高
C.将保持不变答案:
B.
80.多轴飞行器的操纵不包括
A.俯仰操纵
B.航向操纵
C.周期变距答案:
C.
81.以下飞行器不是多轴飞行器的是
A.Phantom精灵
B.Inspire悟
C.Uh-60黑鹰答案:
C.
82.多轴飞行器悬停时的平衡不包括
A.俯仰平衡。
B.方向平衡。
C.前飞废阻力平衡。
答案:
C.
83.当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时,第一时刻采取的措施不包括
A.迅速将油门收到0
B.一键返航
C.控制姿态,逐渐降低高度,迫降至地面答案:
A.
84.多轴飞行器在风中悬停时下列影响正确的是
A.与无风悬停相比,逆风悬停机头稍低,且逆风速越大,机头越低。
B.一般情况下,多轴飞行器应尽量在顺风中悬停。
C.侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移,因此,侧风悬停时应向风来的反方向压杆。
答案:
A.
85.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现高度感知
A.气压高度计
B.GPS
C.超声波高度计
答案:
B.
86.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现位置感知
A.平台惯导
B.捷联惯导
C.GPS
答案:
C.
87.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现速度感知
A.GPS
B.空速管
C.惯导
答案:
A.
88.多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项,不包括
A.版本
B.文件大小
C.各通道正反逻辑设置答案:
B.
89.多轴飞行器GPS定位中,最少达到几颗星,才能够在飞行中保证基本的安全
A.2-3颗
B.4-5颗
C.6-7颗答案:
B.
90.多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在
A.飞行器前部
B.飞行器底部
C.飞行器中心答案:
C.
91.多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在
A.飞行器顶部
B.飞行器中心
C.飞行器尾部
答案:
A.
92.多轴飞行器上的链路天线应尽量飞控和GPS天线安装
A.贴合
B.靠近
C.远离答案:
C.
93.下列属于现今多轴飞行器典型应用的是
A.高空长航时侦查
B.航拍电影取景
C.侦打一体化答案:
B.
94.多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是
A.电动系统尺寸较小且较为廉价
B.电动系统形式简单且电机速度响应快
C.电动系统干净且不依赖传统生物燃料答案:
B.
95.关于多轴飞行器定义描述正确的是
A.具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器
B.具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器
C.具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器答案:
C.
96.X模式4轴飞行器,左前方的旋翼一般多为
A.俯视顺时针旋转
B.俯视逆时针旋转
C.左视逆时针旋转答案:
A.
97.目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是
A.功能强大,可以实现全自主飞行
B.价格便宜,硬件结构简单
C.配有地面站软件,代码开源答案:
B.
98.目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是
A.可以应用于各种特种飞行器
B.基于Android开发
C.配有地面站软件,代码开源答案:
C.
99.目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是
A.可以应用于各种特种飞行器
B.基于Android开发
C.配有地面站软件,代码开源答案:
C.
100.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJINAZA飞控特点是
A.可以应用于各种特种飞行器
B.稳定,商业软件,代码不开源
C.配有地面站软件,代码开源答案:
B.
101.多轴飞行器使用的电调通常被划分为
A.有刷电调和无刷电调
B.直流电调和交流电调
C.有极电调和无极电调答案:
A.
102.关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是
A.外加1v电压对应的每分钟负载转速
B.外加1v电压对应的每分钟空转转速
C.额定电压值时电机每分钟空转转速答案:
B.
103.关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是
A.大螺旋桨要用低kv电机
B.大螺旋桨要用高kv电机
C.小螺旋桨要用高kv电机答案:
A.
104.关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是
A.3S电池下,
B.3S电池下,
C.2S电池下,答案:
B.
KV900-1000的电机配1060或1047桨
KV1200-1400配3寸桨
KV1300-1500左右用9050浆
105.X模式4轴飞行器从悬停转换到前进,那两个轴需要加速
A.后方两轴
B.左侧两轴
C.右侧两轴答案:
A.
106.八轴飞行器某个电机发生故障时,对应做出类似停止工作的电机应是电机
A.对角
B.俯视顺时针方向下一个
C.俯视顺时针方向下下一个答案:
A.
107.民航旅客行李中携带锂电池的额定能量超过严禁携带
A.100Wh
B.120Wh
C.160Wh答案:
C.
108.相对于传统直升机,多轴最大的优势是
A.气动效率高
B.载重能力强
C.结构与控制简单答案:
C.
109.相对于传统直升机,多轴的劣势是
A.速度
B.载重能力
C.悬停能力答案:
A.
110.多轴飞行器飞行时,使用哪种模式,驾驶员的压力最大
A.GPS模式
B.增稳模式
C.纯手动模式答案:
C.
111.
不需关
多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下,如发生漂移,不能直线飞行时,注的是
A.GPS定位
B.指南针校准
C.调整重心位置答案:
C.
112.多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中
A.横滚角相同
B.横滚角不同
C.横滚角不确定答案:
B.
113.多轴飞行器定点半径画圆飞行时,如何能得到最佳航拍画面
A.平移画面
B.绕圈一周
C.边绕圈边上升
答案:
C.
114.在高海拔地区,多轴飞行器出现较难离地时,最有效的应对措施是
A.减重
B.更换大桨
C.更换大容量电池
答案:
A.
115.在多轴飞行任务中,触发失控返航时,应如何打断飞控当前任务,取回手动控制权
A.GPS手动模式切换
B.云台状态切换
C.航向锁定切换
答案:
A.
116.以多轴航拍飞行器为例,是否轴数越多载重能力越大
A.是
B.不是
C.不一定
答案:
C.
117.下列哪个因素对多轴航拍效果影响最大
A.风速
B.负载体积
C.负载类型
答案:
A.
118.下列哪个姿态角的变化对多轴航拍影响最大
A.俯仰角
B.横滚角
C.航向角
答案:
C.
119.多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能,导致使用此功能的原因是
A.飞行器的速度
B.风速
C.飞行器姿态不稳
答案:
A.
120.多轴飞行器在前飞中必然会产生变化
A.偏航角
B.横滚角
C.俯仰角答案:
C.
121.多轴航拍飞行器难以完成哪种工作
A.测绘
B.直播
C.超远距离监控答案:
C.
122.对于多轴航拍飞行器云台说法正确的是
A.云台保证无人机在云层上飞行的安全
B.云台是航拍设备的增稳和操纵装置
C.云台的效果与传统舵机一样答案:
B.
123.使用多轴飞行器作业
A.应在人员密集区,如公园、广场等
B.在规定空域使用,且起飞前提醒周边人群远离
C.不受环境影响答案:
B.
124.多轴飞行器在运输过程中的注意事项是
A.做好减震措施,固定云台并安装云台固定支架,装箱运输
B.装箱运输,也可行李箱运输
C.可随意拆装运输答案:
A.
125.对于多轴飞行器,飞行速度影响航拍设备曝光,以下正确的是
A.速度越快,需提高曝光度,保证正常曝光
B.速度越快,需降低曝光度,保证正常曝光
C.速度快慢,不影响拍摄曝光答案:
A.
126.使用多轴飞行器,拍摄夜景时,应
A.降低飞行速度,保证正常曝光
B.降低飞行高度,保证正常曝光
C.与白天没有明显区别答案:
A.
127.使用多轴飞行器,航拍过程中,必须紧急返航的情况是
A.距离过远,高度过高,超出视线范围
B.监视器显示无人机电池电量过低