九虹重工QTZ63JH5610塔式起重机安装使用维修说明书.docx
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九虹重工QTZ63JH5610塔式起重机安装使用维修说明书
前言
尊敬的用户：
感谢您选用山东九虹重工有限公司生产的QTZ63（JH5610）塔式起重机。
为了使您正确使用与维护该设备，在安装和使用本塔机之前，敬请仔细阅读使用说明书，并妥善保存，以备查询。
敬请遵守国家有关特种设备安装、拆卸、使用、保养、检查及维修等相关标准和法律法规的要求，保持本机状态良好，运行安全。
如您在安装使用过程中遇到自行解决不了的问题，请及时与我公司联系。
公司地址：
山东省聊城市高唐县建筑机械产业园（人和办事处北侧）
电话：
0635-3671555传真：
0635-3673899
因本公司致力于产品的不断完善，产品有些局部结构或个别参数更改时，恕不另行通知，如有疑问请与本公司联系。
本公司向用户说明：
1、产品保修期:
自塔机出厂之日算起六个月。
2、在保修期内公司负责保修因制造缺陷损坏的零部件。
3、本公司不负责易损件的保修，但可提供更换服务。
4、因用户不按本说明书所述规程操作或未对塔机进行定期维护和保养而造成的塔机损坏及安全事故，本公司不负任何责任。
5、因电网电压不符合要求及自然灾害造成的零部件损坏，责任自负。
本公司可有偿提供配件及服务。
6、该塔机工作环境温度：
-20℃—40℃；最大工作风速：
20m/s；工作级别：
A5。
重要说明：
寒冷地区（-20°C以下）用户冬季施工请严格遵守说明书中塔机工作环境要求，否则一切后果自负。
目录
第一章：
安全规则及注意事项
1.概述……………………………………………………………………………1
2.起重机技术性能………………………………………………………………2
2.1技术性能参数表（表一）………………………………………………2
2.2配套机构明细表（表二）………………………………………………3
2.3起重特性表（表三）……………………………………………………4
2.4起重特性曲线……………………………………………………………4
2.5供电参数…………………………………………………………………5
3.起重机构造简述…………………………………………………………6
3.1总体布置…………………………………………………………………6
3.2钢结构部分…………………………………………………………7
3.3工作机构………………………………………………………………17
3.4安全保护装置……………………………………………………………20
3.5电气控制与操纵系统…………………………………………………21
3.6电气安装注意事项………………………………………………………22
4.起重机的安装…………………………………………………………………23
4.1基础………………………………………………………………………24
4.2组装注意事项…………………………………………………………24
4.3接地装置…………………………………………………………………25
4.4塔机组装过程……………………………………………………………25
5.安全保护装置及调试………………………………………………35
6.起重机的使用…………………………………………………………………35
6.1投入使用前的工作………………………………………………………35
6.2安全操作规程……………………………………………………………36
6.3起重机的维修与保养……………………………………………………38
6.4常见故障及排除方法……………………………………………………41
6.5其它………………………………………………………………………45
7.起重机的拆卸…………………………………………………………………46
7.1拆卸塔身标准节…………………………………………………………46
7.2拆卸起升钢丝绳、平衡重………………………………………………47
7.3拆卸起重臂………………………………………………………………47
7.4拆卸平衡臂………………………………………………………………47
7.5拆卸其它部件……………………………………………………………48
7.6拆卸后的其他注意事…………………………………………………………48
8.附图、附表…………………………………………………………………49
8.1塔机部件重量一览表…………………………………………………49
8.2塔式起重机各部件润滑明细表………………………………………50
8.3易损件明细表…………………………………………………………51
8.4轴承明细表……………………………………………………………52
8.5基础图…………………………………………………………………53
8.6拉杆示意图……………………………………………………………54
8.7电气接线及原理图……………………………………………………………55
8.8电气元件清单……………………………………………………56
9.使用说明书附录…………………………………………………………57
1、概述
QTZ63（JH5610）塔式起重机是山东九虹重工有限公司生产制造的起重运输机械。
该机为水平臂架、小车变幅、上回转液压顶升式起重机。
最大工作幅度56m；独立起升高度40m，附着起升高度150m；最大起重量为6t；额定起重力矩为630kN·m；最大起重力矩为710kN·m。
该机特点：
（1）整机外形美观大方。
（2）性能参数及技术指标达到国内领先、国际先进水平。
（3）底梁（方架）上平面、标准节两端面均采用焊后整体铣削工艺，表面光洁，尺寸高度统一，完全实现了塔身标准节之间的无缝对接。
不仅保证了塔身整体的垂直度，同时也提高了塔身主肢承力的均匀性。
（4）标准节主肢、上下支座的组焊由“焊接机器人”完成，焊接参数控制稳定，充分保证了焊缝的内在质量和表面质量。
（5）上支座回转支承及回转减速机的安装孔，均采用一次性装夹镗削加工工艺，实现了二者中心距的精确控制，充分保证了齿轮副的啮合精度，有效提高了回转机构的使用寿命，而且拆装维护方便。
（6）下支座上平面与回转支承下平面采用有止口连接，既保证了回转支承的定心精度，同时又降低了塔机在使用过程中因高强度螺栓的轻微松动而产生的剪切力。
（7）起重臂的制作在“快换接头式单节变臂组焊工装”上完成，工装设计先进、合理，对起重臂的截面及连接尺寸控制准确，保证了顺利接臂后的直线度。
（8）外套架爬升轮组的定位，采用了自制“标准节”作为爬升间隙定位基准，避免了因爬升间隙的不合理从而导致塔机顶升时的震动与爬行。
（9）钢构件主要原材料均进行严格评价筛选，并按标准严格检验，保证了塔机使用的安全可靠性。
（10）优选国内品牌配套机构及电气元件，为塔机正常运行提供了有力保障。
（11）钢构件的表面涂装由抛丸喷涂线完成，增强了漆层的附着力，经久耐用。
（12）塔机各部件颜色搭配均进行了科学的论证，协调美观。
（13）司机室独立外置，视野良好，给操作者创造了良好的工作环境。
2、起重技术性能
2.1技术性能参数表（表一）
表一技术性能表
项目
单位
倍率
α=2
α=4
额定起重力矩
kN.m
710
最大起重量
t
3
6
工作幅度
m
3～56
最大幅度起重量
t
1.0
最大起重量幅度
m
25.57
14.22
起升高度
独立式
m
40
附着式
150
75
整机自重
独立式（无配重）
t
37.8
附着式（无配重）
t
74.4
配重
t
15.6
其
它
电机总功率
kW
39.60
最大安装高度工作风级
级
≤4
允许工作温度
0C
-20～+40
2.2配套机构明细表（表二）
表二配套机构明细表
机构载荷率
起升机构
M5
回转机构
M4
变幅机构
M4
变
幅
机
构
电动机
型号
YEZS112S-4/8
转速
r/min
1380
720
功率
kW
3.2
2.2
传动比
38
钢丝绳
规格
6×19-7.7-1550-右交
线速度
m/min
40/20
变幅速度
m/min
40/20
起升机构
电动机
型号
YZTD200L2-2/4/16-CD
转速
r/min
1419
692
197
功率
kW
24
24
5.4
减速机
中心距
mm
566
传动比
i
15.64
容绳量
m
300
转速
r/min
94
46
13
制动器
型号
YWZ3-250/45
制动力
N
250-400
钢丝绳
牵引力
N
10000
规格
6×25-12-1770-Ⅰ-右交
起升速度
m/min
79.4/39.7
39.7/19.9
8.5/4.31
额定起重量
T
1.5
3
6
最低稳定下降速度
m/min
≤7
总重量
t
0.696
回转机构
电动机
型号
YZR132M1-6
转速
r/min
908
功率
kW
3.7x2
减速机
型号
QTH100
传动比
i
180
输出扭矩
N·m
10000
小齿轮
模数
m
12
齿数
z
15
变位系数
x
+0.5
液力偶合器
型号
YOX280A
配套回转支承
型号
011.45.1250
回转速度
r/min
0.63
液压顶升系统
液压泵站
工作压力
MPa
20
功率
kW
4（Y132M-4）
油泵型号
GB306
顶升油缸
额定压力
MPa
20
缸径
mm
Φ160
杆径
mm
Φ110
行程
mm
1600
安装距离
mm
2070
顶升速度
m/min
0.5
最大项升力
t
30
2.3起重特性表（表三）
2.4起重特性曲线
2.5供电参数：
2.5.1整机总功率：
39.60kW
2.5.2供电电压：
380V±10％
2.5.3供电频率：
50Hz
3、起重机构造简述
QTZ63（JH5610）自升式塔式起重机由钢结构，传动机构，液压顶升，电气控制，以及安全保护装置等组成，各部分结构及特点简介如下：
3.1总体布置：
整机的地梁被紧固于专用的混凝土基础上，其上部与塔身连结，塔身上端与下支座下面连接，下支座下面同时与套架连接，下支座上面与回转支承的外圈连接。
紧固在回转支承内圈上的转动部分包括:
上支座、塔帽、起重臂、平衡臂、变幅小车与吊钩、配重、起升机构、回转机构以及司机室等，这些部件均可以绕塔身轴心线在各自水平面内一起作540°的全方位回转。
起重臂用两根起重臂拉杆与塔帽连接，其根部与上支座销轴连接，平衡臂则用两根平衡臂拉杆与塔帽相连，其根部与上支座销轴连接。
起升机构设在平衡臂中后部，回转机构在回转上支座的左右侧各一套，右侧是司机室，变幅小车和由设在位于起重臂靠近臂根处的变幅机构牵引的吊钩，沿起重臂纵轴线做水平往复运动。
塔身高度由地梁、标准节的高度组成，独立高度由13节标准节组成，最大起升高度150m时，由54节塔身节组成，同时有5道附着装置。
附着预埋件埋于事先计划好的附着高度位置，以便用附着撑杆将塔身附着于建筑物上。
顶升机构由套架和液压顶升装置两部份组成，套架为框架式空间钢结构件，用销轴与下支座相连，其后侧装有液压顶升装置的顶升油缸及顶升横梁，液压泵站放置在套架工作平台上，顶升时顶升横梁顶在塔身的踏步上在油缸的作用下，套架连同下支座以上部分沿塔身轴心线上升，油缸顶升两次，可引入一个标准节。
起升高度不超过40米时，采用独立式，大于40米时采用附着式，附着时不论任何情况下，上部悬臂部分不得大于25米。
独立高度时标准节13节。
附着时可根据需要增加标准节和附着装置。
QTZ60（JH5610）塔机基础固定独立式外形
附着式塔机外形
3.2钢结构部分
钢结构部分主要有地梁、标准节、基础节、附着装置、回转支承、下支座、上支座、回转塔身、塔帽、司机室、平衡臂、起重臂、起重臂拉杆、变幅小车及套架等。
3.2.1地梁：
（见图3）
地梁是由“井”字梁骨架、连接座组成。
通过8根M33X4X400（10.9级）的高强螺栓与基础节相连，整个底架通过16个M42的地脚螺栓和8件压件紧固的基础上方。
3.2.2塔身节：
（见图4）
塔身是由基础节、标准节组成，各节由角钢组焊成长正方形空间桁架结构，外形尺寸1800mmx1800mmx2800mm。
每两个塔节的上下连接，均采用10.9级M33X4X400（10.9级）的高强度螺栓、螺母紧固连接起来。
每个标准节内部都设有与标准节等长的爬梯，以便操作与维修人员上下塔机时使用，且每3节有一休息平台。
各标准节均具有互换性，改变塔身标准节安装节数，起重机可达到不同的起升高度。
在标准节的同一侧面的两根主弦杆上，各焊有上下两个带槽的踏步，顶升作业时，顶升横梁两端的轴头和顶升套架上的爬升爪，随着顶升油缸的伸缩，按步骤先后地落在踏步上，使顶升套架沿塔身垂直爬升，完成两个动作循环顶升套架升高一个标准节高度，此时可加接一个标准节，如此循环动作，使塔机达到所需要的高度，拆塔时采用相反的程序减节，逐步将塔身高度降下来。
图4
3.2.3回转台（见图5）：
回转台由上支座、下支座、回转支承和回转塔身四部分组成，上支座的上部连接由方管等组焊而成的矩形回转塔身，其顶部四角用耳板销轴与塔帽连接，两侧的横梁亦为方管，下端由40个M24高强度螺栓与回转支承的内圈紧固，前方用销轴与起重臂根部连接，后方用销轴与平衡臂根部连接，右前方装有司机室，并设有工作平台，上支座左右两侧装有回转机构，回转机构的小齿轮与回转支承的大齿圈啮合，由于回转支承固定在下支座上，当启动回转机构时，可使塔机上支座及以上部分沿塔身轴心做回转运动。
回转支承的下部为下支座，回转支承的外齿圈与下支座用40个M24高强度螺栓紧固连接，塔机顶部的全部载荷由回转支承传递给下支座，下支座下部用4个销轴和8套M33X3X400高强度螺栓分别与套架和塔身联接。
套架有可拆卸的引进装置，用来引进加高的标准节，通过引进装置引入套架中间，从而完成液压升降加减标准节的作业。
图5
3.2..4司机室：
司机室为框架结构，整个司机室设置在回转框架的右前方，左前方为起重臂，在左后方为平衡臂，司机室内宽敞明亮，视野开阔，前窗可以开启，便于通风，室内设有操纵座椅，座椅两侧为操纵台，电控柜设在室内的后方，检修十分方便，室内除配有照明灯外，电控柜内还设有电源插头，可供夜间检修接工作电源，或供司机室内降温取暖之用。
3.2..5起重臂（见图6）：
起重臂横截面为等腰三角形，斜腹杆、水平斜腹杆均为无缝钢管，两根下弦杆为80*80mm方管，下弦杆的上表面及侧面，保证分别平整及相互垂直，以兼作变幅小车的运行轨道。
工作幅度56m时起重臂共由十节组成，每节之间有互换性，依据其结构特征和上弦杆的连接方式，可以确定每节臂的安装位置，各节之间上弦杆用销轴连接，下弦杆用销轴连接，接缝处间隙小、平滑，小车轮经过时可减小振动。
为了保持臂架水平，上弦杆设有两个吊点，通过起重臂拉杆与塔帽相连，起重臂根部通过销轴与上支座相连。
图6起重臂图
3.2.6变幅小车：
变幅小车是带动吊钩与起吊物品沿起重臂纵轴线往复运动钢结构件，具有8只行走轮，每边4只，行走轮的运行轨道是起重臂的下弦杆，在小车的一侧，设有检修吊篮，该吊篮随变幅小车一起运动，可将操作人员安全地送到起重臂的任意位置进行检修或安装，变幅小车的一端设有调节螺杆，可用于张紧变幅钢丝绳。
同时还有断绳保护器，小车变幅绳一旦断开能防止小车失控。
见图7
图7
3.2.7吊钩：
本塔机吊钩倍率可在2倍率和4倍率之间进行变换，变换的目的是使起升机构的起重能力提高一倍而相应的起升速度降低一倍，这样起升机构就能够更能灵活的满足施工需要。
变换方法如下（图8）：
a.4倍率变2倍率
将吊钩落地，竖立在地面，此时应避免钢丝绳与其它部件摩擦。
钢丝绳稍稍松弛，拔出倍率销轴。
开动起升机构低速档，将小滑轮夹板缓慢提升，直至抵住变幅小车底板。
继续开动起升机构，即形成二倍率吊钩工作组。
b.2倍率变4倍率
将吊钩落地，竖立在地面。
继续下放钢丝绳，小滑轮夹板将在自重作用下，下落至双滑轮夹板。
装入倍率销轴，开动起升机构将吊钩提起，即形成四倍率吊钩工作组。
图8
3.2..8平衡臂（见图9）：
平衡臂是由角钢与槽钢组焊而成的平面桁架结构，起升机构安装在中间偏后方，臂的尾端放置7块配重（见图10），臂的上平面及配重两侧设有行走平台，用于检修和安装，尾部设有两个吊点，通过平衡臂拉杆与塔帽相连，平衡臂根部通过销轴与回转塔身相连。
图9
图10
3.2..9塔帽（见图11）：
塔帽是由方管组焊而成的空间桁架结构，底部与回转塔身连接，顶部设有铰支座，分别与起重臂拉杆，平衡臂拉杆铰接，塔帽的上部有一平台，安装人员可利用该平台进行塔机的装卸和穿绕起升钢丝绳。
塔帽后部焊有爬梯及力矩限制器弓板。
图11
3.2.10套架：
（见图12）
套架由套架骨架、工作平台、导向滚轮、爬升爪以及液压顶升装置等组成，液压顶升装置的顶升横梁挂在套架后侧的横梁上，泵站置于工作平台上，一起构成液压顶升机构。
套架在塔身外面，通过顶部4个耳板用销轴与下支座的4个耳板相连。
套架是由方管、槽钢焊接而成的方形截面空间桁架。
在顶升油缸的作用下，套架依靠8组导向滚轮上下运动，套架上部横梁上的铰支座与油缸单耳铰接，承受油缸的顶升载荷，套架底部有两个爬升爪，在油缸收回活塞杆时，由爬升爪承受塔机顶部全部载荷。
为了顶升安装的安全需要，特设有两层工作平台。
安装人员在上层平台可装卸套架连接销轴和标准节螺栓；在下层平台可操作液压顶升系统、放置顶升横梁引进（引出）标准节以及操作爬升爪等。
图12
3.2.11附着装置：
（见图13）
图13
当塔机起升高度超过基本高度40米时，应使用附着装置将塔身与建筑物锚固附着，附着点位置如图13所示。
塔机安装时应注意附着及附着节的安装位置，计划好附着点在塔身上的高度位置。
由于每根附墙撑杆长度可以在一定范围内调节，因此，塔机中心到建筑物墙面距离可以在一定范围内变化。
附着框架应安在标准节水平腹杆附近。
在安装附着装置时，应当用经纬仪检查塔身轴线的侧向垂直度，在全高上不得大于3／1000，可以通过调整附着撑杆的长度达到，每套附着装置的三根撑杆应尽量保持在同一水平面上。
建筑物附着点的高度应与相应标准节的附着铰座在同一高度位置，误差不大于±100mm，附着撑杆与附着节及建筑物附着点铰接应可靠，各连接螺栓应紧固好，附着撑杆长度调整好后，调节螺母应锁紧，工作过程中应经常检查是否松动，发现异常即刻停机，采取措施加以解决。
附着架按照塔机中心线距离建筑物4米的距离设置，若实际使用时与设计值不符，可适当加长或减短撑杆但必须进行严格计算，撑杆与建筑物的连接方式可以根据实际情况而定。
用户和安装单位应按照工程需要，根据附着装置的尺寸、结构和提供的强度载荷数据（表七），妥善安排塔吊和建筑物的附着工作。
载荷
工况
附着载荷
水平分力（t）
垂直分力（t）
工作状态
15.05
20.1
非工作状态
19.3
22.6
表七
3.3工作机构：
工作机构包括：
起升机构、回转机构、变幅机构及液压顶升机构等部分。
3.3.1起升机构：
（图14）
1电动机2制动轮
3制动器4减速机
5联轴器6卷筒
7轴承座8高度限位器
图14起升机构
起升机构主要由电动机、制动器、减速机、卷筒、起升高度限位器等组成，安装在平衡臂的后方，该机构采用三速电机驱动，通过操纵台上的转换开关，实现变速，以获得理想的起升速度和慢就位的准确性。
4倍率时，其高速起重量≤3t，中速和慢速就位速度的起重量≤6t；2倍率时，其高速起重量≤1.5t，中速和慢速就位速度的起重量≤3t由多功能限制器电气系统自动控制。
3.3.2回转机构：
（图15）
回转机构主要由双速电动机/起重及三相绕线电动机、液力偶合器、电磁制动器、回转限位器、行星减速机、小齿轮及支座组成，其结构紧凑，传动比大，起制动平稳，该机构工作时，不受较大风力的影响，利用制动器，可使起重臂停留在确定的位置，制动器只做定位用，不能作为减速制动用。
而在非工作状态起重臂又能随风向而转动。
1电机2上罩壳
3液力偶合器4下罩壳
5电磁制动器6端盖
7行星减速器8小齿轮
9底座
10回转框架横梁
11回转大齿圈
图15回转机构
3.3.3变幅机构：
（图16）
图16变幅机构
该机构用于带动变幅小车沿起重臂纵轴线往复运动，以实现吊钩与起吊物品的变幅运动。
该机构装于起重臂第二节臂内，主要由双速电机、减速机、卷筒和幅度限制器组成。
3.3.4液压顶升机构：
该装置由液压油缸、顶升横梁、液压泵站等组成。
（图17）
顶升作业时液压动力传递过程为：
接通电源，电机驱动齿轮泵旋转，压力油进入手动三位四通换向阀，经平衡阀进入液压油缸,推动活塞杆,油路中设有指针油压表及溢流阀,防止系统超压，溢流阀一经调紧,不得随意变动,手动换向阀用来控制进油和回油的方向,平衡阀位于油缸高压侧，以防该系统突然停止供油时，活塞杆在上部自重作用下突然收缩,或因活塞杆及顶升横梁的自重而自行伸长。
该机构全部液压元件集中安装在油箱内的一块底板上，结构十分紧凑，液压系统全部技术参数如下（表八）：
工作压力
25Mpa
顶升速度
0.5m／min
有效行程
1600mm
流量
14.5L／min
最大顶升力
50t
油缸直径
160mm（内径）
电机功率
5.5kW
活塞杆直径
φ90mm
安装距
2070mm
表八
图17液压原理图
3.4安全保护装置：
该机设置了塔机必备的各种安全保护装置，主要包括：
具有重量限制器、力矩限制器、幅度限制器、起升高度限制器及回转限制器等。
3.4.1重量限制器功能：
起重量限制设有最大起重量和高速起重量限位开关，当重量超过相应起重量时，开关动作，切断起升电机起升电源，并鸣铃报警，使其只能下降，不能起升，或由高速自动转为中速运行。
起重力矩限制设有90％最大力矩限位开关k1和分别按起重量和幅度调整的超力矩限位开关k2、k3，同时控制起升电机和变幅电机，起升力矩超过额定起重力矩且小于110%时，触发限位开关，同时鸣铃报警，使吊钩只能向幅度小处和向下运行，不能向幅度大处和向上运行。
3.4.2力矩限制器功能：
保护起吊物品所产生的力矩（重量×幅度）不得超过塔机所允许的起重力矩，其功能是90％额定力矩预警，和分别按起重量和幅度调整的在力矩达到额定力矩但小于其11
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