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维修笔记

2005-11-19蒲田庆盛中贸MITSUBISHIM64

故障现像：

主轴转速上1000以上后机床会自动关机

现像分析：

因为该故障机床已经停机几个月，但是今天开机却一切正常，机床自动开机有两种可能，一种是过电流，另一种是自动断电功能已启用，

还没解决，让客户继续使用，再次出现同样问题时再过去检查

2005-11-21

鑫宏业塑胶模具有限公司福裕FANUC0IM

故障现像：

开机归零时出现500过行程+Z

现像分析：

出现过行程的可能性有行程开关和行程信号线的故障，但是该问题出现是在Z轴回归原点时出现，经过检查Z轴原点开关和行程开关的信号点都是正常的，两者之间信号也没有混合，原点开关在触发时Z轴也开始减速了，在原点开关还没有释放的时候就出现+Z过行程报警，检查了归原点参数也都没有问题，该机床设定了Z轴优生回原点，所以其它的轴没法尝试回原点，后来认为Z编码器信号（零脉冲）有问题，检查过编码器信号线、更改过原点挡块，都没有将问题解决，编码器故障的可能性不大，因为移动数值都正常。

解决办法：

后来卫伟指点，同时按下O/P+CAN键开机，开机完成后松开，再次归原点时机床正常运行。

*O/P+CAN的功能

2005-11-22

德伟模具

一、匠泽MITSUBISHIM64

故障现像：

Y轴工作座标飘移，Y轴负方向移不到极限，并且接近负极限时发生异响

现像分析：

该机床正方向移动正常，负方向移动时开始也是正常，接近负极限时才出现异响，应该是机械上的问题，打开Y轴后防护盖，发现里面有大量的铁销，防护盖被卡死，螺杆移到里面时也被卡到，清理铁销和防护盖后清除故障

二、大金1050MITSUBISHIM64

故障现像：

程式加工过程中中断，内部程式运行故障依旧

现像分析：

经检查发现该机床程式启动时，OT按键指示灯亮，操作信息提示：

完成回点动作，发生故障瞬间，NCready指示灯有灭一下，跟EMG按钮情况一样，怀疑行程信号线故障，该机床三轴行程是串联的，过行程时也不会提示哪一轴超程，检查发现单轴移动时X轴正常，Y轴移动时就会出现问题，Y轴移动时行程线才会来回动，更换行程线后故障清除

2005-11-23

一、（汉川SINUMERIK802S）

故障现象：

主轴无法下刀，电器控制正常，打刀气缸也有工作

故障分析：

出现打刀故障时首先要判断是电器还是机械故障，如果控制电路部分没问题（电磁阀线圈也有动作，并且电磁阀不漏气），再检查气缸是否动作，力距够不够，如果没问题，再看打刀距离，最后检查拉爪和弹簧片，如果弹簧片锁得太紧会导致气缸压下来时距离不够从而使拉爪张不开或只张开一点，将弹簧片放松一点故障解决，该机床可能是主轴在转动过程中拉杆的锁紧螺母慢慢变紧所致。

二、五维电子（新烽1000MITSUBISHIM64）

故障现象：

润滑油泵不运转，但指示灯有亮，手轮不灵活

现象分析：

手动打油时电机运转灯也正常，测量输入电压正常，但输入电机电压缺相，该油泵输入是单相110V，是用电容变相，检查电容虚焊，重新焊接后故障解决。

更换新手轮，

72——*10

73——*100

74——X

75——Y

76——Z

77——第四轴

12V——12V

0V——0V（L-）

24V——COM

HA——A

HB——B

69——L+

2005-11-26

一、晋江安海恒峰青海第一机床厂数控铣床FANUC0MD

故障现象：

X轴移动时会出现以下报报警

319SPCALARM：

X轴

PULSECODER

410SERVOALARM：

X轴

断线

414SERVOALARM：

X轴

误差过大

415SERVOALARM：

X轴

误差过大

420SERVOALARM：

X轴

误差过大

故障分析：

出现伺服故障报警的可能性有：

1、放大器故障2、电机故障（编码器）3、线（动力线、反馈信号线）4、参数

线过检查电机不正常

ACSERVOMOTOR（XYA）

Model:

β6/2000

SPEC:

A06B-0034-B077

SERVOAMPLIFIERUNIT（XYA）

A06B-6093-H102

V01450077

SERVOAMPLIFIERUNIT（Z）

A06B-6089-H102

二、洛江鑫源（高锋VMC-1500FANUC0IMC）

故障现象：

工件座标飘移

故障分析：

出现工件飘移的可能性有：

1、机械（连轴器松动，此现象出现的飘移的误差会较大；轴承螺母松动，镶条过紧导致1μm无法走到位，轴承损坏，丝杆间隙过大，机械有干涉）2、参数（）3、电机（使用步进电机时需要特别注意，将机械部分离，轴心做记号，正转一定距离再反转同样距离，看记号是否偏移，如果没有，则是机械部分或者是联接部分故障，若使用伺服电机则是编码器检测信号不正常，如果检测正常出现偏移时应该会报警）

三、泉州力可茂（高锋VMC-850FANUC0IMC）

故障现象：

机床参数全部丢失，出现一大串报警，显示为英文。

故障处理：

重新传入参数（机械参数，螺距参数，TIME和K参数），PMC参数没有丢失，但是刀臂式刀库参数没有，机床只能暂时性使用，手动换刀可以使用，

2005-11-19蒲田庆盛中贸MITSUBISHIM64

故障现像：

主轴转速上1000以上后机床会自动关机

现像分析：

因为该故障机床已经停机几个月，但是今天开机却一切正常，机床自动开机有两种可能，一种是过电流，另一种是自动断电功能已启用，

还没解决，让客户继续使用，再次出现同样问题时再过去检查

2005-11-27

莆田涵江庆盛中贸（MITSUBISHI64）

故障现象：

机床铣曲面时进给速度非常慢，平面或者XY曲面时都是正常的

故障分析：

之前该机床使用Marstcan中自带的传输方式，后来应他们操机师傅之意，改用AIC亚洲软件传输，看他们使用的传输电脑是WIN2000操作系统并且没有接地，为的避免出现传输中断，将传输波特率改为19200，原来是38400，将波特率改回来后传输恢复正常。

问题：

FANUC的系统全部都是使用19200，为什么不会出现该情况？

2005-11-30

胜亚模具（常州SINUMERIK802S）

故障现象：

该机床传输程式时系统画面上显示程式是乱码

故障分析：

目前还没有接触过类似似问题，使用我的个人电脑和传输线，机床却是一切正常，检查原来的传输线和传输电脑，发现线有破损现象，电脑是在DOS下使用PCIN软件传输的，后来电脑无法启动，更换的传输线的电脑，故障还待观察。

注意：

传输线更换一定要将电脑和系统电源都关闭才可以进行，为了避免出现不必要的麻烦

2005-12-3

一、锦达制模（新烽VMC-1000MITSUBISHIM64）

故障现象：

Y轴移动时出现EMG紧急停止EXIN报警

故障分析：

该报警信息为过行程，但是没有提示是哪一轴过行程，检查发现当Y轴移动时才会出现报警，X轴移动时正常，该机床的行程线是串联的，所以无法一下子判断是哪一轴出现异常，可以经测量每一轴的行程开关触点，得是X轴信号线故障，因手中一时没有线，X轴的信号点一端是接24V的，行程开关内部原点也有用到24V，接过去共同使用

二、保强（大金850MITSUBISHIM64）

故障现象：

机床无法下刀

故障分析：

经检查信号点正常，电磁阀线圈也有动作，只有电磁阀故障，更换后排除

2005-12-09

泉州加工店中贸（MITSUBISHIM500）

故障现象：

机床无法下刀，但是增压缸有工作，实际行程不足以下刀

现象分析：

出现这种现象的可能性有几种，气压、增压缸、拉爪、弹簧片，由于弹簧片与拉爪是同一体固定在拉杆上的，只有拆出来才可以判断是哪一部分故障，经检查得弹簧片部分已碎裂，其余的已生锈，拉爪磨损也非常大，以至于更换弹簧片后拉爪拉刀不紧，调整弹簧片的松紧也没有效果，因手上没有拉爪，使用在弹簧片组底部加一个1MM左右的垫片来抬高拉爪起到拉紧的效果，但是拉爪不更换精度可能达不到理想的状态

2005-12-12

明广新烽（MITSUBISHIM64）

故障现象：

Y轴移动时偶尔会出现抖动

2005-12-13

明广新烽（MITSUBISHIM64）

故障现象：

Y轴移动时偶尔会出现抖动

因为机床使用了劣质油，气温下降时油出现冻结，导致油路堵塞，打油机堵塞，机床处于一种干磨擦，丝杆轴承也是利用导轨油润滑的，经检查发现X轴马达端轴承损坏，所以移动时发出异响，更换轴承后恢复正常。

问题：

1、轴承更换有哪些方法，哪些更合理、更快、更平稳、更不会损伤轴承，轴承安装不平衡转动时会异响、温升、很快损坏。

2、丝杆不够长时该怎么安装？

是不是将马达端先锁紧，然后再锁另一端，这样丝杆没有顶到的一端轴承是不是只起到一个平衡作用，使用推力轴承跟普通轴承有什么区别。

当出现轴移动异响时该怎么判断是哪一部分故障？

轴承、丝杆、导轨、电机、参数。

2005-12-15

长乐福乐鞋材新吉普（MITSUBISHIM64）

机床故障：

Y轴移动时工作台会晃动，X轴移动到极限时（重心不在中心时）晃动更为明显

故障分析：

出现晃动一般情况是镶条磨损所致，检查发现Y轴镶条磨损厉害，需要更换耐磨片和铲花

2005-12-27

福州五维电子安徽鸿庆精机（DYNAEM4020）

机床故障：

Y轴移动异响，进给率在120%时—Y开始出现拌抖动，+Y则正常，200%时+Y才开始抖动。

故障分析：

该机床厂家检查判断是丝杆故障

2006-1-2

莆田黄金模具有限公司鑫泰XT-MM1050（SIEMENS802D）

故障现象：

机床开机时启动不正常，启动到50%时出现报警

ERROR

FaultID：

10090015EAX：

00000000EXCEPTION

Servo-Takt：

00000262EBX：

00000003

Time：

0000010BECX：

0180FC40

Parameter：

FD2721B6EDX：

FD590700

FD5906E8EDI：

000000003

FD590704ESI：

FD3939C0

FD429F3CCS：

000000148

QVZ-Adr-Reg：

C379D8B4DS：

00000178

EIP：

FD2721B6ES：

000000178

ESP：

FD5906E8FS：

000000000

EBP：

FD590704GS：

000000000

EFL：

000000246SS：

000000178

现象分析：

重新启动多次后偶尔有可以正常启动，但是启动后会提示内存已满，可检查内存容量却是空的，内部没有一个程式以及循环程式，当打开伺服参数时机床又会进入死机状态，出现上面的画面，经存储上电启动后机床恢复正常。

该机床还要更换X轴电机，以1FK7063-5AF71-1AG0代替1FK6063-6AF71-1AG0电机，该电机编号：

TN35910007015

2006-1-8

福州新锋模具（新烽MITSUBISHIM64）

机床故障：

该机床不可做镗孔

现象分析；

加工程式如下：

%

G17G40G49G80

G91G28Z0

（20）

N1

G90G0G54

G00X0Y0

G43H03Z50.S500M03

G98G76X-100.Y0.0Z-30.R3.P50.I1.J0.0F100M09

X100.I1.J0.0

G80Z50.

G90G00Z50.

M09

M05

G91G28Z0

M30

%

当进行镗孔时，主轴镗到最低点时程式中断，没有报警，没有主轴定位，也没有回退动作，但是同样的加工程式在另一台带刀库的机床上运行却是正常的，依刘涛提示：

将主轴夹刀和刀库回退两个信号点接入24V，接入后试机正常

2006-1-13

福州佳威电子（大力FANUCOM）

机床故障：

该机床Z轴零点工件座标有时会偏移，重切削时偏移会较为明显0.1mm

故障分析：

产生工件座标少量偏移的情况一般都分机械故障，经检查发现联轴器有点松动，重新锁紧后恢复正常

2006-1-17

福州三晶（鑫泰SINUMERIK802D）

机床故障：

机床加工时SP经常出现508报警

故障分析：

508电机测量系统零标记监控

按照一般的判断方法，这是一种软故障，根据平常的维修方案，西门子的数据线是众多系统中质量较为理想的，所以先进行别的检查，首先将另一个控制模块对换，报警依旧发生，再将Z轴和SP的功率模块对换，故障依旧，证明伺服部分是正常的，剩下的是主轴编码器以及编码器数据线和主轴参数，查看别的机床参数，发现1407=30以上，而该机床的主轴参数1407=8，怀疑是参数设定不对，使用SimoComU进行主轴速度参数优化，优化后参数1407=34，以为就是参数的问题，但是加工了一会儿后故障又再次出现，

2006-1-20

青口东荫金属（骏荣机械JNL-42SMITSUBISHIM64）

机床故障：

开机接触器跳动，启动完成S01伺服异警卫0015Z

有时会自动关机

故障分析：

控制接触器线圈的继电器检查没有发现问题，接触器代换后故障依旧，最后检查是空气开关L2相接触不良。

0015是放大器读内存时出错，可能是电压缺相以及接触器跳动所引起

2006-2-10

福州华莉模具有限公司FANUC15-M

机床故障：

由于传输电脑电源插排接触不良，使电脑在加工过程中突然断电，电脑断电后导至机床显示器无法显示，重新开机后故障依旧，如果不考是显示器或者显卡故障而运行机床也无法动作，当关闭机床时显示器会闪动一下

故障分析：

电源投入正常，24V电压也是正常，当电源接通按机床启动时，控制器端电源开始接通，说明

2006-3-13

泉州晋江安海满誉集团韩国斗山（大宇）FANUC18M

机床故障：

卧式镗铣加工中心主轴无法下刀

故障分析：

该机床主轴为电机一体，前几天试转时转速开10000转，主轴尾端冒烟，一开始就给维修来了个下马威，加上主轴此时手动是转不动，我想既然从福州下来了就不要抱着太大的遗憾回去，再说神一定会启示我的，无法正常下刀无非就是那几个问题，油压缸工作正常，只有拉杆松动、弹片损坏、拉爪松动或者损坏，经过认真的检查发现拉杆松动，拉杆尾端螺母与油压缸磨擦导致冒烟以及手转不动主轴的，机械部分准备好后开机却出现了另外的系统问题：

414

715主轴参数错误，主轴控制器LED上显示34

34意思就是参数错误

有可能是在不经意中修改了参数，小宋检查完参数后却没有发现参数不正常的现象，经多次检查及启动后报警清除，但是当进行主轴转动时却发现主轴运转开始以及停止时有异响，还有主轴停止时没有刹车而是处于一种自由停止的状态，

2006-3-28

城门凯兴模具MELDAS520

机床故障：

开机回原点正常，移动一会或者运行加工程式后出现

S52伺服异警00E0X

S52伺服异警0030X

当出现E0报警时机床还可以手动移动，但不可运行程式，如果继续运转就会出现后者报警

故障分析：

E0是过回生的前端警告，30则是真正的过回生报警，进行放大器调换后报警跟随电机，说明电机故障。

2006-3-29

莆田黄金模具SINUMERIK802D

机床故障：

开机Y轴有少量抖动，如果移动Y轴则出现报警

025040轴Y1静止误差监控

380500Profibus-DP：

驱动Y1，代码501

故障分析：

501：

电流量测量回路错误

代换控控制模块后故障依旧，测量Y轴电机线圈对地短路，电机可能进水

2006-3-31

福州灵智塑胶有限公司

机床故障：

410SERVO报警X轴误差过大

414SERVO报警X轴检测系错误

故障分析：

经检查发现：

当报警发生时X轴电机

2006-4-3

东荫金属

机床故障：

立式加工中心开机后无法正常回零

解决方法：

夹刀信号为0

2006-4-7

莆田详冠鞋业匠泽（型号：

V10编号：

L0317）MELDASM60S

机床故障：

S03伺服异警0051Z

S03伺服异警0052Z

故障分析：

由于该故障是在机床开机运行一会出现的，检查Z轴电流，发现Z轴电机一直处于过电流状态下运行，并且出现报警时电机发热量较大，Z轴上下移动时声音是正常的，只是在换向时会出现强烈的抖动，最后检查发现Z轴油路不正常

2006-4-9

莆田黄金模具鑫泰1060SINUMERIK802D

机床故障：

380500Profibus-DP：

驱动X1，代码608时间

故障分析：

608限制了转速调节器输出端

以前也遇到过同样的问题，但是却没有办法处理，面对着这个很麻烦的问题，只能是从正常的分析途径，XY两轴电机互换，故障跟着电机走，再将另一台机床的Z轴信号线对换（Z轴的信号线更换更为简单），故障还在，有可能是电机编码器的问题，但是这机床X轴之前更换过电机，驱动器的软件版本有升级过，电机跟以前的版本也不一样，电机也是重新配置过的，软件版本升级完后驱动器参数就无法保存在控制器中，只能保存在驱动器的FEPROM中，如果长时间关机不知道FEPROM中的数据是否会丢失，只能是抱着一试的态度重新配置X轴电机，重新开机后机恢复正常。

2006-4-30

青口兴晟模具协宏VMC-1000MELDAS500

机床故障：

S04伺服异警0076

Y轴无法原点回归，CAUTION：

X.YORZAXISISNOTATSAFEAREA

故障分析：

0076为电源单元缺相，经检查接触器缺相，更换接触器OK

注意：

XY或Z轴没有在安全区域，XZ两轴均正常，检查过Y轴试图将XY对换但故障跟随电机，但是Y轴手动和手轮都可以移动，

2006-5-14

城门凯兴超世纪2000MELDAS520M

故障现象：

当执行程式启动时出现T01程式无法启动0104

现象分析：

该机床开机可以回归原点，执行程式运转包括MDI才出现报警，0104一般情况为外部互锁，如空压不足、冷却机故障、油压不足等，经过检查外部信号都正常，再经查资料，简体与繁体两个版本进行对比，进给开关信号正常，并且进给不为0，如果进给为0传输时也应该看到程式，（檢查FEEDHOLD開關是否為B接點），最后检查FEEDHOLD程式暂停开关有一根线被人为的剪断，不知是出于什么原因，接回后机床恢复正常。

2006-5-25

华益模具慧农850MELDAS64S

机床故障：

S01伺服异警002FX

解决方法：

更换X轴电编码器信号线

2006-5-26

兴宏业塑胶模具鑫泰XT1060SINUMERIK802D

机床故障：

主轴转动时发生异警，

380500SP代码607/608

故障分析：

按正常的方式对换控制模块、功率模块，最后得主轴功率模块故障

2006-6-

德伟模具新烽VMC-850MELDASM64

机床故障：

S01伺服异警002FX

解决方法：

更换X轴电编码器信号线

2006-6-15

新锋模具高锋VMM-1500FANUC0i-MB

机床故障：

609Z轴：

INVRADITORFANFAILURE

Z轴伺服放大器：

F

5136FSSB：

NUMBEROFAMPISSMALL

故障分析：

609为风机故障，代换外部风机故障依旧，更换散热片风机后故障排除

5136是AMP之间的连接参数出错，C0P10A→C0P10B

2006-6-23

胜亚模具常州SINUMERIK802S

机床故障：

主轴不可高低挡转换

解决方法：

M41低速挡M42高速挡

当进行高档转换时，换档电磁阀线圈得电，但是气流方向却没有转换，说明可能是线圈本身故障或者电磁阀内部损坏，使用手动测试按钮换档进行得很顺利，说明机械部份没有问题，更换线圈后机床恢复正常

2006-7-13

莆田黄金公司鑫泰XT-1060SINUMERIK802D

机床故障：

开机后机床出现Y轴正方向暴走，直到过行程，后出现509号报警

将Y轴电机与另一机床对换后出现608号报警

故障分析：

508：

误差过大

608：

过负载

因为一台机床正进行大修，一个控制器也出现了故障，所以进行修理时只能有一台机床工作，开始时一开机机床出现向+方向暴走，就将另一台机床的Y轴电机拿过来试一下到底是否为电机问题，（另一个电机也是刚修回来，还没有进行过加工，只是有试过，好像没有发现问题，）但是将那电机进行试验时却出现608号伺服报警，其中一开始用的电机也是另一台机床上拿下来的，在安装之前并没有在这机床上先试一下就安装上去，在安装过程中联轴器不好进入丝杆，是用螺丝直接锁入，

（1）

2006-7-24

福清双烽鞋业大金850MELDASM64S

机床故障：

显示器无法显示，机床是正常的

故障分析：

该故障一般为显示器或者是连接显示器的信号线故障，如果是显卡故障则会出现报警，机床无法移动，而单是信号线的故障则显示器会左上角出现闪烁的光标，该机床是连光标也没有，经过检查得显示器的高压包附近的耐压瓦片电容易被击穿，更换后恢复正常。

2006-8-1

泉州晋江闽发鞋材高锋1250FANUC18M

机床故障：

751第一主轴报警信号检测（AL-30）

414SERVO报警X检测错误

414SERVO报警Y检测错误

414SERVO报警Z检测错误

故障分析：

主轴放大器上显示30，故障出现是由于机床关机时间过长所产生，经过多次重启后报警清除，后来再次出现414报警，只有XY两轴，因这两轴是使用同一个放大器，放大器上显示1，经检查得到该放大器上的风扇故障，更换后故障清除

2006-8-9

莹拓

1003SPINDLEALARM

409SERVOALARM（SERIAL、ERR）

2006-8-10

福州胜亚模具有限公司常州SINUMERIK802S

机床故障：

机床X轴方向工件座标偏移，产生过切

故障分析：

一般机床出现工件座标偏移主要是机械故障，如丝杆松动，联轴器松动等，但是该机床使用的是步进电机（），经过检查该电机在断电情况下过紧，工作时电机发热过大，可能存在电机丢步的现象，将电机拆开，清除电机转子与定子间的铁粉，再次安装时轴明显比原来松，但是使用时电机还是发热厉害，可能是安装不太理想，或者是轴承损坏，还是说出现了磨擦变形的情况，目前暂时是可以使用了

2006-8-13

福州福强机械模具有限公司大金MELDASM64S

机床故障：

S01伺服异异警PR：

0018Y

故障分析：

0018：

为通迅故障

经检查发现伺服编码器在伺服检查中不能检测出型号，对换放大器报警跟随电机，再检查电机端发现电机编码器信号线松动，接好后故障清除，当进行加工时发现程式不能启动，MDI和AUTO也不能启动程式，出现T01程式无法启动0104

T010104：

程式暂停FEEDHOLD信号开

但是检查过都是正常的，最后发现PLC开关12、Z2ND禁止无效，被反白。

2006-8-21

连江莹拓精密机械TaKa