《工业机器人基础操作与编程ABB》课程包技术白皮书纯方案14页.docx

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《工业机器人基础操作与编程ABB》课程包技术白皮书纯方案14页

《工业机器人基础操作与编程（ABB）》课程包技术白皮书

产品编号

P2-68

版本号

V1.0

发布时间

2018-3

一、产品定位

《工业机器人基础操作与编程（ABB）》从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地讲解ABB机器人基础操作及编程知识。

课程内容ABB机器人发展概况切入，系统讲述了ABB机器人基本操作、坐标系设置、IO通信配置、图形轨迹综合的编程与操作、搬运综合的编程与操作、离线编程的应用与操作等。

课程基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让学生学的充实，学的轻松，易于接受。

《工业机器人基础操作与编程（ABB）》资源多样，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为中、高职院校工业机器人相关专业的课程，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员以及兴趣爱好者自学参考。

二、产品组成

（一）产品组成

《工业机器人基础操作与编程（ABB）》课程包，属于专业核心课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。

其中，数字化资源包括知识动画、技能视频等。

具体课程及配套内容，如下表1：

表1《工业机器人基础操作与编程（ABB）》课程包产品组成

编号

课程名称

课程包内容

教材

工作页

PPT课件

题库

数字化

资源

P2-68

《工业机器人基础操作与编程（ABB）》

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（二）产品清单

《工业机器人基础操作与编程（ABB）》课程包，包含项目、任务、知识点和技能点，如下表2：

表2《工业机器人基础操作与编程（ABB）》课程包

项目

任务

知识点/技能点

项目一ABB工业机器人工作站简介

任务1认识ABB工业机器人

ABB工业机器人发展概况、特点、操作以及系统安全等

任务2启停ABB工业机器人工作站

ABB工业机器人的开机和关机操作等

项目二工业机器人基本操作

任务1认识ABB工业机器人示教器

设定机器人的语言、时间、常用信息与时间日志，备份与恢复数据等

任务2手动操作工业机器人

手动操纵机器人单轴、线性、重定位运动，手动操纵的快捷操作等

项目三工业机器人坐标系设置

任务1认识ABB工业机器人坐标系

切换机器人动作模式、坐标系等

任务2设置工具坐标系

新建工具坐标、设置工具参数以及定义TCP点等

任务3设置有效负载

设置不同搬运对象的有效负载

任务4设置工件坐标系

设置水平面和斜面的工件坐标系

项目四工业机器人I/O通信定义

任务1定义工业机器人I/O通信

定义DCQC652板的总线连接、数字输入信号、数字输出信号等

任务2监控与操作工业机器人的I/O通信

“输入输出”界面操作、对I/O信号进行仿真和强制操作、可编程按钮的设置等

项目五图形轨迹综合的编程与操作

任务1程序模块和例行程序的建立

程序模块和例行程序的建立、编辑与RAPID程序指令的添加

任务2摆线轨迹的编程与操作

MoveAbsj\MoveJ指令参数格式以及应用等

任务3直线轨迹的编程与操作

MoveL指令参数格式以及应用等

任务4拾放指针工具的编程与操作

编制输入输出控制指令

任务5菱形轨迹的编程与操作

确认选用的工具参数、负载参数、坐标参数

任务6圆弧轨迹的编程与操作

MoveC指令参数格式以及应用等

任务7复合轨迹的编程与操作

添加FOR、IF指令完善复合轨迹程序

任务8图形轨迹综合的编程与操作

编制输入信号判断指令实现不同的图形轨迹任务等

项目六搬运综合的编程与操作

任务1吸盘工具拾放的编程与操作

气爪工具参数与有效负载的设置、拾放吸盘工具的编程与操作等

任务2搬运的编程与操作

工业机器人拾取吸盘工具、设置重要程序参数、编制搬运圆片的路径程序等

任务3塔式堆垛的编程与操作

CallByVar调用指令简化多点位程序

任务4搬运综合的编程与操作

编制中断程序实现安全暂停功能

项目七离线编程的应用与操作

任务1创建写字模型块

会使用SOLIDWORKS建模，使用拉伸、切除、绘制草图、智能尺寸标注

任务2安装末端执行器

在ABBROBOTSTUDIO中，安装末端执行器，设置本地原点，调安装位置

任务3生成离线轨迹程序

在ABBROBOTSTUDIO中，调整目标点与轴配置参数

任务4操作与调试离线程序

在ABBROBOTSTUDIO中，导入模型块，操作与调试离线轨迹程序

三、产品特点

（一）教学项目对接典型工作任务

采用项目化课程模式，教学项目来源于企业、工厂等典型工作任务，经过专业教学设计，突出任务引领、理实一体的特色。

教师可根据本校专业实际情况，灵活选取教学项目，组织一体化教学。

（二）丰富的多媒体数字资源支撑

PPT课件有丰富的云存储数字资源作支撑，链接动画、视频、3D结构展示等格式的多媒体资源。

课件内容充实，表现形式生动。

（三）课件支持个性化编辑

PPT课件支持个性化编辑，用户可自主编辑形成个性化课件上传到院校资源云中。

（四）试题支持多种形式，调用快速便捷（多媒体）

试题配套教学项目的知识点与技能点开发，包括单选题、多选题、判断题三种题型，支持文本形式，便于快速调用。

四、产品价值

表3《工业机器人基础操作与编程（ABB）》产品价值

主体

产品价值

学校

1.提升学校专业教学信息化水平

2.加快学校信息化课程应用进程

3.提升师资队伍工业机器人专业教学能力

教师

1.便于教师获取工业机器人专业教学资源，提高备课效率

2.教材、电子书、资源配套，直接用于教学，节约教学组织时间

3.使课堂互动形式多样化

4.实现以教师为主导、学生为主体的一体化教学模式

学生

1.学习内容生动、直观、形象，激发学习兴趣

2.内容深入浅出，便于学生掌握

3.可进行在线、离线自主学习，便捷学习渠道

五、产品参数及控标点

（一）总体要求

《工业机器人基础操作与编程（ABB）》课程包，属于专业核心课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。

其中，数字化资源包括知识动画和技能视频资源等。

（二）内容要求

项目一ABB工业机器人工作站简介

任务1认识ABB工业机器人

ABB工业机器人发展概况、特点、操作以及系统安全等

任务2启停ABB工业机器人工作站

ABB工业机器人的开机和关机操作等

项目二工业机器人基本操作

任务1认识ABB工业机器人示教器

设定机器人的语言、时间、常用信息与时间日志，备份与恢复数据等

任务2手动操作工业机器人

手动操纵机器人单轴、线性、重定位运动，手动操纵的快捷操作等

项目三工业机器人坐标系设置

任务1认识ABB工业机器人坐标系

切换机器人动作模式、坐标系等

任务2设置工具坐标系

新建工具坐标、设置工具参数以及定义TCP点等

任务3设置有效负载

设置不同搬运对象的有效负载

任务4设置工件坐标系

设置水平面和斜面的工件坐标系

项目四工业机器人I/O通信定义

任务1定义工业机器人I/O通信

定义DCQC652板的总线连接、数字输入信号、数字输出信号等

任务2监控与操作工业机器人的I/O通信

“输入输出”界面操作、对I/O信号进行仿真和强制操作、可编程按钮的设置等

项目五图形轨迹综合的编程与操作

任务1程序模块和例行程序的建立

程序模块和例行程序的建立、编辑与RAPID程序指令的添加

任务2摆线轨迹的编程与操作

MoveAbsj\MoveJ指令参数格式以及应用等

任务3直线轨迹的编程与操作

MoveL指令参数格式以及应用等

任务4拾放指针工具的编程与操作

编制输入输出控制指令

任务5菱形轨迹的编程与操作

确认选用的工具参数、负载参数、坐标参数

任务6圆弧轨迹的编程与操作

MoveC指令参数格式以及应用等

任务7复合轨迹的编程与操作

添加FOR、IF指令完善复合轨迹程序

任务8图形轨迹综合的编程与操作

编制输入信号判断指令实现不同的图形轨迹任务等

项目六搬运综合的编程与操作

任务1吸盘工具拾放的编程与操作

气爪工具参数与有效负载的设置、拾放吸盘工具的编程与操作等

任务2搬运的编程与操作

工业机器人拾取吸盘工具、设置重要程序参数、编制搬运圆片的路径程序等

任务3塔式堆垛的编程与操作

CallByVar调用指令简化多点位程序

任务4搬运综合的编程与操作

编制中断程序实现安全暂停功能

项目七离线编程的应用与操作

任务1创建写字模型块

会使用SOLIDWORKS建模，使用拉伸、切除、绘制草图、智能尺寸标注

任务2安装末端执行器

在ABBROBOTSTUDIO中，安装末端执行器，设置本地原点，调安装位置。

任务3生成离线轨迹程序

在ABBROBOTSTUDIO中，调整目标点与轴配置参数

任务4操作与调试离线程序

在ABBROBOTSTUDIO中，导入模型块，操作与调试离线轨迹程序

（三）技术要求

★1.试题库（云平台发布）：

7个项目各配有1个试题库。

试题配套教学项目的知识点与技能点开发，包括单选题、多选题、判断题三种题型。

试题库用于教师对学生进行阶段性评价和总结性评价，支持文本试题形式，便于调用。

★2.工作页：

7个项目配有26个工作页，图文并茂。

根据教师的任务安排，结合小组分工教学模式，学生逐一完成工作页任务。

工作业模式提倡学生自主学习，培养团队合作意识，融合自评、小组评价、教师评价等方式，给学生当前任务做出评价。

★3.二维码：

数量30个以上。

二维码中包含卡通人物动画资源和视频资源，学生可通过移动端扫码调用资源，便捷自主学习。

★4.技能视频：

数量30个以上。

资源包括：

《实训台介绍》、《更新机器人脉冲编码器》、《操纵工业机器人进行单轴运动》、《工业机器人关节坐标系的认知》、《在斜面设置工件坐标系》、《监控与操作ABB工业机器人IO通信》、《复合轨迹编程与操作》、《图形轨迹综合编程与操作》、《吸盘拾放物体编程与操作》、《塔式堆垛路径编程与操作》、《搭建工业机器人工作站》、《设置工业机器人离线轨迹路径》等内容。

学生可通过扫描二维码，进行自主学习。

六、产品报价

表4产品报价单

产品名称

交付清单

市场指导价（元）

《工业机器人基础操作与编程（ABB）》课程包

教材（纸质）3本

¥150,000

备注：

1.课程包基于云立方平台使用，平台费用参考平台报价。

2.教材数量增加需单独购买，¥80元/本。

七、产品交付

（一）产品验收

培训结束之后进行产品验收，验收单需客户相关负责人确认签字、加盖学校公章。

验收单一式两份，学校与公司各自保留一份。

表5产品验收单

产品名称：

《工业机器人基础操作与编程（ABB）》客户名称：

验收项目

验收内容

确认（√）

产品

内容

验收

教材

1.纸质教材3本，完整无破损

2.电子版教材可正常打开

3.教材目录及内容与合同中清单相同

4.文字、图片清晰

工作页

5.文字、图片清晰

6.内容与教材目录中的学习任务相对应

PPT

7.内容与教材目录中的学习任务相对应

8.PPT中链接的数字化资源可正常播放

9.PPT可自主编辑、可插入资源并保存上传

题库

10.题目与课程及教材对应

11.可发布题库中题目进行随堂测试

12.可自主编辑题目并上传到题库

培训

13.培训内容涵盖培训计划所列内容

14.掌握产品内容、功能及操作流程

验收结论

以上确认无误，确认验收通过。

验收人（签名）：

年月日

学校名称（加盖公章）：

年月日

（二）培训服务

产品交付三个月内提供免费培训一次。

培训时间：

3h

培训场地：

一体化教室

培训对象：

专业带头人、任课教师

培训组织：

智能制造业务部

培训授课：

机器人培训工程师

培训目的：

让客户掌握课程包基本概念，能够灵活调用产品内的相关模块对资源及课件进行下载、应用、编辑、上传，学会如何使用课程包内容进行授课。

八、售后服务

（一）服务范围

产品的日常维护、升级、更新；定期回访，收集用户使用反馈。

（二）免费保修期

从产品验收合格，双方签字之日起开始计算，免费保修期三年。

（三）服务响应时间

提供7×24小时热线服务和长期的技术支持及跟踪服务。

（四）排除故障处理时间

在接到用户维修电话后4小时内响应，24小时内恢复正常使用。