奥的斯电梯调试.docx

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奥的斯电梯调试

调试手册

奥的斯电梯有限公司

文件编号：

OH-CONB863_SUR_ZH

原始会签记录

编制

卢翊

校对

陈华坚

审核

李强

批准

刘祖斌

部门

PDC

部门

PDC

部门

EC

部门

PDC

日期

2008-11-12

日期

2009-02-11

日期

2009-02-16

日期

2009-02-18

授权AUTH.CAL4804

部件版本

部件名称

硬件版本

软件版本

GECB

GDA26800LJ1

GAA30780DAG或更高

KAA26800ABG1

GAA30780DAG或更高

KAA26800ABG4

GAA30780DAG或更高

MCBC

XAA26805AAA

X2230581AAA或更高

变频器

SIEIAVRy

或更高

注意：

部件版本可能会随时更新，有需要最新部件版本参数和I/O表，请上工程中心网站读取或下载。

更改记录

序号

更改PC

更改内容描述

更改日期

签名

1

CAL5469

Page10,增加变频器converter部分说明

Page22,更改光电的常开常闭类型说明

2009-5-26

薛维祥

2

CAL5779

Page7,增加技术文件说明中门机的文件,并更改相关说明

Page10,更改门机类型参数

Page18,MCBC软件更改，更改MCBC的的参数菜单F13位BottomLanding

Page35,增加一个MCBC的故障信息

2009-7-27

薛维祥

3

CAL8052

1）第2页，修改软件版本号；

2）第9、12、13、17页，修改参数值，增加描述；

3）第38页，增加上行超速保护的测试方式。

2010-6-22

王恒

4

CAL8274

第18，19页更改MCBC参数描述

2010-11-16

王恒

5

CAL8751

更改第7~9，13,14,19,27页，增加第39至58页，GECB常见故障分析、特殊功能设置及参数表

2011-03-10

薛维祥

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

ThisworkandtheinformationitcontainsarethepropertyofXiziOtisElevatorCompany（“XOEC”）.Itisdelivered～othersontheexpressconditionthatitwillbeusedonlyfor,oronbehalfof,XOEC;thatneitheritnortheinformationitcontainswillbereportedordisclosed,inwholeorinpart,withoutthepriorwrittenconsentofXOEC,andthatondemanditandanycopieswillbepromptlyreturned～XOEC.

1概述

OH-CONB863控制系统引用了GECB作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的CAN-Bus通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。

1.1.总体框图

下图为OH-CONB863控制系统的基本框图和信号流程图。

1.2.技术文件

GECB

（在控制柜内）

——使用指南（GAA30780DAA-Fsd）

——服务器操作手册（GAA30780DAA-Cstm）

——服务器参考列表（GAA30780DAB-Ref）

——安装参数列表（GAA30780DAA-Ins）

——I/O列表（GAA30780DAA-IO）

——使用指南（XAA26805A11-Fsd）

——使用调试手册（西威公司文件编号1S9HS52）

——AT120工地调试手册（AT120_OIM_ZH）

——AT400工地调试手册（AT400_OIM_ZH）

——DO2000工地调试手册（DO2000_OIM_ZH）

——DO2000使用指南（GAA24350BD11I_FC1）

——DO2000调试说明（GAA24350BD11II_FC1）

——DO2000服务器操作手册（GAA24350BD11IVA_FC1）

——DO2000服务器参考列表（GAA24350BD11IVB_FC1）

——其他非标门机参考随机门机调试资料

2检修模式运行条件检查

提示：

在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

2.1检查控制柜

打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线的连接（根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）

2.2接线检查

按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

GECB板的接地螺丝必须可靠接地。

2.3绝缘检查

脱开接地线和HL的连接，拔出GECB、MCBC上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和GECB板上的插件。

电路

允许的绝缘电阻

动力电路和安全电路

≥　Ω

控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路

≥　0.5MΩ

注意:

在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。

2.4检查输入电压

切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接，检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V±10%。

2.5检查控制变压器输出电压

合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差）。

2.6电动机动力线检查

工厂已对电动机进行磁场定位，上电前必须检查电动机动力线，确保控制柜TB1端子排的U、V、W及接地线与电动机接线端子的U、V、W及接地线一一对应。

切不可任意更换3相的相序，否则可能导致电梯运行不正常。

2.7检查MCBC电路板

MCBC的JP7为电源输入接口，上电之前先检查JP7口输入电压，标准电压为DC30V，电压允许波动范围为DC24V-~DC38V。

电源正常情况下，接上所有插件。

正常情况下板上中心附近RUN红色指示灯以频率1HZ闪烁。

如发现RUN指示灯不正常，则MCBC软件未正常运行，请停止使用。

3检修模式GECB上电检查

3.1.电压检查

断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关，并将GECB以及变频器上的所有插件拔下，再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。

用电表确认配电箱中每相电压范围应在380V±5%，合上配电箱的主电源开关。

用电表确认照明电源开关的初始边电压范围220V±5%，合上开关。

合上主电源开关，观察变频器指示灯是否点亮。

合上CP1，观察相序继电器是否正常。

按下表确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。

（下述电压供参考，具体请参照电气原理图和实际部件需求）。

CP1

CP2

CP3

CP4

CP5

AC380V

AC220V

AC110V

DC28V

AC24V

用电表确认GECB的P101C-3和P101C-4之间有DC30V±15%，PY1-4和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24V±5%，再断开主电源开关。

在确保GECB、变频器接线无误的前提下，插上GECB和变频器所有插件。

3.9.1检查GECB电子板上的SW5（CHCS）和SW6（DDO）开关所处的位置。

（如GECB板无CHCSDDO开关，可以通过激活I/O来实现CHCSDDO）。

SW5（CHCS）--ON：

取消厅外召唤。

（I/O1153CHCC）

SW6（DDO）--ON：

取消门操作。

（I/O618DDO）

注意：

KAA26800ABG4版本的GECB-Asia没有SW5和SW6按钮。

3.2.合上主电源开关观察GECB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：

指示灯

说明

RSL-FAULT

亮：

远程串行线及看门狗故障

RSL

闪烁：

远程串行线及看门狗正常

DZ

亮：

轿厢在门区内

DOB

亮：

门反转装置（前门或后门）被操作

DOL

亮：

到达开门到位开关（前门或后门）

DFC

亮：

门锁和安全链闭合

DW

亮：

轿门闭合

ES

亮：

急停按钮动作

INS

亮检修操作

闪烁：

TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序）

NOR/diag

亮：

正常操作

灭：

NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault

GRP/J

亮：

群控功能正常

闪烁：

三相电源故障（内部J继电器）

VLC

亮：

110VAC电源正常

注意：

如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数。

3.3.GECB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，详细请参照GECB相关参数表。

如有需要，确认以下参数：

参数

参数描述

设定值

备注

M-1-1-3-1-1SYSTEM

TOP

最高楼层

根据合同设置

BOTTOM

最低楼层

0

LOBBY

基站楼层

根据合同设置

ERO-TYP

ERO类型定义

1

LW-TYPE

称重类型

2

M-1-1-3-1-4DRIVER

DRV-TYP

变频器类型

0

EN-ADO

提前开门

根据合同设置

0关闭/1开启*1

SPEED

电梯速度

根据合同速度

DUTY-HI

额定载重的高两位

根据合同设置

如1150kg，设11

DUTY-LOW

额定载重的底两位

根据合同设置

如1150kg，设50

M-1-1-3-1-5DOOR

DOOR

门机类型

13

REAR

后门门机操作

13

DTC-T

关门保护时间

20

DTO-T

开门保护时间

20

M-1-1-3-1-6

DZ-TYPE

门区类型

1*1

EN-RLV

再平层功能

根据合同设置

0关闭/1开启*2

EN-PRBB

COR功能

0

配置PRBB板时为1

M-1-3-1-10TEST

EN-CRT

开门楼层数

根据合同设置

0:

最大开门楼层数16

1:

最大开门楼层数32

2:

最大开门楼层数100

注意：

*1，对于KAA26800ABG4版本的GECB此参数须设置为0

*2，此参数对KAA26800ABG4版本的GECB-Asia无效。

4变频器参数设置

AVRy变频器包括Inverter和Converter二个部分，Inverter部分的参数结构和AvyL变频器完全一致，软件版本为。

操作面板可以访问AVRy的Inverter和Converter二部分的参数，默认显示为Inverter参数，按“+”号键5秒钟后，切换到Converter参数。

按“—”号键5秒钟后，切换到Inverter参数。

注意：

如果出现Regenfltxx报警，请切换到converter部分确认具体报警信息。

控制端子与AvyL变频器比较，多出112输入端子，与141输出端子，112为Regen（Converter）的使能信号，141为Regen（Converter）就绪信号，可以直接连接141到12（Inverterenable）端子来使能AVRy变频器，具体参见原理图。

变频器参数出厂时已经设置好，除一些有关调整速度、加速度和舒适感的参数外无需调整。

下表内的参数是电梯运行要设置的参数，请确认（以25/45A变频器，主机，1600kg、s为例）：

菜单/参数

参考设定

备注

STARTUP/REGULATIONMODE

STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode

Brushless

*1

DRIVEDATA

Mainvoltage

V

460

Inverter

Ambienttemp

℃

40

Switchingfreq

kHz

8

Spdref/fbkres

rpm

MOTORDATA

*2

Ratedvoltage

V

560

Ratedcurrent

A

22

Polepairs

16

Torqueconstant

Nm/A

Statorresist

ohm

LsSinductance

H

STARTUP/Startupconfig/Mechanicaldata/

Travelunitssel

Millimeters

Gearboxratio

2

*3

Pulleydiameter

mm

450

*4

Fullscalespeed

rpm

152

*5

STARTUP/Startupconfig/Weights/

*6

Cabinweight

kg

1700

Counterweight

kg

2500

Loadweight

kg

1600

STARTUP/Startupconfig/Encodersconfig/

Speedfbksel

Stdencoder

Stdenctype

SinusoidalSinCos

Stdencpulses

ppr

2048

Stddigencmode

FPmode

Stdencsupply

V

StdsinencVp

V

TRAVEL/Speedprofile

Maxlinearspeed

mm/s

1790

*7

TRAVEL/Liftsequence/

*8

Contclosedelay

ms

200

Brakeopendelay

ms

0

Brakeclosedelay

ms

200

Contopendelay

ms

200

Seqstartmode

Startfwd/rev

Seqstartsel

Starndardinp

Startfwdsrc

DI1monitor

Startrevsrc

DI2monitor

TRAVEL/Speedreggians/

*9

SpdP1gain%

%

SpdI1gain%

%

SpdP2gain%

%

SpdI2gain%

%

SpdP3gain%

%

SpdI3gain%

%

Spd0enable

Enableasstart

Spd0Pgain%

%

Spd0Igain%

%

TRAVEL/Speedthresholds/

Spd0speedrefthr

rpm

1

Spd0speedrefdelay

ms

500

Spd0speedthr

rpm

1

Spd0spddelay

ms

500

SGPtran21hthr

%

*10

SGPtran32lthr

%

SGPtran21band

%

SGPtran32band

%

TRAVEL/Rampfunction/

Rampoutenable

Disable

TRAVEL/Speedsetpoint/

Speedref1src

Aninp1output

Speedrefinvsrc

Downcontmon

REGULATIONPARA/Spdregulator/Spdregulatorbasevalues/

*11

SpdPbasevalue

A/rpm

SpdIbasevalue

A/rpm/s

I-OCONFIG/Analoginput/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg/

Aninp1type

-10V…+10V

I-OCONFIG/Digitalinputs/Stddigitalinps/Stddiginpcfg/

DI3inversion

Inverted

DI4inversion

Inverted

DI5inversion

Inverted

I-OCONFIG/Digitalinputs/Expdigitalinps/Expdiginpen/

Expdiginpen

Disable

I-OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc/

DO0src

DriveOK

DO1src

NULL

DO2src

RUNcontmon

DO3src

Brakeopenmon

ALARMCONFIG/Undervoltage/

UVrestart

On

UVrestarttime

ms

5000

ALARMCONFIG/ExternalFault/

EFsrc

Digpad0

EFactivity

Disabledrive

EFholdoff

ms

0

ALARMCONFIG/Contactfeedback/

CNTfeedbacksrc

DI3monitor

CNTactivity

Disabledrive

CNTholdoff

ms

1000

ALARMCONFIG/Brakefeedback/

BRKfeedbacksrc

Digpad1

BRKactivity

Disabledrive

BRKholdoff

ms

1000

ALARMCONFIG/Overspeed/

OSthreshold

rpm

167

*12

ALARMCONFIG/UVrepetitive/

UVRattemps

3

UVRdelay

s

15

CUSTOMFUNCTIONS/Padparameters/Padparamword/

Pad0

13

*13

Pad1

1311

*13

CustomFunctions/Connect/

ConctBinp0src

DI4monitor

ConctBinp1src

DI5monitor

*1：

STARTUP/REGULATIONMODE必须首先设置，因为如果该参数更改其它参数全部被设置为默认值。

*2：

MOTORDATA

主机参数出厂时已经设置好，一般不作修改，如有疑问请向工厂联系。

*3：

Gearboxratio

该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。

对于无齿轮主机，该参数设为2（反绳比=2）。

*4：

Pulleydiameter

曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。

*5：

Fullscalespeed

主机额定转速，该值应符合下列等式。

FSS：

Fullscalespeed

PD：

Pulleydiameter

GR：

Gearboxratio

V：

Maxlinearspeed

*6：

STARTUP/Startupconfig/Weights/fsd

轿厢、对重的重量及额定载重量，用以计算系统惯量，根据实际情况设置。

参见下图。

*7：

Maxlinearspeed

电梯额定速度，该参数仅供监控，应与合同速度相符。

参见*4等式。

*8：

TRAVEL/Liftsequence/

时序的相关参数，参见下图。

采用模拟量控制时，“BrakeOpenDelay”、“BrakeCloseDly”参数无效，被MCBC的参数“BrakeOpenDelay”、“BrakeCloseDelay”取代。

*9：

TRAVEL/Speedreggians/

速度控制环的增益、积分时间等相关参数，参见下图。

*10：

SGPthr/band

P、I阀值，带宽等，参见*9图。

*11：

REGULATIONPARA/Spdregulator/Spdregulatorbasevalues/

P、I基值，通常应设为最大值，以便增大P、I的调节范围。

*12：

Alarmconfig/Overspeed/OSthreshold

该值应设为略大于电机最大转速，通常大10%左右。

111

*13：

Pad0=13速度偏差延时时间为100ms（Pad0的1对应是8ms）

Pad1=1311速度偏差允许范围为额定速度的8%（Pad1的2048对应额定速度的%）

5MCBC参数确认

MCBC参数通过服务器进行操作。

MCBC参数

参数

参数描述