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仿真实验

2012——2013学年第1学期

物流仿真

上机报告（四）

课程名称：

物流仿真

专业班级：

物流工程班

姓名：

学号：

上机地点：

金一教实验中心

上机时间：

2012-12-12

指导教师：

成绩：

一.上机目的：

通过本实验，学习了解环形铁轨滑车、卸货平台、左曲传送带、智能人等设备的功能特点，通过构筑模型，加深对多层物流中心的规划及控制方法的了解，并对复合型物流中心在物品卸货出库方面有一个更深刻的认识。

二.模型构建

该模型基于实验三中构筑的模型，新增加了卸货与出货部分相分离的2层物流中心。

将入库中转站放置在第一层，出货中转站放置在第二层，并从托盘上取货出货，将托盘放回到自动立体仓库的原位置。

该模型的流程是轨道上的平板车把从自动立体仓库第2层部分出库的托盘搬送到指定的出口并把智能人在卸货平台卸货后的空托盘再运回仓库。

卸下的货物在分流点根据其目的地被分流后，智能人将其装入对应的龙车内。

其模型如下图所示：

三.上机步骤及成果

1.自动立体仓库2层部分的IQ部分的设置，在第二层也要建立自动立体仓库的出入库口，运行模型“Lesson3.emu”。

选择“表示”菜单的“属性栏”菜单项，使属性栏显示出来，在自动立体仓库的2F添加IQ部件的时候，会和1F的IQ部件相重叠。

为了避免重叠，蒋1F的IQ部件临时移动。

按住shift键的同时选择3个自动立体仓库的当前所有IQ部件，属性栏里的Z的编辑框里输入“-1000”，点击[设定按钮]；

2.点击各自动立体仓库的弹出菜单中的【添加IQ部件】，在2F部分添加IQ部件。

按住shift键的同时选择所有显示出来的2F部分IQ部件，然后再属性栏中的Z的编辑框里输入“3500”，点击【设定】按钮，其模型如下图所示：

3.接着要将1F部分的IQ部件的位置复原，按住shift键的同时选择1F部分IQ部件，在属性栏中的Z的编辑框内输入“0”后，点击【设定】按钮。

上述三步所得模型如下图所示：

4.环境设定，下面要完成物流中心第二层，为了使第一层的部分隐藏起来，

便于完成第2层部分的制作，要对环境的设定进行设置。

点击菜单栏的|环境|环境设置|，选择【地面】选项卡中【2F的设定】，然后将长度、宽度、高度分别改为“40000”、“40000”、“3500”，在【显示地面】前的复制框中打上勾。

这样就设定了长度和宽度为40m*40m形状的3.5m高的2楼楼层。

因为选择了【显示地面】，所以当前现实的2楼部分将1楼的部分遮盖掉。

物流中心的基本环境设定对话框如图2.4.7所示。

还有将工具栏右上方的1F被使用改为2F被使用之后，网格会在2楼所设定的高度显示出来，从此开始，所有新做成的设备都会在3500mm高度的位置上显示出来。

在颜色的设定画面里将层面的背景颜色和网格颜色改变成任意一种颜色，点击颜色画面和操作画面的【确定】按钮。

其模型如下图所示：

5.轨道的设置，为了搬运托盘，要设置相关轨道，点击设备懒的【直线轨道】按钮，使直线轨道显示出来。

为了做成逆时针环绕的轨道，选择直线轨道弹出菜单中的【180度旋转】一项。

将属性栏的【尺寸】一项中的长度改为“4000”，其属性图如下图所示：

再将右侧自动立体仓库的IQ部件（Inmode）的右下角和直线轨道的入口处大致对齐，然后将支线轨道设置于相距2m的地方，其模型如下图所示：

这样的设定是为了能够在自动立体仓库的IQ部件（Inmode）和直线轨道之间设置直线轨道的输入口。

6.使直线轨道处于选择状态，用Ctrl+C和Ctrl+V的操作再增加2条。

将第2条直线轨道的入口移向第1条直线轨道的出口使其自动连接上。

同样，使第3条直线轨道也自动连接上。

其模型如下图所示：

7.点击设备栏的【左曲轨道】按钮，使左曲轨道显示出来，其模型图如下图所示：

8.打开其属性窗口，点击“尺寸”按钮，将角度改为“180”后，点击“确定”按钮。

选择左曲轨道弹出菜单中的“180度旋转”，将左曲轨道移到第3条直线轨道的出口，是其自动连接上。

再选择第3条直线轨道后，用Ctrl+C和Ctrl+V再增加1条轨道并使其旋转180度，接着将属性“尺寸”属性里的长度改为“6000”。

将直线轨道移到左曲轨道的出口，使其自动连接上。

选择第四条直线轨道，然后用Ctrl+C和Ctrl+V再增加1条轨道。

将第五条轨道移到第4条轨道的出口，使其自动连接上。

选择成为半圆形的左曲轨道后，用Ctrl+C和Ctrl+V的操作再增加1条左曲轨道。

在复制的左曲轨道处于选择状态下点击鼠标右键，选择弹出菜单中的“180度旋转”。

使左曲轨道的箭头方向与直线轨道的箭头方向一致并使其自动连接上。

9.自动立体仓库一侧的直线轨道的输入口和输出口的设置。

选择第1条直线轨道弹出菜单中的“添加输出部件”，显示输出口。

点击工具栏里的“可移动子类设备”按钮，使直线轨道等的输入口和输出口可以移动。

将直线轨道的输出口移到右侧自动立体仓库的IO部件（InMode）的入口处，使其自动连接上。

接着，选择第1条直线轨道弹出菜单中的“田佳佳输入部件”，是输入口显示出来，选择第1条直线轨道的输入口弹出菜单中的“180度旋转”。

第1条直线轨道的输入口部分的入口移向右侧自动立体仓库的IO部件（OutMode）的出口，使其自动连接上。

同样，使第2条直线轨道和第3条直线轨道的输出口和输入口显示出来，并使其分别和中间的自动立体仓库的IO部件和左侧自动立体仓库的IO部件连接上。

10.卸货和再入库传送带模型。

选择第5条直线轨道的弹出菜单中“添加输入部件”，使输入口显示出来。

选择输入口的弹出菜单中的“180度旋转”，将输入口设置于轨道右下侧。

为了使轨道上行驶的平板车能够通过，轨道和输入口的间隔应不小于平板车的一半。

点击设备栏的“左转传送带”按钮，打开属性窗口，点击“尺寸”按钮，将第1部分的长度改为“1000”，第二部分的长度改为“1000”，高度改为“300”，宽度改为“1200”，“确定”。

将左转传送带移到输出口的入口，使其自动连接上。

点击设备栏的“卸货平台”按钮，打开其属性窗口，点击“尺寸”按钮，将长度改为“1500”后点击“确定”按钮。

将卸货平台移动左转传送带的入口，使其自动连接上。

选择左转传送带，用Ctrl+C和Ctrl+V来增加1个左转传送带。

选择复制出的左转传送带弹出菜单中的“顺时针90度旋转”，将左转传送带移到卸货平台的入口，使其自动连接上。

选择第5条直线轨道弹出菜单中的“添加输出部件”，显示输出口。

将输出口移到左侧的左转传送带的入口，使其自动连接上。

选择第4条直线轨道弹出菜单中的“添加输入部件”，显示输入口，选择输入口弹出菜单中的“180度旋转”，然后将其设置在距离第5条直线轨道的输出口1m的位置。

使在右侧做成的传送带中的2个左转传送带和卸货平台都处于选择状态，用Ctrl+C和Ctrl+V的操作再增加1套，然后将其移动第4条直线轨道的输入口的入口处使其自动连接上。

选择第4条直线轨道弹出菜单中的“添加输出部件，显示输出口，将输出口移到左侧的左转传送带的入口，使其自动连接上。

再次点击“可移动子类设备”按钮，把直线轨道、卸货平台等的输入口和输出口位置固定下来。

选择位于右侧的左曲轨道弹出菜单中的“添加平板车”，在轨道上显示出平板车。

11.轨道管理器的设置（与直线轨道的连接）。

选择菜单栏的特殊设备中“轨道管理器”一项，显示轨道管理器。

将其设置在轨道圈的正中央位置上。

点击轨道管理器弹出菜单中“与入库部件相连”，然后点击第1条直线轨道的输入口将其连接起来。

同样，是轨道管理器分别于第2条到第5条直线轨道的输入口都连接上。

选择轨道管理器弹出菜单中“与出库部件相连”，然后点击第1条直线轨道的输出口将其连接起来。

同样，使轨道管理器分别与第2条到第5条直线轨道的输出口都连接上。

选择轨道管理器弹出菜单中“与平板车相连”一项，使其分别于2个平板车连接。

12.智能导向物的设置（自动立体仓库一侧）。

点击设备栏的“智能导向物”按钮，显示智能导向物。

将其设置在右侧自动立体仓库的IO部件（OutMode）和直线轨道的输入口之间的位置上。

分别用弹出“与下一个设备相连”一项将自动立体仓库的IO部件（OutMode）连上智能导向物，智能导向物连上直线轨道的输入口。

打开智能导向物的属性窗口，将“RuleIF”属性里的“counter”左侧的确认框打上钩。

点击“RuleThen”按钮，将“有效”的确认框打上钩。

将“counter”左侧的确认框打上钩，并在下拉条菜单中选择“+=”，将“0”改为“1”。

将“目的地”左侧的确认框打上钩，输入卸货再入库传送带上的直线轨道的2个输出口左侧输出口的名称。

“登入规则”。

从“登陆规则”按钮上方的“规则编号”下拉条菜单中选择新建，点击“RuleIF”按钮，将“counter”左侧的确认框打上钩，然后将“0”改为“1”。

点击“RuleThen”按钮，将“有效”的确认框打上钩。

将“counter”左侧的确认框打上钩，然后将“1”改为“0”。

将“目的地”左侧的确认框打上钩，然后输入卸货再入库传送带上直线轨道的2个输出口中右侧输出口的名称。

点击“登陆规则”，“确认”。

用Ctrl+C和Ctrl+V将设定好运作规则的智能导向物再复制2个，分别设置在中间和左侧自动立体仓库的IO部件（OutMode）和直线轨道的输入口之间的位置上。

利用弹出菜单“与下一个设备相连”一项，分别将自动立体仓库的IO部件（OutMode）连接上智能导向物，智能导向物连接上直线轨道的输入口。

下面，要使中间的智能导向物目的地顺序与其他2个相反。

将前面的Rule1里设定的目的地设定为Rule2的目的地，而将Rule2里设定的目的地设定为Rule1的目的地。

13.智能导向物的设置。

点击设备栏“智能导向物”按钮，显示智能导向物。

将智能导向物设置在左侧的卸货再入库传送带上直线轨道的输入口和左侧传送带之间的位置上。

分别用弹出菜单“与下一个设备相连”一项，使左转传送带连接上智能导向物，智能导向物连接上直线轨道的输入口。

打开智能导向物的属性窗口，将“RuleIF”里的“counter”左侧的确认框打上钩。

点击“RuleThen”按钮，将“有效”的确认框打上钩。

将“counter”左侧的确认框打上钩，然后在下拉条菜单中的“=”改为“+=”，将“0”改为“1”。

将“目的地”左侧的确认框打上钩，输入和右侧自动立体仓库的IO部件（InMode）连接着的直线轨道输出口的名称。

点击属性窗口画面右侧的“登陆规则”按钮。

选择“登陆规则”按钮上方的“规则编号”下拉条菜单中选择新建，点击“RuleIF”按钮，将“counter”左侧的确认框打上钩，然后将“0”改为“1”。

点击“RuleThen”按钮，将“有效”的确认框打上钩。

将“counter”左侧的确认框打上钩，将下拉条菜单中的“=”改为“+=”，将“目的地”左侧的确认框打上钩，输入中间的自动立体仓库的IO部件（InMode）连接着的直线轨道输出口的名称。

点击属性窗口画面右侧的“登陆规则”按钮。

然后选择“登陆规则”按钮的上方的“规则编号”的下拉条菜单中的新建。

点击“RuleIF”按钮，将“counter”左侧的确认框打上钩，然后将“1”改为“2”。

点击“RuleThen”按钮，将“有效”的确认框打上钩。

将“counter”左侧的确认框打上钩，将“1”改为“0”。

然后“目的地”左侧的确认框打上钩，输入和左侧自动立体仓库的IO部件（InMode）连接着的直线轨道输出口的名称，点击属性窗口画面右侧的“登陆规则”按钮。

同样，点击设备栏上的“智能导向物”按钮，使智能导向物显示起来。

将智能导向物设置在卸货再入库传送带右侧直线轨道输入口和左转传送带之间的位置上，分别用弹出菜单的“与下一个设备相连”使左转传送带连接上智能导向物，智能导向物连接上直线轨道的输入口。

14.卸货货品出货线的设置。

点击设备栏的“智能人”按钮，将其顺时针旋转90度。

把智能人设置在右侧卸货平台的输出口跟前的位置上，将智能人与卸货平台输出口连接。

用Ctrl+C和Ctrl+V再增加1名智能人，将其设置于左侧卸货平台的输出口跟前的位置上。

将智能人与卸货平台输出口连接。

点击设备栏的“直线传送带”按钮，使直线传送带显示出来。

打开其属性对话框，将“概要”属性中的设备旋转角度的Z轴的角度改为“-45度”。

点击“尺寸”按钮，将长度改为“2500”，然后点击“确定”按钮。

将直线传送带设置在离左侧智能人1.3m远的位置上。

将智能人与直线传送带连接。

点击设备栏的“左曲传送带”按钮，使左曲传送带显示出来。

打开其属性窗口，将“概要”属性的的设备旋转角度的Z轴的角度改为“225”。

点击“尺寸按钮，将角度改为“45”，半径改为“3000”后点击“确定”按钮。

将左曲传送带移到直线传送带的出口，使其自动连接上。

点击设备栏的“左合流传送带”按钮，使其显现。

打开其属性窗口，点击“尺寸”按钮，将长度改为“8000”，支线部分的长度改为“4000”，角度改为“45”，点击“确定”按钮。

将左合流传送带干线部分移到左曲传送带的出口，使其自动连接上。

选择右侧智能人的弹出菜单中“与下一个设备相连”一项，使其和身后的左合流传送带的直线部分连接上。

点击设备栏的“左转传送带”按钮，显示左转传送带。

打开属性出窗口，点击“尺寸”按钮，将第1部分的长度改为“3000”，第2部分的长度改为“3000”后点击“确认”按钮。

将左转传送带移到左合流传送带干线的出口，使其自动连接上。

点击设备栏的“右分流传送带”按钮，显示右分流传送带。

选择右分流传送带的弹出菜单中的“逆时针旋转90度”。

打开右合流传送带的属性窗口，点击“尺寸”按钮，将长度改为“8000”，将支线部分的长度改为“4000”，将角度改为“45”后点击“确定”按钮。

将分流传送带移到左转传送带的出口，使其自动连接上。

点击设备栏的“右曲传送带”按钮，显示右曲传送带。

打开属性窗口，点击“尺寸”按钮，将角度改为“45”，半径改为“3800”，点击“确定”按钮。

将右曲传送带移到右分流传送带干线的出口，使其自动连接上。

点击设备栏的“直线传送带”按钮，显示直线传送带。

打开属性窗口，点击“概要”按钮，将设备旋转角度的Z轴的角度改为“45”。

点击“尺寸”按钮，将长度改为“2500”后点击“确定”按钮。

将直线传送带移到右曲传送带的出口，使其自动连接上。

15.智能人的设置。

点击设备栏的“智能人”按钮，选择智能人的弹出菜单中“180度旋转”一项，将其设置在右分流传送带支线的出口处。

选择右分流传送带的弹出菜单中的“支线与下一个设备相连”，使其与智能人连接上。

用Ctrl+C和Ctrl+V再增加一名智能人，将其设置在左侧直线传送带的出口附近。

选择直线传送带的弹出菜单中的“与下一个设备相连”一项，使其和智能人连接上。

点击设备栏的“笼车”按钮，使其显现。

将其顺时针旋转90度，使其朝向智能人的方向。

用Ctrl+C和Ctrl+V来增加5个笼车，在每名智能人的后方各摆放3个笼车。

16.目的地的指定（部件生成器）打开右分流传送带属性对话框的“分流条件”属性中点击“新建规则群”按钮，建立一个新规则群，并在“条件”栏下选择“托盘信息”，将“条形码”前面的“表达式”确认框打上钩后，编辑框内输入“barcode[2-4]”，点击“确认”按钮。

点击设备栏的“智能导向物”按钮，显示智能导向物。

将智能导向设置于右分流传送带和右曲传送带之间的位置上，分别用弹出菜单的“与下一个设备相连”一项，是右分流传送带；连接上智能导向物，智能导向物连接上右曲传送带。

打开之恩能够导向物的属性对话框，将“RuleIF”里的“counter”左侧的确认框打上钩。

然后点击“RuleThen”按钮，将“有效”的确认框打上钩。

把“counter”左侧的确认框打上钩，将下拉条菜单中的“=”改为“+=”，把“0”改为“1”。

将“目的地”左边的确认框打上钩后，输入最左边的笼车的名称。

点击智能导向物的属性窗口画面右侧的“登陆规则”按钮。

选择“登陆规则”按钮上方的“编码规则”下拉条菜单中的新建。

点击“RuleIF”按钮，将“counter”左侧的确认框打上钩，将“0”改为“1”。

点击智能导向物的属性窗口画面右侧的“登陆规则”按钮。

点击“RuleThen”按钮，将“有效”的确认框打上钩。

吧“counter”左侧的确认框打上钩，将下拉条菜单中的“=”改为“+=”。

将“目的地”左边的确认框打上钩后，输入左起第2个笼车的名称。

选择“登陆规则”按钮上方的“规则编码”下拉条菜单中的新建，点击“RuleIF”，把“counter”左侧的确认框打上钩，把“1”改为“2”。

将“目的地”左边的确认框打上钩后，输入最左边的笼车的名称。

点击“RuleThen”按钮，将“有效”的确认框打上钩。

吧“counter”左侧的确认框打上钩，将“1”改为“0”。

将“目的地”左边的确认框打上钩后，输入左起第3个笼车的名称。

点击“登陆规则”按钮，“确认”。

17.图层。

点击“范围选择”按钮，选择在2F表示出的全部物体。

在属性栏图层方框中，将图层1的钩取消，将图层2打上钩，然后点击设定按钮。

为了把个笼车设定成相关部件生成器的货物目的地，要先取消第2层地面的表示，是第1层的物体显示出来。

点击菜单栏里的|环境|环境设置|。

在“地面”环境的设定对话框中选中“2F的设定”，然后取消“显示地面”，点击“确定”按钮。

下面要将个笼车名输入到barcode002至barcode004的部件生成器的目的地属性中。

打开第2层最右侧的笼车的属性窗口，用Ctrl+C操作将“概要”属性里的名称复制出来。

然后打开条码为barcode002的部件生成器的属性对话框，点击“要素|控制”按钮，在目的地编辑框内用Ctrl+V输入（粘贴）刚才复制好的第2层最右侧的笼车名称，然后点击“确定”按钮。

打开第2层右起第2个笼车的属性对话框。

用Ctrl+C将“概要”属性里的名称复制下来。

打开条码为barcode003的部件生成器的属性窗口，点击“要素|控制”按钮，然后再目的地的一项用Ctrl+V来输入刚才复制好的第2层右起第2个笼车的名称，接着点击“确定”按钮。

打开第2层右起第3个笼车的属性窗口，用Ctrl+C操作将“概要”属性里的名称复制出来。

然后打开条码为barcode004的部件生成器的属性对话框，点击“要素|控制”按钮，在目的地用Ctrl+V来输入刚才复制好的第2层右起的第3个笼车名称，然后点击“确定”按钮。

综合上述步骤，可得如下总体模型：

图1模型构建一

图2模型构建二

图3模型运作图

四．上机总结

通过对本实验的模拟，可熟练掌握滑车铁轨、卸货平台、左曲传送带、智能人等设备的控制方法及功能特点。

同时也加深了对于复合型物流中心整体运作模式以及多层物流中心及环形铁轨滑车等该娘和基本方法的认识。

此外，也加深了对于商品出库以及出库后空托盘存放等情况的了解.

学生签名：

李望龙

2012年12月12日

五．教师评语及成绩

教师签名：

年月日