剪板机的工装设计.docx
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剪板机的工装设计
优秀设计
剪板机的工装设计
班级
学号
作者
1、绪论
二，课题实质
2-1课题的目标
2-2课题的来源
2-3剪板机的工作原理
三，剪板机的基本理论介绍
3-1剪板机的种类及其工作原理
3-2冲压成型的基本理论
3-3工具刀运行的分类
3-4剪板机的主要构造部分介绍
3-5剪板机的离合器
3-6剪板机的压料机构
3-7剪板机平衡器的作用
3-8剪板机后挡料架的作用及分类
3-9剪板机刀片类型
四，剪板机的设计及运算
4-1剪板机滚动导轨的设
4-2摆式剪板机的刀架设计
4-3摆式剪板机剪切力计算
五，剪板机操作手册
5-1剪板机的运行事项
5-2剪板机的安全操作规程
5-3工装夹具基本知识
5-4剪板机维护保养方法
六，总结
七，致谢
八，参考文献
一，绪论
842年，英国工程师史密斯创建了第一台蒸汽锤，开始了蒸汽锻压机械的时代。
1795年，英国的布拉默发明了水压机，但知道19世纪中叶，由于大锻件的需要才应用于锻造，随着电动机的发明，十九世纪末出现了以电为动力的机械剪板机，并获得了迅速的发展，二十世纪的锻压机械改变了十九世纪开始向重型和大型方向发展的趋势，转而向高速、高效、自动、精密、专用、多品种生产等方向发展。
自60年代以来，剪板机已经有了较大的发展，其每分钟行程次数已经从几百次成长到3000次左右，其吨位也从10吨成长到了上百吨。
剪板机是带有自动送料装置，可完成板料高效率、精密加工的机械剪板机，具有自动、高速、精密三个基本要素。
随着中国加入WTO以来，我们回过头来瞻望中国的制造业，就拿剪板机的成长来看吧随着我国制造业的发展，剪板机床的发展越来越成为机械制造行业的中流砥柱。
在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。
自改革开放以来我国剪板机的科研与生产得到了迅速发展，结构不断更新，品种规格不断齐全，剪板尺寸从1mm×1000mm到40mm×4000mm，已经形成了完整的剪板机系列参数标准，生产了最大规格为50mm×3200mm机械传动，为满足行业的特殊需要，生产了宽度大的7mm×7000mm剪板机和25mm×12000mm滚剪机。
在设计制造水平方面也不断提高，除中、小规格的剪板机根据用户需要依然还生产一些机械传动的以外，对于中、大型的剪板机都采用液压传动。
此外，摆式剪板机，直斜边两用剪板机，板料折弯剪切机等都得到了广泛的发展而且都在不断的改进结构，提高剪切精度和自动化水平，以扩大其使用范围。
但是与世界上工业发达的国家相比，我国锻压设备的技术和水平还有一定的差距，如品种和规格不全，特别是大、高、尖、精的锻压设备有些还依赖进口。
主机可靠性和自动化程度还有待于进一步提高，在国际市场上还缺乏竞争力。
为了适应科学技术的发展和锻压生产的需要，满足国内装备制造业的需求，扩大出口创汇，促进经济发展，应该加快我国锻压设备制造业的发展，改造传统设备加快科技进步和技术创新
剪板机是借于运动的刀片和固定的刀片，采用合理的刀片间隙对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离的设备。
剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。
剪切能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并减少板材扭曲，以获得高质量的工件。
剪板机是板金行业的下料剪切工具，主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门、都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工、所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。
剪板机的种类非常多，按照他的工艺用途和结构的类型主要可以分为四大类，1平刃剪板机2斜刃剪板机3专用剪板机4多用途剪板机
一、平刃剪板机
平刃剪板机上下两刀刃彼此平行，按照剪切方式又可分为上切式和下切式。
平刃剪板机的剪切质量好，扭曲变形小，但是需要的剪切力非常大，耗能也很大。
平刃剪板机一般采用机械传动。
，平刃剪板机常用于轧钢厂热剪切初轧方坯和板坯。
二、斜刃剪板机
剪板机的上下两刀片彼此行成一个的角度，一般上刀片是倾斜的，下刀片是水平的，上刀片的倾斜角一般为1°到6°。
斜刃剪板机剪切力比平刃剪板机小，所以电机的功率以及整机重量等大大减小，在实际应用中斜刃剪板机更加广泛，所以剪板机生产厂家多生产此种类型的剪板机。
三、专用剪板机
专用剪板机一般是配合其他设备一起使用，完成特殊的用途。
1、冷弯成型线剪板机：
例如汽车纵梁冷弯线、车厢侧挡板生产线、彩钢板成型线等生产线上配置的专用剪板机等
2、钢结构生产线剪板机：
多用于角钢、H型钢自动生产线完成剪断工序；
3、板材开平线剪板机：
用于板材开卷校平线上，为配合生产线速度快剪切要求而设计的高速剪板机，厚板线上多为液压高速剪板机，薄板线上多配气动剪板机；高速线上配有飞剪机，连续生产，效率高。
四、多用途剪板机
1、联合冲剪机：
即可完成板材的剪切，又可对型材进行剪切，多用于下料工序；
2、板料折弯剪切机：
即在同一台机械上可完成剪切和折弯两种工艺。
工装设计的发展现状
剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业，铲平广泛适用于航空，轻工，冶金，化工，建筑，船舶，汽车，电力电器，装潢等行业，提供所需的专用机械和成套设备。
但我国装备制造业的现状却令人担忧，我国每年需进口1400亿美元商品，其中70%用来购买外国的生产线和各种工农业，服务业的机械化，自动化设备，并且技术也缺乏自主创新，技术上效仿国外。
因此，剪板机的应用范围和社会的需求是有必要改进，扩大，自主创新，掌握核心科技。
二，课题实质
2-1，课题的目标
本次设计将完成一个设计合理，功能齐全，精度达到要求的剪板机，能够对厚度1MM的板材进行剪切，力求设计出简单操作，结构紧凑，占有空间小，安装和调试简单，经济适宜。
本次设计过程，使学生了解剪板机的运作原理，各组装令箭的尺寸大小的计算，部件的强度一级剪板机的预防性保养，并且在前几次设计失败的经验的总结与吸取，以求在未来出现剪板机故障时，可一针见血的发现问题的所在，并解决。
本次设计将学生理论课的学习与实际操作相结合，对所学知识有一个新的认识，提高了自身动手能力，为学生未来步入社会打下了基础。
2-2，课题的来源
剪板机是一个在机械制造等行业中运用非常广泛的设备,目前我国中小型企业乃至小商店都能见到各种剪板机类型，可见剪板机在商业的道路上占据了一席地位，而现在的剪板机不断力求在细节上（方便，经济，廉价等）的更优化发展。
抓住市场需求.针对市场各个领域的购买力。
销售量也是相当不菲的。
2-3，剪板机的工作原理
剪板机剪切后应能保证被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。
剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上。
工作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤。
后挡料用于板料定位，位置由电机进行调节。
压料缸用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动。
护栏是安全装置，以防止发生工伤事故。
回程一般靠氮气，速度快，冲击小。
三，剪板机的基本理论介绍
3-1剪板机的种类及其工作原理
剪板机主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘。
在轧钢、汽车、飞机、船舶、拖拉机、桥梁、电器、仪表、锅炉等各个工业部门中有广泛应用。
剪扳机工作原理
剪板机工作原理，上刀片固定在刀架上，下刀片固定在下床面上，床面上安装有托球，以便于板料的送进移动，后挡料板用于板料定位，位置由调位销进行调节。
液压压料筒用于压紧板料，以防止板料在剪切时翻转。
棚板是安全装置，以防止发生工伤事故。
（一）、调整前挡板
把后挡板靠紧下刀口，再把样板靠紧后挡板，将前挡板靠紧样板并固定。
松开后挡板，去掉样板，装上板料，进行剪切。
（二）、调整后挡板
将样板托平对齐下刀口，再把后挡板靠紧样板并固定，去掉样板，再装上板料进行剪切。
（三）、调整角挡板
先将样板放在台面上对齐下刀口，调整角挡板并固定，再根据样板调整后挡板，剪切过程中同时利用角挡板和后挡板以定位。
剪板机种类较多，按其工艺用途和结构类型可以分为：
（一）、平刃剪板机：
剪切质量好，扭曲变形小，但剪切力大，耗能大。
机械传动的较多。
该剪板机上下两刀刃彼此平行，常用于轧钢厂热剪切初轧方坯和板坯；按其剪切方式又可分为上切式和下切式。
（二）、斜刃剪板机：
剪板机的上下两刀片成一个的角度，一般上刀片是倾斜的，其倾斜角一般为1°~6°。
斜刃剪板机剪切力比平刃剪板机小，故电机功率及整机重量等大大减小，实际应用最多，剪板机厂家多生产此类剪板机。
该类剪板机按刀架运动形式分闸式剪板机和摆式剪板机；按主传动系统不同分为液压传动和机械传动两类
（三）、多用途剪板机：
1、联合冲剪机：
即可完成板材的剪切，又可对型材进行剪切，多用于下料工序
2、板料折弯剪切机：
即在同一台机械上可完成剪切和折弯两种工艺。
（四）、专用剪板机：
多配合其他设备使用，完成特殊用途
1、板材开平线剪板机：
用于板材开卷校平线上，为配合生产线速度快剪切要求而设计的高速剪板机，厚板线上多为液压高速剪板机，薄板线上多配气动剪板机;高速线上配有飞剪机，连续生产，效率高。
2、钢结构生产线剪板机：
多用于角钢、H型钢自动生产线完成剪断工序
3、冷弯成型线剪板机：
例如汽车纵梁冷弯线、车厢侧挡板生产线、彩钢板成型线等生产线上配置的专用剪板机等
3-2冲压成型的基本理论
冷冲压的方法很多，归纳起来可分为分离工序和成形工序两类。
分离工序是将冲压件或毛坯沿一定轮廓相互分离。
成形工序是使冲压毛坯在不破坏的情况下发生塑性变形，成为所需形状及尺寸的制件。
上述两类工序又可细分为很多不合的基本工序。
生产中常用的各种冷冲压工序。
各种冲压加工工序使用的模具统称为冷冲模，它是冲压加工的专用工具。
在塑性加工中，模具可分为冲模、锻模、压铸模、塑料成形模、玻璃成形模和橡胶成形模
等等。
其中以冷冲模应用最广，塑料成形模次之。
冷冲压是近现代金属加工的重要手段。
它与铸造、锻造、切削加工方法比较，显示出很多优点：
（1）生产效率高，操作简单，易于实现自动化。
特别适合于大批量生产的制件。
（2）冲压制件采用模具成形，所加工的制件精度较高、尺寸稳定、互换性好。
一般不再需进一步的机械加工，即可满足装配和使用要求。
（3）可以得到其他加工方法难以加工的、形状特别复杂的制件+
（4）材料利用率较高，一般可达60%-80%且边角余料一般也可再利用。
所以冷冲压是一种少、无废料的生产方式，批量生产时制件戒本较低。
由于冷冲压具有以上的优点，因而在现代汽车、拖拉机稼用电器、仪表及轻工生产中占有重要的地位。
另外，在兵器、飞机和导弹等制造行业中也广为使用。
由于制模周期较长，成本较高-故在单件小批量的生产应用中受到限制。
同时由于冲压生产多采用机械压力机，行程速度快，若采用手工操作时，安全问题不容忽视。
随着科学技术的发展，现代冲压技术呈现以下的发展趋势：
（1）研究冲压变形的基本规律，为指导生产实践提供理论依据，
（2）研究应用新的成形工艺、简易模具，为满足产品更新换代和多品种小批量生产提供可行的技术解决方案。
（3）发展高效、精密和大功率的压力机。
（4）发展高速多工位的连续模具，实现自动冲压。
（5）研究新的制模材料和工艺。
（6）加强冲压安全技术的研究。
（7）开发和应用模具CAD/CAM技术，缩短制模周期和设计周期。
（8）研究改进板料的冲压性能，以提高冲压效率和冲制件质量。
冷冲压工艺对材料的要求
冷冲压所用的材料，不就要满足产品结构的要求，还应当满足冲压工艺的要求。
版聊的冲压性能是指板料对各种冲压加工方法的适应能力，包裹便于加工，容易得到高质量和高精度的冲压件、生产效率高、模具寿命长，不易出废品等。
板料的冲压成形性能与剪切性能比较起来在生产中反映的问题更为突出一些。
因此，人
们在工艺实践中更多地关注板料的成形性能。
板料的成形性能的好坏会直接影响到冲压工艺过程、生产率、产品质量和生产成本。
板
料的降压成形性能好，对冲压成形方法的适应性就强，就可以采用简便的工艺、高生产率的
设备，生产出优质低成本的冲压制件。
极限变形程度又叫成形极限，它是板料发生拉伸失稳即颈缩破裂或压缩失稳起皱之前
可能达到的最大变形程度。
板料成型时抵抗破裂的能力越强，成形极限就越高，其冲压成形
性能就越好。
因此，冲压材料应具备良好的塑性，同时材料也应具有抗拒受压失稳的能力。
另外，板材
还应具有良好的表面质量．厚度及外形尺寸的公差应符合国家标准的要求。
3-3工具刀运行的分类
工具刀运行分三大类：
1.刀具按工件加工表面的形式可分为五类。
包括钻头,扩孔钻，镗刀，铰刀和内表面拉刀等；2.按切削运动方式刀具又可分为三类，和相应的刀刃形状，通用刀具展成刀具，成形刀具；3.各种刀具的结构都由装夹部分和工作部分组成。
整体结构刀具，镶齿结构刀具
3-4剪板机的主要构造部分介绍
剪扳机的结构主要包括：
传动系统、滑块（刀架）、床身（机架）、压料机构、挡料机构、平衡器、电器控制系统和其他辅助装置，电动剪板机小编下面把剪板机的主要构造部分简单介绍如下：
[一）传动形式剪板机分机械传动、液压传动和液压一机械联合传动等三种形式。
1．机械传动剪板机机械传动剪板机由于刚性好、效率高、故障少，现在仍在广泛应用。
一般传动是电机经过一级皮带传动和摩擦离合器，再经过二级齿轮传动，将旋转运动传至偏心轴，最后通过曲柄连杆机构使刀架在机体上的导轨内作往复运动，在偏心轴的一端装有制动器。
在机械传动的剪板机中，都装有离合器和制动器。
离合器和制动器的作用是在飞轮不停止转动的情况下，开起和停止剪板机。
剪板机的离合器采用刚性离合器或摩擦离合器两种类型。
（1）刚性离合器又有滑销式、爪齿式等等，其优点是体积小、结构简单、成本低；其缺点是只有单次和连续两种规范，接合时冲击振动大。
（2）摩擦离合器有单片式、多片式及圆锥形等多种形式。
摩擦离合器的结构复杂，一般只用在中厚板料的剪板机上。
优点是除有单次行程和连续行程外，还可以进行寸动操作。
（3）和刚性离合器配合使用的制动器是带式制动器，装有摩擦离合器的剪板机是采用和离合器形式一样的制动器。
2．液压传动剪板机液压传动剪板机在剪板机中的比重不断增加，液压传动在厚板料剪板机上的应用越来越广泛，其优点是：
（1）工作安全，可以防止因超载而引起的设备故障。
（2）结构简单、容易制造、生产周期短、成本低。
（3）操作方便，可以实现单次行程、连续行程、点动行程、行程中途停车和返程等动作。
（4）振动小、工作平稳、噪音小和刀具寿命长。
其缺点是：
（1）行程次数较低。
（2）电机功率大。
（3）液压元件易发生故障，维修工作量大。
液压传动剪板机是油缸的活塞杆与剪刀滑块连接台上。
3．液压一机械联合传动剪板机亡剪刀装在滑块上，下剪刀装在工作这种剪板机是采用机械机构达到刀架平行移动的液压传动剪板机，它既有液压传动的优点，又不要复杂的油路。
[二）床身（即机架）剪板机的床身通常由左、右立柱及工作台和连接梁组成。
左、右立柱和连接梁一般由A3钢板焊接而成，为了消除焊接后的应力，焊好的床身要经过退火处理，以防装配后床身变形。
连接梁的后下部一般要做成斜坡，使剪切后的钢板能自行滑出。
工作台一般为铸铁件，用螺栓把它紧固在床身的前面，为了减轻被剪切板料在工作台上的摩擦，剪板机的工作台上装有托料钢球，在托料钢球的下端装有弹簧。
[三）滑块[刀架）滑块是剪板机的一个重要的部件，它需要有足够的强度和刚度才能保证剪切的板料有高的剪切精度和好的断口质量。
[四）压料机构板料在剪切过程中应该始终被压紧在工作台面上，否则板料会在剪切过程中发生位移现象，造成被剪板料的尺寸偏差增大，因此剪板机需要有压料机构。
压料机构有机械压料机构和液压压料机构两种形式。
（1）机械压料机构：
机械压料机构由压料横梁、弹簧、凸轮（或凸块）和杠杆组成。
其特点是压料力大，但压料力不易调整，适用于剪切厚板料。
其缺点是压料横梁下部有很多压爪，由于经剪不同宽度的板料会造成每个压爪的磨损不一样。
因此，压料力便受到一定的影响，可能形成被剪板料因压不紧而产生局部位移情况，有的部位因压力过大而被压出压痕。
（2）液压压料机构：
液压压料机构是由固定的压料横梁、一组压料油缸和泵组成，液压传动剪板机的压料油缸由泵供油，机械传动剪板机的压料泊缸的压力泊，一般是通过装在偏心轴一端的凸轮，压下校塞泵而产生压力油的。
[五）后挡料架剪板机采用后挡料架来保证所需要的剪板长度。
后挡料架有手动和机动两种类型：
（1）手动挡料架；手动挡料架装在剪扳机的后面，用手轮转动齿轮，再使齿条带动挡料板前后移动，为了使剪板机的板料自由下落，当滑块向下剪料时，后挡料板在压块与杠杆的作用下摆动一个角度，使被剪板料脱离。
这种结构简单、易调，能保证剪切板料的尺寸精度，因此在中小规格的剪板机中已广泛应用。
（2）机动挡料架：
机动的后挡料架可以减轻劳动强度和缩短操作时间，在现在的剪板机中已广泛应用。
（六）平衡器机械传动的剪板机由于曲柄连杆
3-5剪板机的离合器
剪板机的离合器采用刚性离合器或摩擦离合器两种类型。
刚性离合器又有滑销式、爪齿式等等，其优点是体积小、结构简单、成本低；其缺点是只有单次和连续两种规范，接合时冲击振动大。
摩擦离合器有单片式、多片式及圆锥形等多种形式。
摩擦离合器的结构复杂，一般只用在中厚板料的剪板机上。
优点是除有单次行程和连续行程外，还可以进行寸动操作。
和刚性离合器配合使用的制动器是带式制动器，装有摩擦离合器的剪板机是采用和离合器形式一样的制动器。
3-6剪板机的压料机构
机械压料机构：
机械压料机构由压料横梁、弹簧、凸轮和杠杆组成。
其特点是压料力大，但压料力不易调整，适用于剪切厚板料。
其缺点是压料横梁下部有很多压爪，由于经剪不同宽度的板料会造成每个压爪的磨损不一样。
液压压料机构：
液压压料机构是由固定的压料横梁、一组压料油缸和泵组成，液压传动剪板机的压料油缸由泵供油，机械传动剪板机的压料泊缸的压力泊，一般是通过装在偏心轴一端的凸轮，压下校塞泵而产生压力油的。
3-7剪板机平衡器的作用
机械传动的剪板机由于曲柄连杆系统内存在间隙，因此在剪板机滑块作往复运动时，运动部分的重量和运动时产生的惯性力便不断地撞击偏心轴。
为了保证剪板机的运转乎稳性，防止轴套的过早磨损，一般都在剪板机上设置平衡器装置。
平衡器常见的有弹簧式和气缸式两种形式。
3-8剪板机后挡料架的作用及分类
板机采用后挡料架来保证所需要的剪板长度。
后挡料架有手动和机动两种类型：
手动挡料架；手动挡料架装在剪扳机的后面，用手轮转动齿轮，再使齿条带动挡料板前后移动，为了使剪板机的板料自由下落，当滑块向下剪料时，后挡料板在压块与杠杆的作用下摆动一个角度，使被剪板料脱离。
这种结构简单、易调，能保证剪切板料的尺寸精度，因此在中小规格的剪板机中已广泛应用。
3-9剪板机刀片类型
剪板机刀片主要应用于钣金加工行业，属于长形刀片之类，材料可选用碳钢，合金钢、锋钢、镶锋钢、进口材质,加工制作。
用于剪切各种板料的剪板机刀片、剪板刀片有镶钢剪板机刀片。
剪板机刀片也叫剪刀、剪板机刀、剪板刀、剪切机刀片、脚踏剪板机刀片、机械,电动剪板机刀片、液压剪板机刀片，材料有：
T10钢，9CrSi、6CrW2Si、Cr12MoV、W18Cr4V、等。
常用标准剪板机刀片；508×80×25510×80×25540×70×22600×80×25610×100×32630×100×30810×80×251016×70×221245等
四，剪板机的运行计算
与普通剪板机相比，摆动式剪板机多采用斜刃剪切，由于结构简单、故障率低、剪切效率高和剪切后板料不发生弓形、翘曲、扭曲变形而得到广泛使用。
摆动式剪板机在剪切过程中刀架做回转运动，使其刀片在剪切过程中剪切后角和剪切间隙发生变化。
而在设计过程中摆动式剪板机剪切力计算却大多沿用刀架作直线运动的剪板机剪切力计算式来进行，这必然造成计算不准确，使设计尺寸出现偏差并进而影响其正常使用性能。
１剪切力计算对刀架作直线运动的斜刃剪板机剪切力计算多采用前苏联学者诺沙里公式
α—剪切角，度；ｘ、ｙ、z—分别为弯曲力系数、剪刃侧向间隙相对值、压料系数显然，式（Ｉ）没有考虑剪切过程中剪切后角变化，对剪切间隙也是通过一次性取值来考虑的，因而它只是针对刀架作直线运动剪板机而言的
２剪切后角和剪切间隙对摆式剪板机而言，若要保证剪切过程中剪切间隙和剪切后角为常值，就必须将刀架上的刀片安装表面加工成空间螺旋曲面。
但实际上为简化加工工艺和考虑到刀片的形状（一般为矩形刀片，其后刀面为平面），却将此螺旋曲面直接加工成与刀架回转轴线平行的平面。
如图ｌ所示，刀片理想安装位置AA′和实际安装位置BB′（图中Φ为剪切角）。
2.1剪切后角由于刀具不是按螺旋曲面安装，目前的安装方式认为一定高度的刀片是与安装面相切的。
即当刀片按一定剪切角Φ安装明了所用理论方法和所建模型的正确性。
真实应力场，为齿轮强度计算提供了可靠的依据，也可方便地进
（2）齿轮变形和应力的仿真分析是齿轮结构设计的必然趋行齿轮齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度的校核，有利于势。
仿真分析进入三维领域后，计算模型将更真实、更精确、更全对齿轮传动过程中力学特性进行深入研究。
面，通过个人图形工作站，既能快速计算又能更加直观、迅速、精参考文献确地观察到计算结果。
（3）利用有限元分析软件能有效的对直齿轮进行模拟仿真，从而为齿轮的动态设计、优化设计和可靠性设计打下基础。
不仅能优化齿轮结构，齿形和齿廓，还能优化齿轮材料和工艺，能实现齿轮结构，材料和工艺的创新设计。
（4）与传统的方法相比，有限元分析法能准确地获得齿轮的真是应力场，位齿轮强度计算提供了可靠的一句，也可方便地精心齿轮齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度的校核，有利于对齿轮传动过程中力学特性进行深入研究。
4-1摆式剪板机的刀架设计
1剪板机的下刀刃是一条水平直线，为了让刀架在摆动中实现上刀刃自左至右对板料的均匀连续剪切，上刀刃上的所有点都必须沿着以刀刃上的所有点都必须沿着以刀架回转中心O为圆心，以剪切半径R为半径的圆弧
摆动（图1）。
为了实现斜剪，上刀刃自左至右必须与水平倾斜一个角度，即上刀片刃口与下刀片刃口之间有一个夹角ø，通常称为剪切角。
综上所述，上刀刃自左至右既要在
圆弧线上又要沿剪切角ø上升，它的轨迹就形成了一条圆柱螺旋线，其轨迹方程式为：
X=Rcosθ
Y=Rsinθ
Z=θRcotØ
式中：
θ——刀架的摆角
2摆式剪板机刀架主体尺寸设计
在摆式剪板机中刀架是一关键部件，为了实现剪切和便于加工装配，一般做成如图2所示的形状。
Α为前立板与垂直平面的夹角，α为刀架回转中心O距下刃片的水平距离，y为刀架回转中心O至下刀刃的垂直距离，在设计时一旦及其的技术参数确定后就可算出剪切行程S。
由剪切行程S我们首先试选一个α角让刀架在摆动α的范围内完成剪切，一般α=5°~8°，S大时选大值，S小时选小值。
根据初选的α计算a,y,R等值，如不太合适再次试选α值进行计算知道满意为止。
（1）计算摆动中心至下刀片的距离α（图3）
（2）前倾角γ为了得到好的剪切质量，刀刃切入钢板时应有一前倾角（一般γ=1.5°~2°），为此，需使摆动中心O高出下刀片平面γ距离（图4）y=ɑtanγ
（3）回转半径R
（4）刀片左边线和左
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