全自动洗衣机控制实验设计报告.docx

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全自动洗衣机控制实验设计报告

XXXX学院

课程设计

评定成绩：

题目：

全自动洗衣机控制设计

系别：

专业：

班级：

学号：

姓名：

指导教师：

完成时间：

XXXX学院

全自动洗衣机控制

一、全自动洗衣机控制系统的设计思路和方案

全自动洗衣机的洗衣桶（外筒）和脱水桶（内桶）是同一中心安放的。

外筒固定，作盛水作用：

内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。

内桶的周围有很多小孔，使内桶和外筒的水流相通。

洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

进水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外筒排到机外。

洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。

脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。

高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。

启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及警报，排水按钮用来实现手动排水。

由于传统的继电器控制系统存在着设计制造周期长，维修和改变控制逻辑困难的缺点，因此越来越不能适应工业现代化发展的需求，迫切需要新型相应的自动控制装置。

PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形图语言，使用术语依然是“继电器”一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然。

PLC控制使用简章，它的I/O已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，当工作程序需要改变时，只需改变PLC的内部，无需对外围进行重新改动，从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性。

二、器件选择

1.洗衣机电机1个

2.进水电磁阀1个

3.排水电磁阀1个

4.水位开关3个

5.报警蜂鸣器1个

6.PLC的选择：

全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统，而整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以要选整体式的PLC。

设计中有5个输入点和6个输出点。

按PLC使用的选择要求输入和输出端时都要有10%-15%的备用量，而CPU222型有6个点输入和8个点输出，符合以上的使用要求，因此选择PLC型号为西门子S7-200系列CPU-222型。

三、控制程序设计要求

1.理清输入输出信号的关系和状态。

2.列出I/O分配表。

3.绘制PLC硬件接线图和顺序功能图。

4.设计控制梯形图程序

四、设计要求

1.按下启动按钮水位选择开关。

2.开始进水直到高（中低）水位关水。

3.水位到达高水位时开始洗涤。

4.开始正反转洗涤，正转洗涤15分钟暂停3秒,然后反转洗涤15秒停3秒。

5.如此循环3次，总共108秒后开始排水排至低水位时脱水10秒。

6.开始清洗重复步骤2-5次清洗3遍。

7.清洗完成报警10秒并停机。

五、I/O分配表

输入设备

PLC输入

继电器

输出设备

PLC输出

继电器

代号

功能

代号

功能

SB1

启动按钮

I0.0

YV1

进水电磁阀

Q0.0

SB2

停止按钮

I0.1

KM1

电机正转接触器

Q0.1

SB3

排水按钮

I0.2

KM2

电机反转接触器

Q0.2

SQ1

高水位开关

I0.3

YV2

排水电磁阀

Q0.3

SQ2

低水位开关

I0.4

YV3

脱水电磁离合器

Q0.4

HA

报警蜂鸣器

Q0.5

六、PLC硬件接线图

七、流程图：

八、PLC顺序功能图：

九、控制梯形图：

0

十、语句表：

十一、设计心得

通过这次的实训设计，虽然只是对全自动洗衣机控制完成功能的设计，但充分运用了我们平时所学的知识解决我在设计中遇到的问题，使自己的动手能力和思考问题的能力得到了很大的提高。

在做设计的过程中我查阅了很多的资料，并认真的阅读这些与我的设计相关的资料，从而我的专业涵养得到了提高，知识的储备量也有所增加。

在做设计时，我复习了很多专业课的知识，这使得我的专业知识在离校之前得到了巩固。

由于我的设计需要绘图，我在自己的努力下学习使用AutoCAD绘图工具，并且现在能熟练的运用其进行绘图，我认为这是我在整个设计工程中得到的最好的回报。

整个设计通过了软件上的调试、仿真。

我想这对于自己以后的学习和工作都会有很大的帮助的。

在这次设计中遇到了很多实际性的问题，在实际设计中才发现，书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有一定的差别，所以有些问题不但要深入地理解，而且要不断地更正以前的错误思维。

对于全自动洗衣机控制的设计其硬件电路是比较简单的，主要是解决程序设计中的问题。

而程序设计是一个很灵活的东西，它反映了你解决问题的逻辑思维和创新能力。

它才是一个设计的灵魂所在。

通过这次设计我也发现自己的很多不足之处。

在设计过程中我发现自己考虑问题很不全面，自己的专业知识掌握的很不牢固，所掌握的计算机应用软件还不够多，我希望自己的这些不足之处能在今后的工作和学习中得到改善。

而且，通过这次设计，我懂得了学习的重要性，学会了坚持和努力，这将为以后的学习做出了最好的榜样！

十二、参考文献

许翏王淑英，电气控制与PLC应用（第三版），机械工业出版社，2006.1

高勤，电器及PLC控制技术（第二版），高等教育出版社，2008.6

郑凤翼金沙，图解西门子S7-200系列PLC应用88例，电子工业出版社，2009.4