电气传动与PLC.docx
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电气传动与PLC
电气传动与PLC
填空题
6.现代化机械制造装备向高效、高速、__高精度__方向发展。
7.系列型谱内产品扩展的方式有___纵系列___、横系列和跨系列扩展三类。
8.现代化机械制造装备多功能复合化、__柔性__自动化的产品称为发展的主流。
9.系列型谱内一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品称为___纵系列___产品。
10.现代化机械制造装备__智能__制造技术和智能化装备有了新的发展。
11.系列型谱内采用相同的主要基础件和通用部件的不同类型产品称为__跨系列__产品。
31.运动功能设计包括确定机床所需运动的个数、形式、功能及排列顺序，最后画出机床的运动___原理___图。
32.工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的，有__轨迹法__、成形法、相切法和展成法。
33.公比
值小则相对转速损失___小___。
34.进给运动消耗的功率远__小__于主传动功率。
35.在变速传动系中，既是前一变速组的从动齿轮，又是后一变速组的主动齿轮，称为__公用__齿轮。
36.双公比变速传动系是在常规变速传动系基础上，通过改变基本组的___级比指数___演变来的。
37.最严重情况时，齿轮处于轴的中部时，应验算在齿轮处轴的___挠度___。
38.为了扩大恒功率调速范围，在变速电动机和主轴之间串联一个___分级变速箱___。
39.基本参数设计包括尺寸参数、运动参数和__动力__参数设计。
。
40.工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的，有轨迹法、__成形法__、相切法和展成法。
41.公比
值小，当变速范围一定时变速级数将__增多__。
42.快速运动电动机起动时消耗的功率___最大___。
43.采用公用齿轮可以__减少__齿轮的数目，简化结构，缩短轴向尺寸。
44.如要演变成双公比变速传动系，基本且的传动副数
常选为__2__。
45.最严重情况时，当齿轮处于轴的两端附近时，应验算齿轮的__倾角__。
46.无级变速装置作为传动系中的基本组，而分级变速作为扩大组，其公比
理论上应等于无级变速装置的__变速范围
__。
47.传动系统设计包括传动方式、传动原理图及传动__系统__图设计。
。
48.工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的，有轨迹法、成形法、__相切法__和展成法。
49.公比
值小，当变速范围一定时变速级数将增多，变速箱的结构__复杂__。
50.无级变速传动可以在一定的变速范围内连续改变转速，以便得到最有利的__切削速度__；
51.在主传动系设计中，通常，中间轴的最高转速不超过__电动机__的转速。
52.采用公用齿轮时，两个变速组的___模数___必须相同。
53.分支传动是指在串联形式变速传动系的基础上，增加并联分支以扩大___变速范围___。
54.为了扩大恒功率调速范围，在变速电动机和主轴之间串联一个__分级变速箱__，这种方法广泛用于数控机床、大型机床中。
55.数控机床的发展已经模糊了粗、精加工的工序概念，车削中心又把车、铣、镗、钻等工序集中到__同一机床__上来完成，完全打破了传统的机床分类。
56.基于让轻者运动，重者不动或少动的原则，__虚拟轴__机床取消了工作台、夹具、工件这类最重部件的运动，而将运动置于最轻部件——切削头上。
57.在磁路构造上，__直线__伺服电动机一般做成双边型，磁场对称，不存在单边磁拉力，在磁场中受到的总推力可较大。
58.齿轮传动间隙的消除有刚性调整法和__柔性__调整法两类方法。
59.机床精度包括几何精度、___传动精度___、运动精度、定位和重复定位精度、工作精度和精度保持性等。
60.当激振频率与机床的固有频率___接近___时，机床将呈现“共振”现象，使振幅激增，加工表面的粗糙度也将大大增加。
61.据统计，由于机床热变形而使产生的__加工__误差最大可占全部误差的70%左右。
62.分支传动是指在串联形式变速传动系的基础上，增加并联分支以___扩大___变速范围。
63.为了扩大__恒功率__调速范围，在变速电动机和主轴之间串联一个分级变速箱，这种方法广泛用于数控机床、大型机床中。
64.将电动机与主轴__合为一体__，制成内装式电主轴，实现无任何中间环节的直接驱动，并通过冷却液循环冷却方式减少发热。
65.数控机床的发展已经__模糊__了粗、精加工的工序概念，车削中心又把车、铣、镗、钻等工序集中到同一机床上来完成，完全打破了传统的机床分类。
66.基于让轻者运动，__重者__不动或少动的原则，虚拟轴机床取消了工作台、夹具、工件这类最重部件的运动，而将运动置于最轻部件——切削头上。
67.在磁路构造上，直线伺服电动机一般做成双边型，磁场对称，不存在单边磁拉力，在磁场中受到的总__推力__可较大。
68.齿轮传动间隙的消除有__刚性__调整法和柔性调整法两类方法。
69.机床精度包括几何精度、传动精度、___运动精度___、定位和重复定位精度、工作精度和精度保持性等。
70.当激振频率与机床的___固有频率___接近时，机床将呈现“共振”现象，使振幅激增，加工表面的粗糙度也将大大增加。
71.据统计，由于机床__热变形__而使产生的加工误差最大可占全部误差的70%左右。
72.机床运动部件产生爬行，会影响机床的定位精度、工件的加工精度和__表面粗糙度__。
73.进给运动与主运动合用一个电动机，如普通卧式车床、钻床等。
进给运动__消耗__的功率远小于主传动功率。
74.无级变速传动能在负载下变速，便于车削大端面时保持恒定的__切削速度__，以提高生产效率和加工质量。
75.在主传动系设计中，通常，__中间轴__的最高转速不超过电动机的转速。
76.采用公用齿轮时，两个变速组的模数必须___相同___。
77.分支传动是指在串联形式变速传动系的基础上，增加___并联分支___以扩大变速范围。
78.为了__扩大__恒功率调速范围，在变速电动机和主轴之间串联一个分级变速箱，这种方法广泛用于数控机床、大型机床中。
79.将电动机与主轴合为一体，制成__内装式__电主轴，实现无任何中间环节的直接驱动，并通过冷却液循环冷却方式减少发热。
80.数控机床的发展已经模糊了__粗、精加工__的工序概念，车削中心又把车、铣、镗、钻等工序集中到同一机床上来完成，完全打破了传统的机床分类。
81.基于让__轻者__运动，重者不动或少动的原则，虚拟轴机床取消了工作台、夹具、工件这类最重部件的运动，而将运动置于最轻部件——切削头上。
82.在磁路构造上，直线伺服电动机一般做成双边型，磁场对称，不存在单边__磁拉力__，在磁场中受到的总推力可较大。
83.齿轮传动__间隙__的消除有刚性调整法和柔性调整法两类方法。
4.滚珠丝杠的支承方式中，一端固定，另一端自由方式，常用于短丝杠和___竖直丝杠___。
5.丝杠传动的综合拉压刚度主要由丝杠的拉压刚度，支承刚度和___螺母刚度___三部分组成。
6.主轴前轴颈直径一般按机床类型、主轴传递的___功率___或最大加工直径选取。
7.支承件结构的合理设计是应在最小质量条件下，具有最大___静刚度___。
8.开式导轨的特点是结构简单，但不能承受较大___颠覆___力矩的作用。
9.磁性识别法是利用磁性材料和非磁性材料__磁感应__强弱不同，通过感应线圈读取代码。
10.滚珠丝杠的支承方式中，两端固定，用于长丝杠或__高转速__，要求高拉压刚度的场合。
11.丝杠的预拉伸量应能补偿丝杠的__热变形__。
12.卧式车床的主轴孔径d通常不小于主轴平均直径的__55%~56%__。
13.支承件结构的静刚度主要包括弯曲刚度和扭转刚度，均与截面惯性矩成__正比__。
14.在滑动导轨副中又可分为普通滑动导轨、静压导轨和__卸荷__导轨等。
15.在光导纤维中传播的光信号比在导体中传播的电信号具有更高的抗__干扰__能力。
16.将电动机与主轴合为一体，制成内装式__电主轴__，实现无任何中间环节的直接驱动，并通过冷却液循环冷却方式减少发热。
7.球坐标型机器人特点是__灵活__性好，工作空间范围大，但刚度、精度较差。
8.目前只在简易经济型、重型工业机器人和喷漆机器人中，才考虑采用__液压__驱动方式。
9.直角坐标型机器人与机床相似，按直角坐标形式动作。
刚度和精度高，但__灵活性差__，工作空间范围小。
10.对轻负荷的搬运，上、下料点位操作的工业机器人，则可以考虑采用__气压__驱动方式。
11.机器人性能指标按作业要求确定。
一般指位姿准确度及位姿重复性（点位控制）、轨迹准确度及轨迹__重复性__（轨迹控制）、最小定位时间及分辨率等。
12.工业机器人的运动功能设计，也可称为自由度设计。
其设计内容包括自由度个数、各__关节__运动的性质及排列顺序，在基准状态时关节轴的方位等等。
13.对双波传动谐波齿轮减速装置，刚轮和柔轮的齿数差应为__2__。
14.机器人性能指标按作业要求确定。
一般指位姿__准确度__及位姿重复性（点位控制）、轨迹准确度及轨迹重复性（轨迹控制）、最小定位时间及分辨率等。
15.工业机器人的运动功能设计，也可称为自由度设计。
其设计内容包括自由度个数、各关节运动的性质及排列__顺序__，在基准状态时关节轴的方位等等。
选择题
1.一个三自由度球坐标型机器人，其运动功能式为[B]。
A.
B.
C.
D.
2.一个三自由度直角坐标型机器人，其运动功能式为[D]。
A.
B.
C.
D.
4.靠向下挤压力将吸盘内的空气排出，使其内部形成负压，将工件吸住称为[A]。
A.挤压排气式吸盘B.气流负压式吸盘
C.真空泵排气式吸盘D.磁吸式吸盘
5.控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴通人，形成高速射流，将吸盘内腔中的空气带走而形成负压，使吸盘吸住物体称为[B]。
A.挤压排气式吸盘B.气流负压式吸盘
C.真空泵排气式吸盘D.磁吸式吸盘
6.下列哪项是工业机器人额定速度的定义[B]。
A.指在最大负载、匀速运动过程中，机械接口中心的最大速度。
B.指在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的最大速度。
C.指在额定负载、加速度运动过程中，机械接口中心的最大速度。
D.指在最大负载、加速度运动过程中，机械接口中心的最大速度。
1.两个方向的推力轴承都配置在前支承处的配置形式称为[A]。
A.前端配置B.后端配置C.两端配置D.中间配置
2.两个方向的推力轴承分别布置在前、后两个支承处的配置形式称为[C]。
A.前端配置B.后端配置C.两端配置D.中间配置
3.提高支承件结构热稳定性的主要方法中，不包括下列哪项。
[C]。
A.控制温升B.采用热对称结构
C.改善阻尼特性D.采用热补偿装置
1.时间继电器的作用是交流接触器铁心上的短路环的作用是（）
A.消除铁心振动B.增大铁心磁通C.减缓铁心冲击D.增大吸力
2.低压断路器又称（）
A.自动空气开关B.限位开关C.万能转换开关D.接近开关
3.垂直布局的电气原理图，主电路粗线条绘制在原理图的（）
A.左侧B.右侧C.下方D.上方
4.三相笼形电动机采用星-三角降压起动，使用于正常工作时接法的电动机。
A.星型B.三角形C.星形和三角形D.双星型
5.电压等级相同的两个电压继电器在线路中（）
A.可以直接并联B.不可以直接并联
C.不能同时在一个线路中D.只能串联
6.欲使接触器KM1断电返回后接触器KM2才能断电返回，需要（）
A.在KM1的停止按钮两端并联KM2的常开触点
B.在KM1的停止按钮两端并联KM2的常闭触点
C.在KM2的停止按钮两端并联KM1的常开触点
D.在KM2的停止按钮两端并联KM1的常闭触点
7．下列电器中不能实现短路保护的是（）
A.熔断器B.热继电器C.空气开关D.过电流继电器
8.改变交流电动机的旋转方向，调整电源采取的方法是（）
A.调整其中两相的相序B.调整三相的相序
C.定子串电阻D.转子串电阻
9.S7-200系列PLC的定时器中断只支持定时器（）
A.T32∕T96输入映象B.T37∕T38输出映象
C.T40∕T42变量存储器D.T38∕T39内部存储器
10.S7-200系列PLC中SM是存储器的标识符。
（）
A.高速计数器B.累加器
C.内部辅助寄存器D.特殊标志位
11.指令“MOVRIN，OUT”中操作数IN和OUT的数据类型是（）
A.字节B.字C.BOOL型D.双字
12.S7-200系列PLC的特殊标志位可产生占空比为50﹪，周期为1s的脉冲串。
（）
A.SM0.0B.SM0.4C.SM0.1D.SM0.5
13.顺序控制段开始指令的操作码是（）
A.LSCRB.SCRPC.SCRED.SCR
14.EM232模拟量输出模块最多可连接个模拟量输出信号。
A.4B.8C.16D.2
16.下列说法正确的是（）
A.电压继电器线圈与被测线路串联。
B.电压继电器线圈的匝数多，导线细，电阻大。
C.电压继电器线圈的匝数少，导线粗，电阻小。
D.电压继电器线圈的匝数少，导线粗，电阻大。
17.下列低压电器中可以实现过载保护的有（）
A.热继电B速度继电C接触D时间继电器
18.低压断路器的型号为DZ10-100，其额定电流是（）
A.10AB.100AC.10~100AD.大于100A
19.绘制接线图时，各电器元件的文字符号、连接顺序、电路编号与电气原理图
A.必须一致B.可以不一致
C.文字符号必须一致，其他可以不一致D.电路编号必须一致，其他可以不一致
20.能用来反应电气元件实际安装位置的是（）
A.电气原理图B.电气安装接线图
C.电器元件布置图D.以上都不对
21.要在在电气控制电路中实现多地点控制，其控制按钮连接的规律是（）
A.全为串联B.起动按钮并联，停止按钮串联
C.全为并联D.起动按钮串联，停止按钮并联
22．三相异步电动机反接制动的优点是（）
A.制动平稳B.能耗较小C.制动迅速D.定位准确
23.西门子CPU222可以扩展模块的数量是（）
A.0B.2C.7D.6
24.S7200系列PLC的模拟量输出模块物理点的分配是按字节来分配地址的。
A.2B.4C.6D.1
25.移位指令的最后一次移出位保存在标志位中。
（）
A.SM1.0B.SM1.1 C.SM1.2D.SM1.3
26.CPU221型PLC本机I/O点数为（）
A.14/10B.8/6C.24/16D.6/4
27.S7-200系列PLC的顺序控制状态寄存器的地址编号范围为（）
A.S0.0~S15.7B.S0.0~S31.7
C.S0.0~S30.7D.S1.0~S31.7
28.在PLC运行时，总为ON的特殊存储器位是（0
A.SMl.0B.SM0.lC.SM0.0D.SMl.1
29.指令“MOVWAC1，AC0”中第一个操作数的寻址方式是（）
A.立即寻址B.直接寻址C.间接寻址D.寄存器寻址
30.S7-200系列PLC的开中断和关中断指令分别是（）
A.RETI、DISIB.ENI、DTCHC.RETI、CRETD.ENI、DISI
答案
1.A2.A3.C4.B5.A6.C7.B8.A9.A
10.D11.D12.D13.A14.D15.A16.B17.A18.B
19.A20.C21.B22.C23.B24.A25.B26.D27.B
28.C29.B30.D
36.电源开关之后的三相交流主电路分别用（）
A.L1、L2、L3标号B.U、V、W标号
C.a、b、c标号D.1L、2L、3L标号
37．下列电器中不能实现短路保护的是（）
A.熔断器B.热继电器C.过电流继电器D.空气开关
38.西门子CPU222可以扩展模块的数量是（）
A.0B.2C.7D.6
39.S7200系列PLC的模拟量输入模块物理点的分配是按字节来分配地址的。
A.2B.4C.6D.1
40.S7-200系列PLC中，提供了个累加器。
累加器是用来暂存数据的寄存器。
A.1B.2C.3D.4
41.CPU222型PLC本机I/O点数为（）A.14/10B.8/6C.24/16D.6/4
42.S7-200系列PLC的顺序控制状态寄存器的地址编号范围为（）
A.S0.0~S15.7B.S0.0~S31.7C.S0.0~S30.7D.S1.0~S31.7
43.在PLC运行时，总为ON的特殊存储器位是
A.SMl.0B.SM0.lC.SM0.0D.SMl.1
44.指令“MOVW*AC1，AC0”中第一个操作数的寻址方式是（）
A.立即寻址B.直接寻址C.间接寻址D.寄存器寻址
45.S7-200系列PLC支持种中断源。
A.33B.30C.31D.34
46.时间继电器的作用是（）
A.短路保护B.过电流保护
C.延时通断主回路D.延时通断控制回路
47.低压断路器又称（）
A.自动空气开关B.限位开关C.万能转换开关D.接近开关
48.直流接触器通常采用的灭弧方法是（）
A.栅片灭弧B.电动力灭弧C.磁吹灭弧D.灭弧罩灭弧
49.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接。
（）
A.星型B.三角形C.星形-三角形D.双星型
50.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）
A.联锁B.自锁C.串联D.记忆
51.断电延时时间继电器，它的延时触点动作情况是（）
A.线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作
B.线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作
C.线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作
D.线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作
52．继电器中双金属片的弯曲作用是由于双金属片（）
A.温度效应不同B.强度不同
C.膨胀系数不同D.所受压力不同
53.在控制电路中，如果两个常开触点并联，则它们是（）
A.与逻辑关系B.或逻辑关系C.非逻辑关系D.与非逻辑关系
54.S7-200系列PLC在输出扫描阶段，将寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A.输入映象B.输出映象C.变量存储器D.内部存储器
55.S7-200系列PLC中SM是存储器的标识符。
（）
A.高速计数器B.累加器
C.内部辅助寄存器D.特殊标志位
56.CPU224型PLC本机I/O点数为（）
A.14/10B.8/16C.24/16D.14/16
57.S7-200系列PLC的特殊标志位可产生占空比为50﹪，周期为1s的脉冲串，称为秒脉冲。
（）
A.SM0.0B.SM0.4C.SM0.1D.SM0.5
58.S7-200系列PLC计数器的地址编号范围为
A.C1~C256B.C0~C255C.C0~C512D.C0~C511
59.EM232模拟量输出模块最多可连接个模拟量输出信号。
A.4B.8C.16D.2
60.S7-200系列PLC中的OLD指令用于的并联连接。
A.单个常闭触点B.单个常开触点
C.串联电路块D.并联电路块
61.下面 不是接触器的组成部分。
（）
A.电磁机构B.触点系统C.灭弧装置D.脱扣机构
62.熔断器的作用是（）
A.控制行程B.控制速度
C.短路或严重过载保护D.弱磁保护
63.交流接触器的作用是（）
A.频繁通断主回路B.频繁通断控制回路
C.保护主回路D.保护控制回路
64.热继电器的热元件应于电动机定子绕组。
A.并联B.串联或并联C.串联D.独立
65.按钮在低压控制电路中用于手动发出控制信号，启动／停止按钮帽常用色。
A.红／绿B.绿／红C.任意D.绿／黑
66.通电延时时间继电器，它的延时触点动作情况是（）
A.线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作
B.线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作
C.线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作
D.线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作
67．黄绿相间的双色线，按电气规范只能用作（）
A.火线B.零线C.接地线D.网络线
68.在控制电路中，如果两个常开触点串联，则它们是（）
A.与逻辑关系B.或逻辑关系C.非逻辑关系D.与非逻辑关系
69.PLC的工作方式是（）
A.等待工作方式B.中断工作方式
C.扫描工作方式D.循环扫描工作方式
70.S7-200系列PLC中AC是存储器的标识符。
（）
A.高速计数器B.累加器
C.内部辅助寄存器D.特殊辅助寄存器
答案
36.B37.B38.B39.A40.D41.B42.B43.C44.C
45.D46.D47.A48.C49.D50.A51.B52.C53.B
54.B55.D56.A57.D58.B59.D60.C61.D62.C
63.A64.C65.B66.A67.C68.A69.C70.B
1、判断交流或直流接触器的依据是：
（ B）
A、线圈电流的性质 B、主触点电流的性质
C、主触点的额
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