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机械基础
《机械设计基础》
第一篇平面机构的结构、运动以及静力分析
第一章机械设计概论
1.六个名词：
机器、机构、机械、构件、零件、部件
机器与机构的根本区别：
（1）机构主要用来传递和变换运动。
（2）机器主要用来传递和变换能量。
机械：
机器和机构的统称。
构件和零件：
（1）构件：
从运动的角度看，机械中最基本的运动单元。
（2）零件：
从制造的角度看，机械中最基本的制造单元。
零件：
零件是组成机器的最小制造单元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。
部件：
部件是将若干个零件组合在一起的一套协同工作的零件组合体。
运动副：
机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，要使两构件直接接触，又能产生一定的相对运动，把这种直接接触的活动连接称为运动副。
部件：
部件是将若干个零件组合在一起的一套协同工作的零件组合体。
2.机器的三个共同特征：
①是人为的各种实物的组合。
②组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。
③可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。
3.机器的组成部分：
（1）原动部分
（2）执行部分（3）传动部分（4）控制部分（5）辅助部分
第二章平面机构的组成原理
1.名词“运动副”的意思与分类
运动副：
机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，要使两构件直接接触，又能产生一定的相对运动，把这种直接接触的活动连接称为运动副
运动副的分类：
a.按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副
b.按其引入的约束数目分Ⅰ级副、Ⅱ级副、……Ⅴ级副
c.按其接触形式分：
高副：
点线接触的运动副
低副：
面接触的运动副
d.按其相对运动形式分：
转动副（回转副或铰链）；移动副；螺旋副；球面副
★2.机构运动简图的绘制（四个步骤）
a.分析构件组成（找构件：
原动件，从动件，工作件，机架）
b.确定运动副的种类、数目
c.测量出运动副的相对位置
d.选择一定的比例尺，用规定的符号和线条绘制机构运动简图。
第三章平面连杆机构
1.平面四杆机构的基本形式（实际中的例子）
火车车轮联动机构
夹紧机构
★2.铰链四杆机构存在曲柄的条件（四杆机构的判断）
曲柄存在必要条件:
L最短+L最长≤∑L其余
最短杆为连架杆，则为曲柄摇杆机构
最短杆为机架，则为双曲柄机构
最短杆为连杆，则为双摇杆机构
2.压力角、传动角、死点、急回特性
压力角：
从动件受力方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角。
传动角:
压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角。
急回特性：
原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等。
死点：
机构传动角
（即
）的位置称为死点位置。
（机构处于死点位置，从动件会出现卡死（机构自锁）或运动方向不确定的现象）
第四章凸轮机构
1.凸轮机构的特点（能够实现什么样的运动？
）
特点：
结构简单、紧凑，占据空间较小；具有多用性和灵活性，从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。
对于几乎任意要求的从动件的运动规律，都可以毫无困难地设计出凸轮廓线来实现。
缺点：
凸轮轮廓线与从动件之间是点或线接触的高副，易于磨损，故多用于传力不大的场合。
2.凸轮机构的分类（凸轮形状、从动件）
（1）按照凸轮的形状分类
盘形凸轮
移动凸轮
圆柱凸轮
（2）按照从动件的型式分类按照从动件的型式分类
尖底从动件
滚子从动件
平底从动件
（3）按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分类
力锁合
形锁合
2.凸轮轮廓的设计（位移线图的绘制）
从动件位移线图：
从动件位移s与凸轮转角φ的对应关系
第五章其他常用机构
1.棘轮机构的工作原理、特点及应用
特点：
（1）结构简单、制造方便、工作可靠
（2）有冲击、噪声、磨损
（3）转角有级变化（摩擦可无级）
应用：
棘轮机构只适用于低速与转角不大场合、载荷不大的场合。
2.槽轮机构的工作原理、特点及应用
特点：
结构简单、尺寸紧凑、工作可靠
平稳性好，但在圆销进入径向槽和脱离径向槽时存在冲击
加工精度要求高
转角不可调
应用：
槽轮机构主要用于各种仪器和精密机械中
第七章平面构件的静力分析
1.力的性质（二力平衡公理、三力平衡汇交定理）
力：
物体间的相互机械作用，使受力物体的运动状态或形状尺寸发生改变。
（力的三要素、力的表示方法）
二力平衡公理：
作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：
这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。
对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。
注意：
“二力杆”、“二力构件”
三力平衡汇交定理：
作用于刚体上三个互相平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力必在同一平面内，且作用线通过汇交点
2.力矩、力偶的概念及计算（合力矩定理、合力偶矩定理）
力矩：
在力学中以乖积Fd为度量F使物体绕O点转动的物理量，这个量称为力F对于O点之矩。
Mo（F）=±Fd式中，O称为力矩中心，简称矩心；d称为力臂；乘积Fd称为力矩的大小。
符号：
正号表示逆时针转向，负号表示顺时针转向。
单位：
N·m
合力矩定理Mo（F）=Mo（F1）+Mo（F2）+‥‥+Mo（F）=∑Mo（Fi）
力偶：
由两个大小相等、方向相反的平行力组成的力系，称为力偶。
力偶中两力之间的垂直距离d称为力偶臂，力偶所在的平面称为力偶作用面。
力偶矩：
指力偶中力的大小与力偶臂的乘积大小
正负规定：
逆时针为正
单位量纲：
牛米[N·m]或千牛米[kN·m]
力偶的三要素：
力偶矩的大小、力偶的转向、力偶的作用面
3.常见的约束类型及相应的约束反力
约束：
能限制某些物体运动的其它物体。
约束反力（反力）：
约束对非自由体的作用。
反力的作用点是约束与非自由体的接触点。
反力的方向总是与该约束所能限制的运动方向相反。
反力的大小总是未知的。
在静力学中可以利用相关平衡条件求出约束反力。
◆工程上常见四种基本约束类型
Ø柔软性约束
约束反力：
沿绳索指向为背离物体，也就是拉力
Ø光滑接触面约束
约束反力：
沿接触面公法线方向并指向被约束物体，这种约束反力恒为压力，作用在接触点。
Ø光滑圆柱铰链约束
Ø固定端约束
★4.受力分析与受力图（三个步骤及注意事项：
课后习题7.15）
画受力图步骤：
1分离体
2画主动力
③画约束反力
在画受力图时应注意：
（1）有时要根据二力平衡共线、三力平衡汇交原理来确定某些约束反力的指向或作用线的方位。
（2）受力图中只画出分离体的简图和它所受到的全部作用力。
（3）不要画错力的方向，所画约束反力要与其约束性质相符合，物体之间的相互作用要符合作用力与反作用力定律。
（4）受力图上所画的每一个力都要有依据，既不要多画，也不要漏画。
（5）当研究对象是物体系统（指由若干个物体通过约束所组成的系统）时，必须区分外力与内力。
画物体系统的受力图时，只画外力，不画内力。
构件系统中每个构件的受力分析方法和单个构件分析方法相同，但应注意以下几点：
–物系受力分析时往往需要画整体受力图
–画单个物体受力图时，注意作用与反作用力的关系。
–注意判断二力构件（二力杆）。
二力构件一般不作为单个物体画独立受力图。
★5、平面力系（平面汇交力系PPT、平面力偶系PPT、平面任意力系）
平面汇交力系
力的合成与分解
力的合成：
平行四边形公理F=F1+F2
力的分解：
公式F=F1+F2中有六个要素，已知其中四个才能确定其余两个。
即在已知合力的大小和方向的条件下，还必须给出另外两个条件。
工程中常会遇到要将一个力沿已知方向分解，求两分力大小的问题。
如求力F在坐标轴上的分力大小。
平面任意力系平衡的充要条件是：
力系的主矢和对任意点的主矩都等于零.
第二篇常用机械零部件
杆件的基本变形：
轴向拉伸或压缩、弯曲变形、扭转变形、剪切与挤压变形
★第八章直杆的拉伸（压缩）
一、直杆轴向拉伸（压缩）时的内力及应力分析
1.受力特点：
外力（或外力的合力）沿杆件的轴线作用，且作用线与轴线重合。
2.变形特点：
杆沿轴线方向伸长（或缩短），沿横向缩短（或伸长）。
3.内力分析：
内力：
指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内力系的合成（附加内力）。
4.截面法的基本步骤：
①截开：
在所求内力处，假想地用截面将杆件切开。
②代替：
任取一部分，弃去部分对留下部分的作用，以内力或力偶）代替。
③平衡：
对留下的部分建立平衡方程，求未知内力。
5.轴力的正负规定:
N与外法线同向,为正轴力（拉力）
N与外法线反向,为负轴力（压力）
6.轴力图的作法：
以杆的端点为坐标原点，取平行杆轴线的坐标轴为x轴，称为基线，其值代表截面位置，取FN轴为纵坐标轴，其值代表对应截面的轴力值。
正值绘在基线上方，负值绘在基线下方。
7.应力：
单位面积上的力称为应力（垂直于杆横截面的应力称为正应力，平行于横截面的称为切应力）。
应力是判断杆件是否破坏的依据。
8.拉（压）杆横截面上的应力：
根据杆件变形的平面假设和材料均匀连续性假设可推断：
轴力在横截面上的分布是均匀的，且方向垂直于横截面。
所以，横截面的正应力σ计算公式为：
σ=FN/AMPa
二、受拉伸（压缩）直杆的强度计算
1.材料的许用应力：
极限应力：
材料丧失正常工作能力时的应力。
塑性变形是塑性材料破坏的标志。
屈服点σs为塑性材料的极限应力。
断裂是脆性材料破坏的标志。
因此把抗拉强度σb和抗压强度σby，作为脆性材料的极限应力。
许用应力：
构件安全工作时材料允许承受的最大应力。
构件的工作应力必须小于材料的许用应力。
2.轴向拉压杆的强度计算
为了使构件不发生拉（压）破坏，保证构件安全工作的条件是：
最大工作应力不超过材料的许用应力。
这一条件称为强度条件。
σmax=FNmax/A≦[σ]
应用该条件式可以解决以下三类问题：
校核强度、设计截面、确定许可载荷
三、拉（压）杆件的变形
1.杆件的绝对纵向伸长或缩短△l和△d伸长为正，缩为负
绝对横向伸长或缩短
线应变－－单位长度的伸长，即绝对伸长量除以杆件的初始尺寸。
纵向线应变
横向线应变拉应变为正，压应变为负。
2.胡克定律
①拉压杆的胡克定律
ΔL=FnL/EAE—拉压弹性模量
“EA”称为杆的抗拉压刚度。
②单向应力状态下的胡克定律
σ=Εε
★第九章直梁
一、直梁平面弯曲的概念及弯曲内力
1.直梁平面弯曲的概念：
弯曲变形：
作用于杆件上的外力垂直于杆件的轴线，使杆的轴线由直线变为曲线。
以弯曲变形为主的直杆称为直梁，简称梁
平面弯曲：
梁的外载荷都作用在纵向对称面内时，则梁的轴线在纵向对称面内弯曲成一条平面曲线。
梁的轴线和横截面的对称轴构成的平面称为纵向对称面。
2.直梁平面弯曲的内力计算
①根据梁的支承简化结果，梁有三种典型的形式：
简支梁：
一端为活动铰链支座，另一端为固定铰链支座。
外伸梁：
一端或两端伸出支座之外的简支梁。
悬臂梁：
一端为固定端，另一端为自由端的梁。
②梁的内力—剪力和弯矩
求梁的内力的方法仍然是截面法。
FQ=FA-F3
M=FAx-F3（x-a）
③梁内力的正负号规定
剪力：
顺时针为正；逆时针为负
弯矩：
上凹为正；下凹为负
3.剪力图和弯矩图
1）剪力方程和弯矩方程
FQ=FQ（x）——剪力方程
M=M（x）——弯矩方程
2）剪力图与弯矩图
作剪力图和弯矩图的步骤
（1）弯矩图。
求支座反力；
（2）建立坐标系（一般以梁的左端点为原点）；
（3）分段---在载荷变化处分段；
（4）列出每一段的剪力方程和弯矩方程；
（5）根据剪力方程和弯矩方程画出剪力图和
4.弯矩图的规律
①梁受集中力或集中力偶作用时，弯矩图为直线，并且在集中力作用处，弯矩发生转折；在集中力偶作用处，弯矩发生突变，突变量为集中力偶的大小。
②梁受到均布载荷作用时，弯矩图为抛物线，且抛物线的开口方向与均布载荷的方向一致。
③梁的两端点若无集中力偶作用，则端点处的弯矩为0；若有集中力偶作用时，则弯矩为集中力偶的大小。
二、梁的弯曲强度计算
1.梁横截面上的应力
只有弯矩，没有剪力——纯弯曲
既有弯矩，又有剪力——横力弯曲
2.两个概念
①中性层：
梁内一层纤维既不伸长也不缩短，因而纤维不受拉应力和压应力，此层纤维称中性层。
②中性轴：
中性层与横截面的交线。
3.推论
①平面假设：
横截面变形后仍为平面，只是绕中性轴发生转动，距中性轴等高处，变形相等。
②弯曲变形时，梁的纵向层之间没有挤压，横截面上只有正应力。
4.梁纯弯曲时正应力计算公式
在弹性范围内，梁纯弯曲时横截面上任意一点的正应力为：
M--截面上的弯矩（N.mm）
y--计算点到中性轴距离（mm）
Iz--横截面对中性轴惯性矩
Wz--抗弯截面模量
最大正应力为（MPa）：
即：
M和y均以绝对值代入，至于弯曲正应力是拉应力还是压应力，则由欲求应力点处于受拉侧还是受压侧来判断。
受拉侧的弯曲正应力为正，受压侧的为负。
5.梁的弯曲强度条件
强度条件：
梁内危险截面上的最大弯曲正应力不超过材料的许用弯曲应力，即
M—危险截面处的弯矩（N.mm）Wz—危险截面的抗弯截面模量（mm）
σ—材料的许用应力（Mpa）
三、梁弯曲时的变形与刚度计算
1.组合变形的研究方法——叠加原理
①外力分析：
解除约束，求出所有约束反力。
②内力分析：
求每个外力分量对应的内力方程和内力图，确定危险面。
③应力分析：
画危险面应力分布图，叠加，建立危险点的强度条件。
★第十章圆轴与轴毂连接
一、轴
1.轴的功用及分类（按承载情况分：
传动轴、心轴、转轴）
①功用：
支承作旋转运动的零件、传递运动和动力。
②分类：
按几何形状：
直轴、曲轴、挠性轴
按是否空心：
实心轴、空心轴
按功用和承载形式：
⑴传动轴：
只传递转矩而不承受弯矩
⑵心轴：
只承受弯矩而不传递转矩
⑶转轴：
既传递转矩又承受弯矩
按结构形状分类：
光轴、阶梯轴
2.轴的常用材料
失效形式多为疲劳破坏
碳素钢：
优质碳素钢:
35、40、45轴钢
普通碳素钢：
Q235、Q255、Q275
合金结构钢：
20Cr、20CrMnTi、40Cr、35SiMn、35CrMo
球墨铸铁：
适用于形状复杂的轴QT500-5、QT600-2
3.圆轴扭转
①受力特点：
在杆件两端作用一对大小相等、方向相反、作用面垂直于杆件轴线的力偶。
②扭矩：
构件受扭时，横截面上的内力偶矩，记作“T”。
③截面法求扭矩
4.圆轴扭转时的强度计算
强度条件:
圆轴扭转时的强度要求仍是最大工作切应力τmax不超过材料的许用切应力[τ]。
对于阶梯轴，因为抗扭截面系数Wn不是常量，最大工作应力不一定发生在最大扭矩所在的截面上。
要综合考虑扭矩和抗扭截面系数Wn，按这两个因素来确定最大切应力。
二、轴毂连接
1.转轴的结构：
P209图10.5.1
轴头、轴身、轴肩、轴颈、轴环、轴端
2.轴上零件的定位方式：
周向定位和轴向定位
周向定位：
键连接、花键连接、销连接、成形连接和过盈配合连接；
轴向定位：
套筒、轴环、轴端挡圈、轴肩等等。
第十一章轴承
△轴承的分类
根据轴承工作时的摩擦性质，可分为滑动轴承和滚动轴承。
根据能承受载荷的方向，可分为向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。
（或称为径向轴承、止推轴承、径向止推轴承）。
根据润滑状态，滑动轴承可分为：
液体摩擦滑动轴承。
非液体摩擦滑动轴承。
1.滑动轴承
①滑动轴承的特点、典型结构；
特点：
工作转速很高，如汽轮发电机。
要求对轴的支承位置特别精确，如精密磨床。
承受巨大的冲击与振动载荷，如轧钢机。
特重型的载荷，如水轮发电机。
根据装配要求必须制成剖分式的轴承，如曲轴轴承。
径向尺寸受限制时，如多辊轧钢机。
典型结构：
1.径向滑动轴承的结构
（1）整体式径向滑动轴承
（2）对开式径向滑动轴承
（3）调心式滑动轴承
（4）间隙可调式滑动轴承
2.止推滑动轴承的结构
②轴瓦的结构和材料
常用轴瓦材料：
①单一的减摩材料：
贵重的金属材料（如轴承合金：
巴氏合金、白合金）
②双金属轴瓦：
在强度较高，价格较廉的轴瓦（用钢、铸铁或青铜制造）内表面上浇注一层减摩性更好，但价格较高的合金材料。
这层合金材料称为轴承衬，其厚度在0.5～6mm的范围内。
结构：
整体轴套、对开式轴瓦
③滑动轴承的润滑：
高速轻载（粘度低），
低速重载（粘度高）
1.润滑剂
•润滑油：
液体，用途最广泛;
•润滑脂：
半固体，润滑油＋稠化剂，一般用于中低速;
•固体润滑剂：
主要用作油、脂的添加剂，也可单独使用，如C,MoS2,PTFE（聚四氟乙烯）等，适用于低速或高温（温度低于400℃）工作的轴承。
2.润滑装置
（1）油润滑的润滑装置：
油环、弹簧盖油杯；
（2）脂润滑轴承的润滑装置：
压配式注油杯、旋盖式油杯；
2.滚动轴承
①滚动轴承的结构、类型及代号（内径代号）
结构：
内圈、外圈、滚动体、保持架
类型：
按承受载荷方向：
向心轴承（主要用于承受径向载荷）
推力轴承（主要用于承受轴向载荷）
按滚动体：
球轴承、滚子轴承
按工作时能否调心：
非调心轴承、调心轴承
按安装轴承时内、外圈可否分别安装：
可分离轴承、不可分离轴承
按运动方式：
回转运动轴承、直线运动轴承
代号：
前置代号+基本代号+后置代号
i.基本代号
（1）类型代号
（2）尺寸系代号
（3）内径代号
轴承内径代号
内径代号
00
01
02
03
04~99
内径尺寸mm
10
12
15
17
×5
ii.前置、后置代号
（1）公差等级代号
（2）游隙代号
②滚动轴承的选择：
转速高（球轴承），
承受载荷大（滚子轴承）
③滚动轴承的配合：
内圈与轴颈（基孔制），
外圈与轴承座孔（基轴制）
4滚动轴承的润滑和密封
接触式：
毛毡圈和唇形；
非接触式：
油沟密封
第十二章螺纹连接
1.螺纹的主要参数：
大径：
外螺纹牙顶（或内螺纹牙底）所在圆柱的直径，用d（或D）表示。
又称公称直径。
小径:
外螺纹牙底（或内螺纹牙顶）所在圆柱的直径，用d1（或D1）表示。
中径：
螺纹轴向截面内牙厚与牙尖宽相等处的圆柱直径。
用d2（内螺纹用D2）表示。
d2=1/2（d+d1）D2=1/2（D+D1）
螺距：
相邻两牙对应点间的轴向距离，用P表示。
螺纹上任意一点绕轴线旋转一周所移动的轴向距离为导程，用S表示。
S=nP
旋向:
左旋（一般应注明）和右旋
螺纹升角：
螺旋线的切线与垂直共轴线的平面所成的夹角
2.螺纹的类型与应用（三角形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹）
按牙型分：
三角、矩型、梯型、锯齿型
按用途分：
普通粗牙：
耐磨、常用
细牙：
自锁性好
矩形螺纹：
效率高,齿牙强度弱
梯形螺纹：
x=30°效率较高,应用广泛
矩齿形螺纹：
α1=10°α2=30°单向传动
按线数：
多线、单线
按旋向：
左旋、右旋
其他：
外螺纹、内螺纹
3.螺纹连接的基本类型及应用：
螺栓连接、螺钉连接、双头螺柱连接、紧定螺钉连接
4.螺纹连接的防松：
摩擦防松、机械防松、破坏螺纹副防松
防松的原因：
1.冲击、振动或变载荷作用下，螺纹副间的摩擦力可能减小或瞬时消失。
2.在高温或温度变化较大的情况下，由于螺纹联接件和被联接件的材料发生蠕变和应力松弛，使联接中的预紧力和摩擦力逐渐减小。
防松的根本问题：
防止螺纹副相对转动
防松的原理：
利用摩擦、直接锁住、破坏螺纹副关系
第十三章其他常用零件
联轴器和离合器的功用以及不同之处
1.联轴器
①刚性联轴器：
凸缘联轴器、夹壳联轴器
②弹性联轴器
无弹性元件的挠性联轴器：
齿轮联轴器、十字滑块联轴器、万向联轴器
有弹性元件的挠性联轴器：
弹性套柱销、弹性柱销、轮胎式联轴器
2安全联轴器
4.离合器
机械式离合器
气动式离合器
外力操纵液压式离合器
电磁式离合器
超越离合器
自动操纵离心离合器
安全离合器
机械离合器：
1、嵌合式离合器；2、摩擦式离合器（摩擦离合器利用主、从动半离合器摩擦片接触面间的摩擦力传递扭矩）
特殊功用离合器
5.弹簧
弹簧的功用：
①缓冲、吸振；②控制运动；③储存能量；④测力。
第三篇常用机械传动
第十四章带传动
带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。
当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力的作用，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。
1.分类：
按传动原理分：
（1）摩擦带传动：
靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等；
（2）啮合带传动：
靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。
按传动带的截面形状分
（1）平带：
平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。
（2）V带：
截面形状为梯形，两侧面为工作表面。
2.类型：
多楔带：
它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。
可传递很大的功率。
圆形带：
横截面为圆形。
只用于小功率传动。
齿形带（同步带）：
齿孔带
3.优缺点
能吸收振动，缓和冲击,传动平稳，噪音小；
过载时，带会在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用；
结构简单，制造、安装和维护方便，成本低；
带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动度和传动效率低；
由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力；
带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑；
带的寿命较短，需要经常更换；
不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。
4.V带的结构、型号
普通V带已标准化，按截面尺寸从小到大可分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。
标准V带都制成无接头的环形带，其横截面结构如图所示。
抗拉体的结构形式有帘布结构和绳芯结构。
5.弹性滑动和打滑的区别
6.V带传动的张紧
采用定期改变中心距的方法来调节带的张紧力，使带重新张紧。
常见的有滑道式和摆架式两种结构。
一、定期张紧装置;通过调解中心距离控制初拉力
二、自动张紧装置:
利用自重
三、张紧轮装置
第十五章链传动
1.链传动的组成:
链轮（主、从）、链条
2.工作原理：
啮合传动
3.优缺点：
效率高、平均i准确、承载大
瞬时链速、i变化、附加动载荷、冲击、噪音、不平稳
4.链传动的节数、节距、链排数
⑴节距p：
相邻两滚子中心的距离
p大，载荷大，尺寸大。
p小，可采用多排链（1～3）
⑵节数Lp：
Lp=L/p
5.链传动的失效形式：
磨损、疲劳破坏、胶合、多次冲击破断、过载拉断
第十六章齿轮传动
1.齿轮传
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