变频调速恒压供水控制装置系统设计及实施可行性研究报告.docx

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变频调速恒压供水控制装置系统设计及实施可行性研究报告

变频调速恒压供水控制装置系统设计及实施可行性研究报告

目录

一、引言3

二、恒压供水控制系统的基本控制策略4

三、恒压供水系统的基本构成4

四、PLC的模拟量扩展单元的配置和选型5

六、系统的程序设计8

七、小结13

一、引言

随着社会经济的迅速发展l、人们对供水的质量和安全可靠性的要求不断提高.把先进的自动化技术、通讯技术、网络技术等应用到供水领域l、成为对供水企业新的要求.在大力提倡节约能源的今天l、研究高性能、经济型的恒压供水监控系统.所以l、对于某些用水区提高劳动生产率、降低能耗、信息共享l、采用恒压供水系统l、具有较大的经济和社会意义.

变频调速恒压供水技术以其节能、安全、供水高品质等优点l、得到了广泛应用l、恒压供水调速系统可依据用水量的变化（实际上为供水管网的压力变化）自动调节系统的运行参数l、保持水恒定以满足用水要求l、是当今先进、合理的节能型供水系统l、在短短的几年内、调速恒压供水系统经历了一个逐步完善的发展过程l、早期的单泵调速恒压系统逐渐为多泵系统所代替l、投资更为节省l、运行效率提高l、成为主导产品.自从通用变频器问世以来l、变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用.变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点l、使我国供水行业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃.

恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速l、依据用水量的变化自动调节系统的运行参数l、在用水量的变化自动调节系统的运行参数l、在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求l、是当今最先进、合理的节能型供水系统.恒压供水系统对于某些工业或特殊用户是非常重要的.例如在某些生产过程中l、若自来水供水因故压力不足或短时断水l、可能影响产品质量l、严重时使产品报废和设备损坏.又如发生火灾时l、若供水压力不足或或无水供应l、不能迅速灭火l、可能引起重大经济损失和人员伤亡.在实际应用中得到了很大的发展.随着电力电子技术的飞速发展l、变频器的功能也越来越强.充分利用变频器内置的各种功能l、对合理设计变频调速恒压供水设备l、降低成本l、保证产品质量等方面很有潜力l、恒压供水系统对于某些工业或特殊用户是非常重要的l、例如在某些生产过程中l、若自来水供水因故压力不足或短时缺水时l、可能影响产品质量l、严重时使产品报废和设备损坏.又如当发生火警时l、若供水压力不足或无水供应l、不能迅速灭火l、可能引起重大经济损失和人员伤亡.所以某些用水区采用恒压供水系统l、具有较大的经济和社会意义.

据统计资料报道l、我国现有约5000万台水泵和风机在运行l、总计年用化量可达约1000亿度.泵和风机均属于叶片式流体机械；由流体机械理论l、在相似工况下l、泵、风机的流量l、扬程和功率分别与其转速的一次方、二次方和三次方成正比.如转速下降一半l、其功率可下降到原来的.流量是给水系统在使用过程中需要调节的主要参数.由水泵通过管路供水的理论可知l、调节流量原则上有两大方法；一是节流调节l、泵的转速不变l、改变供水管路上阀门的开度以调节流量；开大阀门l、流量增加；关小阀门l、流量减少.采用流调节l、有大量能量消耗在节流损耗上.调节流量的第二种方法是变速调节l、即供水管路的状态不变（供水阀门度不变）l、改变泵的转速以进行流量调节；转速升高l、流量增加l、转速降低l、流量减少.用调速调节流量可以大幅度降低节流能量损耗l、具有显著的节能效果.我国政府机关（国家科委、国家经贸委）在颁发的《中国节能技术政策大纲》中把泵和风机的变频调速技术列为国家九五计划重点推广的节能技术项目.

二、恒压供水控制系统的基本控制策略

采用电动机调速装置与可编程控制器（PLC）构成控制系统l、进行优化控制泵组的调速运行l、并自动调整泵组的运行台数l、完成供水压力的闭环控制l、在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的.系统的控制目标是泵站总管的出水压力l、系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较l、其差值输入CPU运算处理后l、发出控制指令l、控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速l、从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上.恒压供水就是利用变频器的PID或PI功能实现的工业过程的闭环控制.即将压力控制点测的压力信号（4~20ｍＡ）直接输入到变频器中l、由变频器将其与用户设定的压力值进行比较l、并通过变频器内置PID运算将结果转换为频率调节信号调整水泵电机的电源频率l、从而实现控制水泵转速.

供水系统选用原则水泵扬程应大于实际供水高度.水泵流量总和应大于实际最大供水量.

三、恒压供水系统的基本构成

恒压供水泵站一般需要设多台水泵及电机l、这比设单台水泵电机节能而可靠.配单台电机及水泵时l、它们的功率必须足够大l、在用水量少时来开一台大电机肯定是浪费的l、电机选小了用水量大时供水量则相应的会不足.而且水泵与电机维修的时候l、备用泵是必要的.而恒压供水的主要目标是保持管网水压的恒定l、水泵电机的转速要跟随用水量的变化而变化的l、那么这就是要用变频器为水泵电机供电.在此这里有两种配置方案l、一种是为每一台水泵电机配一台相应的变频器l、从解决问题方案这个比较简单和方便l、电机与变频器间不须切换l、但是从经费的角度来看的话这样比较昂贵.另一种方案则是数台电机配一台变频器l、变频器与电机间可以切换的l、供水运行时l、一台水泵变频运行l、其余的水泵工频运行l、以满足不同的水量需求.

如图为恒压供水泵的水的构成示意图2.图中压力传感器用于检测管网中的水压l、常装设在泵站的出水口.当用水量大时l、水压降低；用水量小时l、水压升高.水压传感器将水压的变化转变为电流或电压的变化送给调节器.

 调节器是一种电子装置l、它具有设定水管水压的给定值、接受传感器送来得管网水压的实测值、根据给定值与实测值的综合依一定的调接规律发出的系统调接信号等功能.调节器的输出信号一般是模拟信号l、4~20MA变化的电流信号或0~10V间变化的电压信号.信号的量值与前边的提到的差值成正比例l、用于驱动执行器设备工作.在变频器恒压供水系统中l、执行设备就是变频器.

  用PLC代替调节器l、其控制性能和精度大大提高了l、因此l、PLC作为恒压供水系统的主要控制器l、其主要任务就是代替调节器实现水压给定值与反馈值的综合与调节工作l、实现数字PID调节；它还控制水泵的运行与切换l、在多泵组恒压供水泵站中l、为了使设备均匀的磨损l、水泵及电机是轮换的工作.如规定和变频器相连接的泵为主泵（主泵也是轮流担任的）l、主泵在运行时达到最高频时l、须增加一台工频泵投入运行.PLC则是泵组管理的执行设备.PLC同时还是变频器的驱动控制.恒压供水泵站中变频器常常采用模拟量控制方式l、这需采用PLC的模拟量控制模块l、该模块的模拟量输入端子接受到传感器送来的模拟信号l、输出端送出经给定值与反馈值比较并经PID处理后得出的模拟量信号l、并依此信号的变化改变变频器的输出频率.另外l、泵站的其他控制逻辑也由PLC承担l、如：

手动、自动操作转换l、泵站的工作状态指示l、泵站的工作异常的报警l、系统的自检等等.

四、PLC的模拟量扩展单元的配置和选型

1．PLC模拟量扩展单元的配置及应用

PLC的普通输入输出端口均为开关量处理端口l、为了使PLC能完成模拟量的处理l、常见的方法是为整体式PLC加配模拟量扩展单元.模拟量扩展单元可以将外部模拟量转换为PLC可处理的数字量及将PLC内部运算结果数字量转换为机外所需的模拟量.模拟量扩展单元有单独用于模/数转换的l、单独用于数/模转换的l、也有兼具模/数及数/模两种功能的.如用S7-200系列PLC的模拟量扩展模块EM235l、它具有四路模拟量输入及一路模拟量输出l、可以用于恒压供水控制中.

2．PLC系统的选型

系统共有开关量输入点6个、开关量输出点12个；模拟量输入点1个l、模拟量输出点1个.如果选用CPU224的PLCl、也需要扩展单元；如果选用CPU226的PLCl、价格比较高l、这样形成的浪费较大.因此参照西门子S7-200产品目录及市场价格可知选用的主机为CPU222一台l、加上一台数字量扩展模块EM222l、再扩展一个模拟量模块EM235.这样配置是最为经济的.整个PLC系统的配置如图3所示：

图3PLC系统的配置

五、电控系统的原理图

电控系统的原理图包括主电路图、控制电路图及PLC的外围接线图.

1．主电路图

如图4为电控系统的主电路图.三台电机分别为M1l、M2l、M3.接触器KM1l、KM3l、KM5分别控制电机M1l、M2l、M3的供频运行；接触器KM2l、KM4l、KM6分别控制电机M1l、M2l、M3的变频运行；FR1l、FR2l、FR3分别为三台水泵电机的过载保护的热继电器；QS1l、QS2l、QS3l、QS4分别为变频器和三台水泵电机主电路的隔离开关；FU1为主电路的熔断器；VVVF为通用变频器.

2、控制电路图

图5为电控系统控制的电路图.SA为手动/自动转换开关l、SA打在1的位置时候为手动控制状态；SA打在2的位置时候为自动控制状态；在手动运行时l、可用按钮SB1~SB8控制三台电机的起/停和电磁阀YV2的通/断；自动运行时l、系统在PLC程序控制下运行.

图中的HL10为自动运行状态时的电源指示灯.对变频器的频率进行复位控制时只提供一个干触点信号l、由于PLC为4个输出点为一组共用的一个COM端l、而系统本身又没有剩下单独的COM端输出组l、所以通过一个中间继电器KA的触点对变频器进行复位控制.

图5控制电路图

图中的Q0.0~Q0.5及.Q1.0~Q1.5为PLC的输出继电器触点.在此可以看到在检修是的控制原理和水泵在正常运行是的控制原理一样的l、最终是通过控制接触器的通与断来控制水泵的启动与停泵.

在PLC控制时候与检修时的控制最大的区别是l、PLC可以通过变频器来控制水泵的转速从而达到对水压的压力控制l、而检修的目的是对机器的维护而不是控制水压l、因此不必通过对其转速控制.

3、PLC的外围接线图（略）

六、系统的程序设计

对泵站软件的设计分析如下：

1、由“恒压”要求出发的工作组数量的管理

为了恒定水压l、那么在水压降低时l、需要升高变频器的输出频率l、并且在一台水泵工作是不能满足恒压要求时l、这时需要启动第二台或第三台水泵.这样有一个判断标准来决定是否需要启动新泵即为变频器的输出频率是否达到所设定的频率上限值.这一功能可以通过比较指令来实现.为了判断变频器的工作频率达到上限的确定性l、应滤去偶然因素所引起的频率波动所达到的频率上限值的情况l、在程序中应考虑采取时间滤波情况.

2、台组泵站泵组的管理规范

存入生活/消防频率下限 

由于变频器泵站希望每一次启动电动机均为软启动l、有规定各台水泵必须交替使用l、那么多台组泵站泵组的投入运行需要有一个管理规范.在本次设计中控制要求中规定任意的一台水泵连续运行不得超过3hl、因此每次需要启动新泵或切换变频泵的时候l、以新运行泵为变频是合理的.具体的操作时l、将现运行的变频器从变频器上切除l、并且接上工频电源加以运行l、同时将变频器复位并且用于新运行泵的启动.除此之外l、泵组管理还有一个问题就是泵的工作循环控制l、在本设计中所使用的是用泵号加1的方法来实现变频器的循环控制即3加上1等于0的逻辑l、用工频泵的总数结合泵号来实现工频泵的轮换工作.

3、程序的结构及程序功能的实现

根据前面可知l、PLC在恒压供水系统中的功能比较多l、由于模拟量单元及PID调节都需要编制初始化及中断程序l、本程序可以分为三个部分：

主程序、子程序和中断程序.

①系统的初始化的一些工作放在初始化子程序中完成l、这样可以节省扫描时间.利用定时器中断功能来实现PID控制的定时采样及输出控制.初始化子程序流程框图如图4.在初始化的子程序中仅仅在上电和故障结束时用l、其主要的用途为节省大量的扫描时间加快整个程序的运行效率l、提高了PID中断的精确度.上电处理的作用是CPU进行清除内部继电器l、复位所有的定时器l、检查I/O单元的连接.

②主程序流程图如图5.其功能最多l、如泵的切换信号的生成、泵组接触器逻辑控制信号的综合及报警处理等等都在主程序中.生活及消防双恒压的两个恒压值是采用数字式方式直接在程序中设定的.生活供水时系统设定为满量程的70%l、消防供水时系统设定为满量程的90%.本系统中的增益和时间常数为：

增益Kc=0.25l、采样时间Ts=0.2sl、积分时间Ti=30min

③中断程序如图6l、其作用主要用于PID的相应计算l、在PLC的常闭继电器SM0.0的作用下工作l、它包括：

设定回路输入及输出选项、设定回路参数、设定循环报警选项、为计算指定内存区域、指定初始化子程序及中断程序.

七、小结

恒压供水技术因采用变频器改变电动机电源频率l、而达到调节水泵转速改变水泵出口压力l、比靠调节阀门的控制水泵出口压力的方式l、具有降低管道阻力大大减少截流损失的效能.由于变量泵工作在变频工况l、在其出口流量小于额定流量时l、泵转速降低l、减少了轴承的磨损和发热l、延长泵和电动机的机械使用寿命.实现恒压自动控制l、不需要操作人员频繁操作l、降低了人员的劳动强度l、节省了人力.

 水泵电动机采用软启动方式l、按设定的加速时间加速l、避免电动机启动时的电流冲击l、对电网电压造成波动的影响l、同时也避免了电动机突然加速造成泵系统的喘振.

由于变量泵工作在变频工作状态l、在其运行过程中其转速是由外供水量决定的l、故系统在运行过程中可节约可观的电能l、其经济效益是十分明显的.正因为此l、系统具有收回投资快l、而长期受益l、其产生的社会效益也是非常巨大.

在实际应用中l、采用PLC控制恒压供水l、还能容易地随时修改控制程序l、以改变各元件的工作时间和工作状况l、满足不同情况要求.与继电器或硬件逻辑电路控制系统相比l、PLC控制系统具有更大的灵活性和通用性.

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