机电传动技术基础1.docx
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机电传动技术基础1
《机电传动技术基础》课程实验教学计划
一、本课程实验教学的目的和要求
本课程的实验目的是使学生认识了解直流、交流电动机的启动、制动等基本原理,继电器—接触器、可编程序控制器等控制系统的工作原理。
所学的知识在理论教学的基础上有所提高,为今后的工作打下基础。
二、本课程实验内容体系和实验类型
本课程的实验是随课验证性质的,对理论教学所教授的内容有个感性认识,加深理解所学知识。
三、实验项目内容安排(共8学时,每个实验4学时)
1.三相异步交流电动机的正、反转控制实验
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线,掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。
2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。
3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法,并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。
二、选用组件
1、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
DJ24
三相鼠笼异步电动机(△/220V)
1件
2
D61
继电接触控制挂箱
(一)
1件
3
D62
继电接触控制挂箱
(二)
1件
2、屏上挂件排列顺序
D61、D62
三、实验方法
1、倒顺开关正反转控制线路:
(1)旋转调压器旋钮将三相调压电源U、V、W输出线电压调到220V,按下“关”按钮切断交流电源。
(2)按图1接线。
图中Q1(用以模拟倒顺开关)、FU1、FU2、FU3选用D62挂件,电机选用DJ24(△/220V)。
(3)启动电源后,把开关Q1合向“左合”位置,观察电机转向。
(4)运转半分钟后,把开关Q1合向“断开”位置后,再扳向“右合”位置,观察电机转向。
图1倒顺开关正反转控制线路
2、接触器联锁正反转控制线路:
(1)按下“关”按钮切断交流电源。
按图2接线。
图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61件,Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用D62挂件,电机选用DJ24(△/220V)。
经指导老师检查无误后,按下“开”按钮通电操作。
(2)合上电源开关Q1,接通220V三相交流电源。
(3)按下SB1,观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
(4)按下SB3,观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。
(5)再按下SB2,观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
图2接触器联锁正反转控制线路
3、按钮联锁正反转控制线路:
(1)按下“关”按钮切断交流电源。
按图3接线。
图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61挂件,Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用D62挂件,电机选用DJ24(△/220V)。
经检查无误后,按下“开”按钮通电操作。
(2)合上电源开关Q1,接通220V三相交流电源。
(3)按下SB1,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。
(4)按下SB3,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。
(5)按下SB2,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。
图3按钮联锁正反转控制线路
4、按钮和接触器双重联锁正反转控制线路:
(1)按下“关”按钮切断三相交流电源按图4接线。
图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61挂件,FU1、FU2、FU3、FU4、Q1选用D62挂件,电机选用DJ24(△/220V)。
经检查无误后,按下“开”按钮通电操作。
(2)合上电源开关Q1,接通220V交流电源。
(3)按下SB1,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。
(4)按下SB2,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。
(5)按下SB3,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。
图4按钮和接触器双重联锁正反转控制线路
四、讨论题
1、在图1中,欲使电机反转为什么要把手柄扳到“停止”使电动机M停转后,才能扳向“反转”使之反转,若直接扳至“反转”会造成什么后果?
2、试分析图1、2、3、4各有什么特点?
并画出运行原理流程图。
3、图2、3虽然也能实现电动机正反转直接控制,但容易产生什么故障,为什么?
图4比图2和3有什么优点?
4、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用?
2.三相异步电动机的制动控制线路
一、实验目的
1、通过各种制动的实际接线,了解不同制动的特点和适用的范围。
2、充分掌握各种制动的原理。
二、选用组件
1、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
DJ16
三相鼠笼异步电动机(△/220V)
1件
2
DJ24
三相鼠笼异步电动机(△/220V)
1件
3
D61
继电接触控制挂箱
(一)
1件
4
D62
继电接触控制挂箱
(二)
1件
5
D63
继电接触控制挂箱(三)
1件
6
D41
三相可调电阻箱
1件
2、屏上挂件排列顺序
D61、D62、D63、D41
三、实验方法
1、双向起动反接制动控制电路:
调节三相可调输出为220V线电压输出,按下“关”按钮,按图1接线。
图中SB1、SB2、SB3、FR1、KM1、KM2、KM3选用D61挂件,KA1、KA2、Q1、Q2(模拟速度继电器)、FU1、FU2、FU3、FU4选用D62挂件,KA3、KA4选用D63挂件,R用D41上180Ω电阻,电机用DJ16(或DJ24)。
经检查无误后按以下步骤通电操作,其工作原理流程图如下:
启动控制屏,合上开关Q1
正转起动过程:
停车制动过程:
图1双向起动反接制动控制电路
2、异步电动机能耗制动控制线路:
开启交流电源,将三相输出线电压调至220V,按下“关”按钮,按图2接线。
图中SB1、SB2、KM1、KM2、KT1、FR1、T、B、R用D61挂件,FU1、FU2、FU3、FU4、Q1选用D62挂件,安培表用D31上5A档。
经检查无误后,按以下步骤通电操作:
(1)启动控制屏,合上开关Q1,接通220V三相交流电源。
(2)调节时间继电器,使延时时间为5秒。
(3)按下SB1,使电动机M起动运转。
(4)待电动机运转稳定后,按下SB2,观察并记录电动机M从按下SB1起至电动机停止旋转的能耗制动时间。
图2异步电动机能耗制动控制线路
四、讨论题
1、分析反接制动和能耗制动的制动原理各有什么特点?
两者适用在哪些场合?
2、速度继电器在反接制动中起什么作用?
3、画出图1中电动机反转时的反接制动原理流程图,再画出图2的原理流程图。
四、实验报告及成绩评定(包括整个课程中理论与实验评分的计算)
1.完成实验报告;
2.成绩评定包括:
预习(态度)、操作(熟练度)、实验报告。
各占30%、30%、40%