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职业经理培训电动执行器说明书

PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、

PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PSAutomationGmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电

动执行器。

它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，

最大推力可达25KN等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。

PSL执行器结构特点

1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于和阀门连接。

2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。

3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨且

和传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠

4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧和阀门连接，可避免阀杆和输出轴不同轴给阀门带来的影响，

可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。

5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。

6、PSL电动执行机构为壹体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为俩个独立部件均可直接装

入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断

功能，使用和调校十分方便。

7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求

8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。

9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。

10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。

具有体积小、力矩大、抗堵

转、控制精度高等优点。

11、可设置分段调节，即由壹台PID调节器输出的双时间比例信号控制俩台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开\\全闭，

12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。

13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。

PSL产品结构

PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成。

电机作为连接俩隔离部分的中间部

件，电机按控制要求输出转矩，通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。

此杆螺纹能自

锁，且

且将直线行程通过和阀门的适配器传递到阀杆。

执行机构出轴带有壹个防止转动的止转销，出轴的径向锁定装

置能够作为位置指示器。

锁定装置连有壹个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过和连杆连接的线路板将输出轴位移转

换成电信号，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关板上的俩个主限位开

关来限制，且

由俩个机械限位档块来调整限定位置。

PSL直行程电动执行机构技术参数

PSL直行程电动执行机构最大行程达到100mm，最大推力可达到25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节控制。

PSL201

1.0

0.25

50

220VAC

6.00

允许堵转

2×PG13.5

手轮

IP67

4.25

PSL202

2.0

0.50

50

220VAC

10.90

允许堵转

2×PG13.5

手轮

IP67

4.50

PSL204

4.5

0.50

50

220VAC

21.00

热敏开关

2×PG13.5

手轮

IP67

5.00

PSL208

8.0

1.00

50

220VAC

80.50

热敏开关

2×PG13.51

×PG9

手轮

IP67

7.00

PSL210

10.0

0.35

50

220VAC

30.00

热敏开关

2×PG13.5

1×PG9

手轮

IP67

7.00

PSL312

12.0

0.60

65

220VAC

78.00

热敏开关

3×PG16

手轮

IP65

10.00

PSL314

14.0

0.30

65

220VAC

60.00

热敏开关

3×PG16

手轮

IP65

10.00

PSL320

20.0

1.00

100

220VAC

130.00

热敏开关

3×PG16

手轮

IP65

20.00

PSL直行程电动执行机构选型表

订货型号由以下五部分组成，组成内容如下

备注说明

1、备注①：

不选此功能，型号仅用于开关控制。

2、备注②：

仅选此功能，输出阀位0-1000Ω电阻信号。

3、备注③：

输入4-20mA或1-5V，输出4-20mA，用于调节动作方式，选此功能需同时选择POT功能

可选附加功能组件说明

1.附加功能组件图

附加限位

2WE

于适当位置输出无源触点信号（220VAC，5A）

单反馈电位器

POT

输出壹组0-1000Ω电阻信号（调节动作时接入伺服入大器作为实际阀位值）

双反馈电位器

POT2

输出俩组0-1000Ω电阻信号

加热电阻

HR

环境温度低于-20℃时加装

智能控制器

PSAP4

执行器调节动作时选用，输入/输出4-20mA

独立位置变送器

PSMF

步进动作模式，采用无源触点控制，输出4-20mA

PSMF2AC

步进动作模式，采用有源触点（220VAC）控制，输出4-20mA

就地控制箱

PSML

实现远程和就地开关切换及就地开/关/停执行机构

特殊电压

PSMS

115/24VAC；380VAC3；24VDC

执行器故障安全自保

PSMR

故障安全保模式，发生故障后释放机械能驱动阀门到安全位置

2、功能组件说明

智能控制器PSAP4

（1）PSAP4为PS电动执行机构配套的智能比例式伺服电路。

采用SMT工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。

该电

路将控制执行机构的4-20mA电流信号，和执行机构当前位置信号进行比较，且

根据偏差情况，控制电动执行机构开或

关动作，使执行机构位置和输入信号平衡。

（2）PSAP4于实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时，仍向系统提供壹组和工作电源、输入信号以及位置变换电

路相隔离的4-20mA位置信号。

（3）PSAP4能方便地调整执行机构的起始位置和行程；通过修改菜单，可实现正、反作用的切换和输入信号故障时执

行机构所处位置的设定。

（4）电路原理见下图，智能控制器以专用单片微处理器为基础，通过输入回路模拟信号、阀位电阻信号转换数字信

号，微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后，显示结果及输出控制信号。

（5）PSAP4主要技术参数

电源220VAC50Hz

功耗5VA

开关容量150VA（24V/50VA）

输入信号4-20mA/1-5V

输入阻抗250Ω/500KΩ

输出信号4-20mA时≤650Ω

绝缘电阻主电路-控制电路:

100MΩ/500VDC

控制电路-输出电路:

100MΩ/500VDC

输出电路-主电路:

100MΩ/500VDC

重复精度±1%

灵敏度±（0.5-5%）FS

滞后50%灵敏度

环境温度-10～+70℃

储存温度-20～+50℃

就地控制操作箱PSML

就地控制PSML能够实现现场电控动作执行机构。

控制信号能够通过选择开关于“就地”和“远程”间切换，切换

到“就地”后通过手动按钮开/停/关执行机构。

中间开关位置通常是“停”，通过扳动开关能够使执行机构于俩个方

向动作，释放扳动开关，开关弹回中间位置。

PSL直行程电动执行机构机械连接

PSL直行程执行机构设计俩个支架和壹个连接件和阀门相连。

1、柔性连接

PSL直行程电动执行机构配备有弹性连接器能够阻尼压力峰值及补偿热膨胀，另外仍能够确保由“推力/行程”决定阀位终端的限位关断，根据阀门的使用情况不同，弹性连接安装如下：

2、PSL直行程执行机构如何和阀门连接

A、连接前准备

阀门需设计有合适的法兰以满足执行机构改革的连杆连接。

PSL电动执行机构和阀门的连接需注意以下几点：

（1）旋松保持螺母且

套于阀杆上。

（2）根据上图安装盘簧。

（3）连接件套于阀杆上，通过销孔连接

（4）如果阀杆带螺纹，连接件能够加工成相应内螺纹，为防止安装后旋转，为防止安装后旋转，或者通过销孔连

接或者于保持螺母下方且

上双螺母

①连接件

②销

④盘簧

⑤阀杆

⑥阀体

⑦安装托座

B、和阀门连接

PSL电动执行机构能够通过连杆和阀门连接。

（1）首先需要阀杆和执行机构出轴完全正确缩回。

警告：

只能用手轮操作执行机构出轴。

（2）执行机构连杆插入阀门安装法兰孔，上紧连杆螺母。

（3）根据阀门情况放置盘簧。

（4）手动执行机构出轴到连接件。

（5）旋转保持螺母到执行机构出轴使连接配合且

旋紧。

（6）用特殊板手坚固保持螺母。

PSL直行程执行机构使用须知

为了进行正确的安装和减少客户的维护工作，于此强调以下几点：

1、PSL电动执行机构和阀门连接时先将执行器安装于阀上，再将支架上俩个M16（或

M20）螺母带上但不要板紧，然后安装好连接件且

用专用板手板紧保持螺母，再手动

该执行器上下运行俩遍，使阀杆和执行器输出轴自动找正，保持同轴，然后再拧紧

M16（或M20）螺母。

2、PSL电动执行结构和阀门为柔性连接，如果将连接方法改为刚性连接则会引起

调试的困难及故障的发生，此情况下不于云润企业保修范围之列。

3、PSL执行器和阀门连接完成后，全关时（以下端关上端开为例）铜套外露值

d不得超过额定行程（PSL201和PSL202为5mm,PSL208和PSL210为6mm，PSL312、

PSL314、PSL316、PSL320和PSL325为100mm），见右图。

PSL直行程执行机构电气接线图

1.开关动作模式电气接线图

打开机壳即可见见如图示竟，PSL执行机构外壳内有端子条用于电气接线，选择适当的电源线和执行机构相连，建

议使用Φ1.0（mm）导线。

开关动作模式接线图调节动作模式接线图

（1）开关动作模式、反馈信号输出为0-1000Ω

控制输入：

电机正转、反转相线及中线（3根线）输出：

0-1000Ω反馈信号（3根线）电源：

220CVAC（2根线）

例1:

PSL201-1KN-220V/50Hz-WS-**-POT例2:

PSL202-2KN-220V/50Hz-WS-**-POT

例3:

PSL204-4KN-220V/50Hz-WS-**-POT例4:

PSL208-8KN-220V/50Hz-WS-**-POT

例5:

PSL210-10KN-220V/50Hz-WS-**-POT例6:

PSL312-12KN-220V/50Hz-WS-**-POT

例7:

PSL314-14KN-220V/50Hz-WS-**-POT例8:

PSL316-16KN-220V/50Hz-WS-**-POT

例9:

PSL320-20KN-220V/50Hz-WS-**-POT例10:

PSL325-25KN-220V/50Hz-WS-**-POT

（2）开关动作模式、反馈信号输出为0-1000Ω时PSL执行器接线为7根导线

控制输入：

电机正转、反转相线及中线（3根）输出：

4-20mA反馈信号（2根）电源：

220CVAC（2根）

2、调节动作模式电气接线

控制输入：

4-20mA/1-5V（2根）输出：

4-20mA反馈信号（2根）电源：

220CVAC（2根）

例1:

PSL201-1KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4例2:

PSL202-2KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4

例3:

PSL204-4KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4例4:

PSL208-8KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4

例5:

PSL210-10KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4例6:

PSL312-12KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4

例7:

PSL314-14KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4例8:

PSL316-16KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4

例9:

PSL320-20KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4例10:

PSL325-25KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4

如何调试PSL系列直行程电动执行机构

1、PSL直行程执行机构的限位开关的调整

执行机构和阀门连接后,必须设定PSL执行机构以满足阀门控制

的要求,根据阀门类型调整执行机构的限位开关是决定于“行程”

或“关断力/行程”。

基本原则

（1）对于直通阀，首先根据“关断力/行程”设置关的位置，然后

根据阀门的额定行程设置开的位置。

（2）对于三通阀，根据“关断力/行程”设置二个终端位置，根据

“关断力/行程”决定执行机构限位开关。

（3）手动执行机构驱动阀门的阀芯接触阀座。

当阀杆开始轴向动

作时，阀杆受力为执行机构盘簧的反作用力。

（4）继续向同壹方向驱动执行机构，直到执行机构盘簧被压缩到

盘簧图所示相应数值。

这样保证关断力，防止泄漏。

具体调试

用户于选购智能型PSL直行程电动执行机构和阀门进行安装组合调试时，请注意！

（1）PSL执行器和阀门连接组合前，请将执行器中的电位器滑块上的压紧弹簧脱离开，使电位器齿轮和齿条板分开，

避免执行器于运行时将电位器损坏（切记）。

（2）见图1，当PSL执行器和阀门连接组合好后，调正齿条板上的俩个凸块来确定调节阀的所需行程大小。

（3）见图3，PSL执行器和阀门连接组合好后，用手动（或用控制板上手/自动操作键）方式将阀门关闭（指阀芯朝下

运行到底）。

当听到堵转声时调正齿条板上的下行程凸块将阀关死，重新将压紧弹簧合上，同时左旋电位器到“0”欧

姆位置（既：

电位器手柄上缺口垂直进下位置），使电位器齿轮和齿条板啮合，即可。

（4）执行机构和阀门安装连接组合后，于调试中必须做到三位同步：

阀门位置、行程开关位置、控制板信号位置。

2、2、阀位位置自动定位操作

同时按下键和键5秒钟，阀位自整定AT灯亮，即可松手，控制器自动对阀门位置进行了字位测

量，自动确定控制零位和满度，且同时也自动确定阀位的零位和满度。

PSAP4智能控制器（如有图所示）

1、面板说明及操作说明

①阀门位置自动定位指示灯（简称：

自整定AT指示灯）

②执行器输出轴朝上运行指示灯

③执行器输出轴朝下运行指示灯

④手动控制指示灯

⑤自动控制指示灯

⑥报警指示灯

⑦参数设置键（兼参数显示操作）

⑧数据键（兼手动朝上操作）

⑨数据键（兼手动朝下操作）

⑩数据修改移位键（兼手动/自动切换操作）

⑾控制值显示窗/故障信息显示窗（前三位数值）

⑿阀位值显示窗（后三位数值）

2、PSAP4智能控制器数码显示状态

①控制值显示

前三位数值：

表示控制信号%值

②阀位值显示

后三位数值：

表示阀位%值

③故障信息显示

前三位值Er.1：

表示阀位电位器有故障。

前三位值Er.2：

表示输入控制信号有故障。

前三位值Er.3：

表示执行器有堵转故障。