ATV61变频器通讯实验docx.docx
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ATV61变频器通讯实验docx
ATV61变频器通讯实验
QCS-Helpdesk
2015年12月25日
一、实验目的
1、掌握ATV61变频器canopen通讯功能
2、掌握ATV61变频器canopen通讯，不同通道模式下控制字的使用
3、掌握ATV61变频器modbus通讯功能
4、掌握ATV61变频器modbus通讯，不同通道模式下控制字的使用
二、实验设备
名称
型号
数量
PLC机架
BMXXBP0800
1
M340电源模块
CPS2000
1
M340CPU
PS2010
1
变频器
ATV61H075M3
1
CANOPEN通讯电缆一根
一头为RJ45，一头为SUB-D9孔连接头
1
编程电缆
MiniUSB电缆
1
MODBUS通讯电缆一根
USB转RS485电缆
1
电脑
电脑
1
三、实验步骤
1.操作说明
ATV61变频器有两种操作面板，集成显示终端和图形显示终端。
1.1集成显示终端
集成显示终端的屏和键的功能如下：
2个CANopen总线状态LED
返回先前的菜单或参数，或者增大所显示的值
转到下一个菜单或参数，
或者减小所显示的值
进入菜单或参数，或者保存所显示的参数或值
退出菜单或参数，或者放弃显示值以返回内存中的先前值
2个CANopen总线状态LED
4个7段显示屏
•按或并不能存储选择。
•按住或一段时间（>2s）就可以快速翻动数据。
如要保存和存储所显示的选择：
按ENT键。
当存储一个值时显示屏闪烁。
1.2图形显示终端
图形显示终端描述：
有效控制通道
Term：
端子
HMI：
图形显示终端
MDB：
集成CANopen总线
CAN：
集成CANopen总线
NET：
通信卡
APP：
ControllerInside卡
电机内的电流
频率给定值
变频器状态
显示行
菜单行，显示当前菜单名
主显示窗口，显示菜单、子菜单、参数、值、柱状图等
显示分配给键F1至F4的功能
功能键
ESC按钮：
放弃一个值、一个参
数或一个菜单，返回以前的选择
STOP/RESET（停车/复位）按钮
RUN（运行）按钮
用于使电机旋转反向的按钮
导航按钮
按（ENT）：
-保存当前值
-进入所选菜单或参数
顺时针/逆时针转动：
-增大或减小一个值
-转到下一行或前一行
-增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活
2.CANOPEN接线概述
系统的构架图及CANOPEN引脚的功能定义如下图所示：
3.CANOPEN通电试验
3.1变频器参数设置，通讯参数设置好后，变频器需断电重启。
参数索引
设置结果
解释
CTL-FR1
CANOPEN
给定通道1设置为CANOPEN给定
CTL-CHCH
SIM
组合模式下，命令来源于CANOPEN，且需要走DRIVECOME流程
IO
IO模式下，若命令定义为CANOPEN，不需要走DRIVECOME流程
CTL-CD1
CANOPEN（若CHCF=IO）
命令定义为CANOPEN
COM-CON-ADCO
1
CANOPEN地址
COM-CON-BDCO
250Kbps
CANOPEN波特率
3.2变频器与PLC通讯的波特率及地址如下图所示：
3.3变频器的通讯地址如下图
3.4DRIVECOME流程中变频器控制字每一位的定义
3.5下图是变频器的CHCH=SIM，在动态数据表中可对变频器进行控制。
对变频器的频率字写300（对应30Hz），变频器需要走DRIVECOME流程。
未对控制字做任何操作时，变频器显示NST
对变频器的控制字发6
对变频器的控制字发7
对变频器的控制字发15（正转）
3.6下图是变频器的CHCH=IO,CD1=CANOPEN，在动态数据表中可对变频器进行控制。
对变频器的频率字写300（对应30Hz），变频器不需要走DRIVECOME流程。
未对控制字做任何操作时，变频器显示RDY
对变频器的控制字发1
4.MODBUS通电试验
ATV61变频器MODBUS通讯采用MODBUSTEST软件模拟，变频器MODBUS接口引脚定义：
4.1变频器参数设置，通讯参数设置好后，变频器需断电重启。
参数索引
设置结果
解释
CTL-FR1
MODBUS
给定通道1设置为MODBUS给定
CTL-CHCH
SIM
组合模式下，命令来源于MODBUS，且需要走DRIVECOME流程
IO
IO模式下，若命令定义为MODBUS，不需要走DRIVECOME流程
CTL-CD1
MODBUS（若CHCF=IO）
命令定义为MODBUS
COM-ND1-ADD
1
MODBUS地址
COM-ND1-TBR
19.2Kbps
MODBUS波特率
4.2变频器与电脑的连接设置，点击connection设置波特率及USB占用的COM口如下图：
4.3点击Functions选择ProtocolAddresses（Modbus起始地址），点击Setup-PollDefinition设置变频器的硬件地址、通讯起始地址及字长如下图：
4.4DRIVECOME流程中变频器控制字每一位的定义
4.5下图是变频器的CHCH=SIM，对变频器的频率字8502写300（对应30Hz），变频器需要走DRIVECOME流程。
未对控制字做任何操作时，变频器显示NST
对变频器的控制字8501先后发6、7,
对变频器的控制字8501发15（正转）
4.6下图是变频器的CHCH=IO,CD1=MODBUS，对变频器的频率字8502写300（对应30Hz），变频器不需要走DRIVECOME流程。
未对控制字做任何操作时，变频器显示RDY
对变频器的控制字发1
四、实验注意事项
1、变频器通讯参数设置完成后要断电重启。
2、变频器的控制模式为SIN和SEP是，控制字要走DRIVECOME流程，IO模式不需要。
3、首次启动通讯启动变频器时，先给频率，再给启停。
4、当变频器刚上电按状态字发6、7、F走完后；如果没有断电，停机给控制字发7，再启动只需要发F、7、F如此循环即可。
如果重新断电上电了，那就还是要从头走一次DRIVECOME流程。
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