linux系统移植实验手册.docx

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linux系统移植实验手册系统移植实验手册实验四实验四Linux-2.6.14内核移植内核移植-网卡驱动的添加网卡驱动的添加【实验目的】【实验目的】本实验通过在上个实验结果的linux2.6.14内核上移植CS89900A网卡驱动，使其可以通过网络nfs的方式挂载在ubantu主机环境上的文件系统，从而实现linux系统的完全启动。

【实验环境】【实验环境】1、Ubuntu7.0.4发行版2、GEC2410平台以及开发板中移植好的u-boot3、交叉编译器arm-linux-gcc【实验步骤】【实验步骤】

（1）下载linux内核http:

/www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.14.1.tar.bz2，下载linux2.6.14内核致/source/kernel目录，如果没有/source/kernel目录，自行建立目录。

root:

/source/kernel#cd/source/kernel/root:

/source/kernel#tar-xjvflinux-2.6.14.tar.bz2root:

/source/kernel/linux-2.6.14#pwd/source/kernel/linux-2.6.14root:

/source/kernel#cdlinux-2.6.14进入内核解压后的目录，以后示例中，只要是相对路径全部是相对于/source/kernel/linux-2.6.14这个目录。

（2）修改Makefile文件修改内核目录树根下的的Makefile,指明交叉编译器：

root:

/source/kernel/linux-2.6.14#vimMakefile找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-softfloat-linux-gnu-保存退出，然后设置你的PATH环境变量，使其可以找到你的交叉编译工具链：

root:

/source/kernel/linux-2.6.14#echo$PATH:

/usr/local/sbin:

/usr/local/bin:

/usr/sbin:

/usr/bin:

/sbin:

/bin:

/usr/games如果第一个路径为/home/linux/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin，则不用再进行设置，如果不是则进行下面步骤进行设置：

root:

/source/kernel/linux-2.6.14#exportPATH=$PATH:

/home/linux/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin:

（动态加载环境变量，终端关闭后，自己所加载的环境变量立即消失）。

或者修改./bashrc文件：

（静态加载环境变量，不随终端的关闭而消失）root:

/source/kernel/linux-2.6.14#vim/.bashrc在文件最后添加exportPATH=$PATH:

/home/linux/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin:

再重新登陆：

root:

/source/kernel/linux-2.6.14#su下面的所有操作都在上个实验结果的linux2.6.14内核源码目录中，可以参考前面的实验。

（3）添加网卡驱动到内核将cs8900a.h和cs8900a.c文件拷贝到内核代码目录drivers/net中：

linux:

/source/kernel/linux-2.6.14$cp/mnt/hgfs/disk/cs8900a.*drivers/net（4）修改Makefile和Kconfig文件linux:

/source/kernel/linux-2.6.14-$vimdrivers/net/Makefile在文件中添加：

obj-$（CONFIG_CS8900a）+=cs8900a.o（5）保存退出，修改Kconfig文件linux:

/source/kernel/linux-2.6.14-$vimdrivers/net/Kconfig在以下代码段下面configDM9000tristateDM9000supportdependsonARM&NET_ETHERNETselectCRC32selectMII-help-SupportforDM9000chipset.Tocompilethisdriverasamodule,chooseMhereandread.Themodulewillbecalleddm9000.加入以下信息：

configCS8900atristateCS8900asupport（注意开头使用TAB键，下同）dependsonARM&NET_ETHERNET-help-Supportforcs8900achipset.Tocompilethisdriverasamodule,chooseMhereandread.（6）支持启动时挂载devfs为了内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统，并且自动创建设备结点，修改fs/Kconfig文件：

root:

/source/kernel/linux-2.6.14#vimfs/Kconfig找到menuPseudofilesystems添加如下语句：

configDEVFS_FSbool/devfilesystemsupport（OBSOLETE）defaultyconfigDEVFS_MOUNTboolAutomaticallymountatbootdefaultydependsonDEVFS_FS（7）为网卡驱动添加头文件#touchinclude/asm-arm/arch-s3c2410/smdk2410.h在文件smdk2410.h中添加如下内容：

#ifndef_ASM_ARCH_SMDK2410_H#define_ASM_ARCH_SMDK2410_H#include#definevSMDK2410_ETH_IO0xE9000000/网卡的虚拟地址#definepSMDK2410_ETH_IO0x19000000/网卡的物理地址#defineSMDK2410_ETH_IRQIRQ_EINT9/网卡中断号#endif（8）建立网卡地址内存映射root:

/source/kernel/linux-2.6.14#vimarch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c添加：

#includestaticstructmap_descsmdk2410_iodesc_initdata=/*nothinghereyet*/vSMDK2410_ETH_IO,pSMDK2410_ETH_IO,SZ_1M,MT_DEVICE;（9）配置内核支持CS8900A网卡root:

/source/kernel/linux-2.6.14#makemenuconfigLoadablemodulesupport-*Enableloadablemodulesupport*AutomatickernelmoduleloadingFloatingpointemulation-*NWFPEmathemulation/增加对NWFPE浮点运算库的支持Filesystems-/针对文件系统的设置Pseudofilesystems-*/procfilesystemsupport*Virtualmemoryfilesystemsupport（formershmfs）*/devfilesystemsupport（OBSOLETE）*Automaticallymountatboot（NEW）NetworkFileSystems-NFSfilesystemsupport/支持nfs文件系统*RootfilesystemonNFSDeviceDrivers-/配置网卡驱动：

Networkdevicesupport-*NetworkdevicesupportEthernet（10or100Mbit）-*Ethernet（10or100Mbit）CS8900asupport保存退出，产生.config文件.（10）编译内核产生zImage文件,并将arch/arm/boot/zImge拷贝到/tftpboot目录中（11）拷贝rootfs-.tar.gz到配置了tftp及nfs服务的ubantu7.04环境中假定/source/rootfs为nfs的服务目录，则：

root:

/source#cprootfs.tar.gz/sourceroot:

/source#tarzxvfrootfs.tar.gz在目录/souce/rootfs下存放着一个可用的文件系统（文件系统的实验在后面的实验中会涉及到）。

确保主机端tftp及nfs服务是开启的。

（12）修改内核启动参数GEC2410#setenvbootcmdtftp30008000zImage;go30008000GEC2410#setenvbootargsroot=nfsnfsroot=192.168.1.23:

/source/rootfsip=192.168.1.134console=ttySAC0,115200init=/linuxrcGEC2410#saveenv（13）启动开发平台，在超级终端观察现象GEC2410#boot如果顺利，可以在串口终端显示linux命令行终端了！

实验五实验五Linux-2.6.14内核移植内核移植-NandFlash驱动的添加驱动的添加【实验目的】【实验目的】本实验通过在上个实验结果的linux2.6.14内核上移植NANDFlash驱动，使其可以设别到NANDFlash分区，并可以管理相应的Flash设备。

从而进一步完善系统结构，并通过移植的过程来了解nandflash的移植方法。

【实验环境】【实验环境】1、Ubuntu7.04发行版2、GEC2410平台以及开发板中移植好的u-boot3、交叉编译器arm-linux-gcc【实验步骤】【实验步骤】在linux2.6.14内核中已经包含了s3c2410的nandflash控制器驱动，但需要做一些配置工作才能正常使用。

（1）指明分区信息，建立分区表在arch/arm/mach-s3c2410/decs.c文件中，添加分区信息：

#vimarch/arm/mach-s3c2410/devs.c添加：

#include#include#includestaticstructmtd_partitionpartition_info=name:

u-boot,/名称size:

0x40000,/大小offset:

0,/偏移量，name:

kernel,size:

0x001c0000,offset:

0x00040000,name:

root,size:

0x02300000,offset:

0x00200000,name:

user,size:

0x01B00000,offset:

0x02500000,/加入nandflash分区structs3c2410_nand_setnandset=nr_partitions:

4,/nr_partitions为分区数partitions:

partition_info,/partitions:

partition_info为分区表;

（2）建立nandflash硬件支持structs3c2410_platform_nandsuperlpplatform=tacls:

0,twrph0:

30,twrph1:

0,sets:

&nandset,nr_sets:

1,;/*这些参数的含义请参看s3c2410的关于NANDFLASH的datasheet*/（3）加入nandflash芯片支持到nandflash驱动修改此文件arch/arm/mach-s3c2410/devs.c中的s3c_device_nand结构体变量,添加对dev成员的赋值：

structplatform_devices3c_device_nand=.name=s3c2410-nand,.id=-1,.num_resources=ARRAY_SIZE（s3c_nand_resource）,.resource=s3c_nand_resource,/在这添加如下代码：

.dev=.platform_data=&superlpplatform;/*id有效设备编号，如果只有一个定义为-1,如果有多个则从0开始计算，num_resource定义有几个NANDFLASH芯片资源，resouce定义NANDFLASH芯片资源的首地址。

*/（4）指定启动时初始化kernel启动时依据我们对分区的设置进行初始配置，修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件，具体操作如下：

#vimarch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c修改smdk2410_devices.指明初始化时包括我们在前面所设置的flash信息staticstructplatform_device*smdk2410_devices_initdata=&s3c_device_usb,&s3c_device_lcd,&s3c_device_wdt,&s3c_device_i2c,&s3c_device_iis,&s3c_device_nand,/*added*/;（5）配置MTD，具体操作如下root:

/source/kernel/linux-2.6.14#makemenuconfigDeviceDrivers-MemoryTechnologyDevices（MTD）-*MTDpartitioningsupportNANDFlashDeviceDrivers-NANDDeviceSupportNANDFlashsupportforS3C2410/S3C2440SoC这些选项代表对NANDFLASH的操作。

（6）编译内核，并将arch/arm/boot/zImge烧写到开发板（7）启动系统，在串口终端输入：

/#cat/proc/mtddev:

sizeerasesizenamemtd0:

0004000000004000u-bootmtd1:

001c000000004000kernelmtd2:

0230000000004000cramfsmtd3:

01b0000000004000user_rootfs可以看到系统已经可以支持nandflash了。

实验六实验六Linux-2.6.14内核移植内核移植-Yaffs2文件系统移植文件系统移植【实验目的】【实验目的】Yaffs2是一种专门为NANDFlash设计的可读写文件系统，本实验是在前面以上的实验的基础上，加入了对yaffs2的支持，从而进一步完善系统结构，通过移植的过程来了解yaffs2的移植方法。

【实验环境】【实验环境】1、Ubuntu7.04发行版2、GEC2410平台以及开发板中移植好的u-boot3、交叉编译器arm-linux-gcc【实验步骤】【实验步骤】

（1）下载yaffs2源代码，下载地址为：

http:

/www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/yaffs2.tar.gz?

view=tar并假设将源代码放在/source/yaffs2/目录下。

在linux2.6.14源码树中fs目录下建立yaffs2文件夹，把yaffs2源码复制过去。

相关的命令如下：

#mkdiryaffs2#cdyaffs2/#cp/source/yaffs/yaffs2/*.h./#cp/source/yaffs/yaffs2/*.c./#cp/source/yaffs/yaffs2/Makefile.kernel./Makefile#cp/source/yaffs/yaffs2/Kconfig./

（2）修改fs目录下的Makefile#vimMakefile添加下面一行：

obj-$（CONFIG_YAFFS_FS）+=yaffs2/（3）修改fs目录下Kconfig：

#vimKconfig找到下面的代码：

configUFS_FS_WRITEboolUFSfilesystemwritesupport（DANGEROUS）dependsonUFS_FS&EXPERIMENTALhelpSayYhereifyouwanttotrywritingtoUFSpartitions.Thisisexperimental,soyoushouldbackupyourUFSpartitionsbeforehand.添加下面一行：

sourcefs/yaffs2/Kconfigendmenu注意：

在Kconfig中添加的选项位置决定了配置内核时选项出现在那个层次目录中，为了保持配置选项目路结构清晰，sourcefs/yaffs2/Kconfig一定要添加在menuMiscellaneousfilesystemsendmenu之间的位置上，如上所示添加在了endmenu行的上方，作为fs的最后一个选项。

（4）配置内核选项，目的是内核支持Yaffs2文件系统Filesystems-Miscellaneousfilesystems-YAFFS2filesystemsupport*Autoselectyaffs2format（5）编译内核，重新下载。

在终端下执行：

/#cat/proc/filesystemsnodevsysfsnodevrootfsnodevbdevnodevprocnodevsockfsnodevpipefsnodevfutexfsnodevtmpfsnodevinotifyfsnodeveventpollfsnodevdevptsext2cramfsnodevramfsnodevdevfsnodevnfsnodevnfsdromfsyaffsyaffs2nodevrpc_pipefs可以看出内核支持了多种文件系统，包括yaffs2。

（6）测试yaffs2文件系统从nandflash移植实验中可以看出/dev/mtdblock/3是用户分区。

root192/#mount-tyaffs2/dev/mtdblock/3/tmp顺利的话，就可以在/tmp下，写入文件了。

重新启动、挂载yaffs2后，写入的文件仍然保存在flash上。

实验七实验七Linux-2.6.14内核移植内核移植-添加添加USB设备驱动设备驱动【实验目的】【实验目的】在GEC2410开发板上进行linux-2.6.14内核的移植，这个部分完成USB设备驱动的添加，完成相应的功能。

【实验环境】【实验环境】1、Ubuntu7.04发行版2、GEC2410平台以及开发板中移植好的u-boot3、交叉编译器arm-linux-gcc【实验步骤】【实验步骤】

（1）配置2.6.14支持u盘1.devicedrivers-usbsupport-SupportforHost-sideUSBOHCIHCDsupportUSBMassStoragesupport这些配置是对host端和device端的支持.2.SCSIdevicesupport-SCSIdisksupportSCSIgenericsupportSCSImediachangersupport这是对U盘的SCSI类型的支持3.filesystem-DOS/FAT/NTFilesystems-MSDOSfssupportVFAT（Windows-95）fssupport（437）DefaultcodepageforFAT（iso8859-1）DefaultiocharsetforFAT支持相应的文件系统4.PartitionTypes-*Advancedpartitionselection*PCBIOS（MSDOSpartitiontables）support支持相应的分区，这个必须有，否则无法挂载操作5.NativeLanguageSupport-（iso8859-1）DefaultNLSOptionCodepage437（UnitedStates,Canada）SimplifiedChinesecharset（CP936,GB2312）NLSISO8859-1（Latin1;WesternEuropeanLanguages）支持相应的语言

（2）启动开发板插入U盘,出现一下信息：

root192/#usb1-1:

newfullspeedUSBdeviceusings3c2410-ohciandaddress2scsi0:

SCSIemulationforUSBMassStoragedevicesVendor:

NetacModel:

OnlyDiskRev:

1.00Type:

Direct-AccessANSISCSIrevision:

02SCSIdevicesda:

2039808512-bytehdwrsectors（1044MB）sda:

WriteProtectisoffsda:

assumingdrivecache:

writethroughSCSIdevicesda:

2039808512-bytehdwrsectors（1044MB）sda:

WriteProtectisoffsda:

assumingdrivecache:

writethrough/dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0:

p1Attachedscsiremovabledisksdaatscsi0,channel0,id0,lun0Attachedscsigenericsg0atscsi0,channel0,id0,lun0,type0（3）挂载U盘并查看信息root192/#mount-tvfat/dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0/part1/tmproot192/#cd/tmproot192tmp#lsbutton.cu-boot.tar.bz2chatu-boot.bindelautorun.batusb.cdelautorun.in